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发明公开
一种仿动物胡须的宽带宽柔性触觉传感器及其阵列审中-实审

公开(公告)号：CN118424512A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410462776.9

申请日：2024-04-17

Applicant: 厦门大学

Inventor： 张金惠 , 周伟 , 陈鹏锋 , 秦利锋 , 马志浩 , 曾涛

IPC: G01L1/16 , G01L1/22

Abstract: 本发明提供了一种仿动物胡须的宽带宽柔性触觉传感器，包括：仿生胡须、仿生皮肤、上应力调节血囊、压电敏感层、下应力调节血囊与柔性低频力敏感层；所述仿生胡须沿着长度方向具有变截面结构特征，其一端以嵌入方式与仿生皮肤结合，另一端暴露在仿生皮肤外作为外界力接触介质层；所述仿生皮肤具有梯度弹性模量结构特征，下表面与上应力调节血囊接触；所述上应力调节血囊的下表面与压电敏感层接触；所述压电敏感层的下表面与下应力调节血囊的上表面接触；所述下应力调节血囊的下表面与柔性低频力敏感层的上表面接触；所述柔性低频力敏感层的下表面与待测器件表面接触。

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