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公开(公告)号：CN111896159B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010704653.3
申请日：2020-07-21
Applicant: 南通大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供一种力传导检测装置，包括固定底座；所述固定底座上面两侧分别设置有两根连接柱；两根所述连接柱的其中一根设置为力传感器固定柱；所述力传感器固定柱的内侧固定连接有力传感器；两所述连接柱的上端固定设置有滑轨固定板，所述滑轨固定板的上方通过螺钉固定连接有滑轨；所述滑轨上方滑动连接有滑块，所述滑块的上方固定设置有夹具固定板；所述滑块还向下固定设置有力传导螺钉且所述力传导螺钉穿过滑轨固定板；所述力传导螺钉和力传感器相接触达到测力的作用；操作人员可以通过读取力传感器的标准信号得到装置运动过程中探针所检测到的力。本产品结构安装简单，可以在运动过程中对探针接触到的力通过机械传导到力传感器进行检测。
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公开(公告)号：CN114048898A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111287045.8
申请日：2021-11-02
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供一种公共建筑运行能耗监控系统，涉及能耗监控及网络通信技术领域，包括传感器节点、执行器节点及建筑能耗监控中心，还包括移动边缘网关及云端服务器，所述移动边缘网关在各个房间内移动设置，所述传感器节点用于监测对应房间的环境参数及能耗数据，所述执行器节点用于实现照明及空调系统的控制，所述移动边缘网关通过Wi‑Fi连接云端服务器、建筑能耗监控中心。通过移动边缘网关取代传统的中继器，并通过Wi‑Fi从传感器节点获取参数并进行能耗预测，根据能耗预测情况，控制执行器节点。且通过移动边缘网关的移动，有效的提高了监测的实时性和多区域性，实现了对公共建筑能耗参数的较好监测。
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公开(公告)号：CN108845495B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810290757.7
申请日：2018-04-03
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于双层Kalman滤波器的间歇故障诊断与主动容错控制方法，该方法包括：建立发生间歇故障的线性离散时间系统模型；基于双层Kalman滤波器的间歇故障诊断；间歇故障的容错控制。本申请针对一类发生间歇故障的线性离散时间系统，提出了上述方法，该方法在存在噪声扰动的情况下能够准确、有效地检测出间歇故障的发生时刻和消失时刻，并将间歇故障的求解问题转化为间歇故障增益约束下最小方差无偏估计的优化问题，从而准确得到最优估计值；最后，将故障诊断过程与容错控制器的设计过程相结合，保障了容错控制的实时性和快速性，且该主动容错控制器结构简单，容易实现，保证系统在间歇故障发生时仍可以稳定运行。
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公开(公告)号：CN112598556A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110100549.8
申请日：2021-01-26
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种虚实结合的远程DDC实验平台，包括云实验平台、本地实验平台与远程应用平台；云实验平台为DDC实验提供虚拟的运行场景并在网页中渲染实验效果；本地实验平台包括若干远程实验具体的实验设备，为云实验平台所进行的虚拟实验提供实验数据支撑；远程应用平台包括学生用户登录界面与教师用户登录界面，学生用户与教师用户通过相应的学生用户登录界面与教师用户登录界面及网络登录本地实验平台进行实验编程、登录云实验平台进行虚拟环境下的实验验证。本发明还公开了一种基于虚实结合的远程DDC实验平台的实验方法，本发明采用虚拟技术，拓展实验环境，在降低成本的同时，增强了应用场景，实现对建筑电气更充分得理解。
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公开(公告)号：CN111472468A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010305997.7
申请日：2020-04-17
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于分布式故障诊断与协同容错的高层建筑减震控制方法。首先构造包含阻尼器故障的受震高层建筑各楼层的状态空间动态模型并设计相应的分布式状态观测器和自适应故障诊断观测器，然后基于分布式状态观测器和自适应故障诊断观测器生成的残差信号，构造残差逻辑决策方案来判断哪个楼层的阻尼器发生了故障，进而获取所有楼层状态信息，在此基础上设计包含协同补偿向量的协同容错控制器，保证在发生阻尼器故障时受震高层建筑整体仍能维持稳定。本发明方法能够实现对高层建筑阻尼器故障的检测与定位目的,特别是在阻尼器发生故障并且建筑物受到大震动时，仍能通过协同容错对建筑物减震，保证其结构的完整性，进而维持稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108820945B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810617174.0
申请日：2018-06-15
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种薄膜自动上料装置，适用于不同尺寸薄膜材料的自动上料。包括多组上料吸板模组、检测摄像头、上料盒、气缸、滑台和控制器。每只上料吸板模组包含一根Y方向的导轨，Y方向导轨中间固定一只双出头的步进电机，电机两端通过联轴器与两根螺纹方向相反的丝杆连接，两根丝杆另一端与X方向导轨相连接；所述X方向导轨中间各固定一只两端伸出的步进电机，电机两端通过联轴器与两根螺纹方向相反的丝杆连接，两根丝杆另一端与吸板相连接，通过步进电机的转动可实现吸板在X方向的移动；所述的吸板底部为分布的吸孔，用于吸取薄膜材料；所述的检测摄像头位于每组上料吸板模组中心；所述的上料盒置于上述每只吸板模组的正下方。
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公开(公告)号：CN108845495A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810290757.7
申请日：2018-04-03
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于双层Kalman滤波器的间歇故障诊断与主动容错控制方法，该方法包括：建立发生间歇故障的线性离散时间系统模型；基于双层Kalman滤波器的间歇故障诊断；间歇故障的容错控制。本申请针对一类发生间歇故障的线性离散时间系统，提出了上述方法，该方法在存在噪声扰动的情况下能够准确、有效地检测出间歇故障的发生时刻和消失时刻，并将间歇故障的求解问题转化为间歇故障增益约束下最小方差无偏估计的优化问题，从而准确得到最优估计值；最后，将故障诊断过程与容错控制器的设计过程相结合，保障了容错控制的实时性和快速性，且该主动容错控制器结构简单，容易实现，保证系统在间歇故障发生时仍可以稳定运行。
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公开(公告)号：CN116743597A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310822784.5
申请日：2023-07-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供一种低代码构建物联网场景模型的方法，涉及边缘计算和物联网技术领域，构建方法包含以下步骤：步骤一：构建云端场景模型；步骤二：场景模型的边云协同；步骤三：云端控制模型确定目标场景，并将控制信息转发于场景模型中。本申请采用低代码构建物联网场景模型，适用于多变量、多控制器的分布式监控系统，通过边缘控制器采集各节点处接入的终端设备并作解析处理，再将处理过的数据转发至云端，同时云端也可以下发任务指令，命令边缘控制器做出相关动作，实现边缘与云端的协同，另外设计了控制模型与场景模型的接口，实现云端远距离控制场景运行，边缘近距离循环控制场景，确保场景设备处理安全可靠的工作状态下。
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