公开(公告)号：CN111820666A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010597794.X

申请日：2020-06-28

Applicant: 南通大学

Inventor： 于玮 ,  朱伟 ,  赵南生 ,  吴赟杰 ,  章旭 ,  安然 ,  言淳恺 ,  李田富

IPC: A47C20/10

Abstract: 本发明涉及一种多功能助老电动床及使用方法，包括床架，在床架的一端安装床头架，在床架的两侧分别安装扶手架，还包括直线推进机构、起背机构、臀部支撑机构、中间支撑机构以及曲抬腿机构；直线推进机构安装在床架上，在直线推进机构上方由床头架至床尾顺次安装起背机构和臀部支撑机构，通过直线推进机构实现起背机构与臀部支撑机构在床架上的推送滑行；中间支撑机构与臀部支撑机构可翻转铰接；曲抬腿机构设置在床尾处，其可翻转铰接在床架上；本发明能够方便老人独自在家上下床，减少下床时的危险性，同时可以实现遥控使用，提高了方便性。

公开(公告)号：CN109920126A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910240283.X

申请日：2017-03-30

Applicant: 南通大学

Inventor： 张磊 ,  吴培培 ,  赵南生 ,  郭继通 ,  曾云飞 ,  唐晶 ,  王重羊 ,  王振宇

IPC: G07D11/16

Abstract: 本发明公开了一种工作效率高的双排振动型纸币整理收集装置，所述收集装置包括对散乱纸币进行整理的纸币整理装置，纸币整理装置后设置进行纸币收集的大转盘式收集装置。本发明可应对目前公交系统、银行等单位经常面临大量散乱纸币需要处理的问题。本发明具备以下性能：效率高、结构简单、操作性好、自动化程度高、成本低。本发明采用双排并行的结构、多自由度运动的处理方式、多排旋转收集等特色技术，实现对散乱纸币高效快速的自动化整理收集。

公开(公告)号：CN108332701A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201810100100.X

申请日：2014-09-29

Applicant: 南通大学

Inventor： 倪红军 ,  汪兴兴 ,  赵南生 ,  邵建新 ,  朱富云 ,  陆志辉 ,  朱昱 ,  黄明宇 ,  吕帅帅 ,  裴一

IPC: G01B21/18

Abstract: 本发明提供一种手车式断路器触头啮合可视化测试台架的使用方法，所述测试台架包括可视化外壳、机架、动触头安装调节板、动触头、静触头、静触头安装转接法兰、支撑座、丝杠双螺母套装、手轮；动触头安装调节板安装在机架的左端内侧，调节动触头安装的位置；丝杠双螺母套装安装在机架的右端位置；手轮安装在丝杠双螺母套装的右端；静触头安装转接法兰安装于丝杠双螺母套装的左端，连接静触头和丝杠双螺母套装；可视化外壳安装在机架外围。本发明的测试台架解决了封闭铠装高压开关柜手车式断路器触头啮合深度测量装置等类似仪器调校繁琐、频繁跑动，浪费人力物力等问题，提高装置的制造效率。

公开(公告)号：CN105894647B

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201610202298.3

申请日：2016-04-05

Applicant: 南通大学

Inventor： 张磊 ,  李凌峰 ,  王斌 ,  赵南生 ,  张磊 ,  王汉成 ,  吴培培 ,  郭海鉴 ,  周旭

IPC: G07D3/04 ,  G07D3/16 ,  G07D9/06 ,  G07D11/00

Abstract: 本发明公开了一种公交车用自动分离、清点、包扎纸币、硬币的投币机，包括外壳，外壳中设置纸硬币分离机构、硬币分离机构、硬币收集机构、纸币传送整平机构和纸币包扎机构；纸硬币分离机构、硬币分离机构、硬币收集机构、纸币传送整平机构和纸币包扎机构固定在外壳壁板上。本发明结构合理，使用方便，当乘客上车投币后，该机构便会对钱币进行分离、清点和包扎，大大减轻公交车司机的工作量。

公开(公告)号：CN105788443B

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201610341420.5

申请日：2016-05-20

Applicant: 南通大学

Inventor： 张磊 ,  赵南生 ,  杨浩 ,  孙宇航 ,  黄薛佺 ,  罗晓冬 ,  刘建中

IPC: G09B25/02

Abstract: 本发明公开了一种基于D‑H参数法的机器人运动学教具，包括底座、第一连杆机构、第二连杆机构；采用移动副、且可锁紧的机构实现杆长可调整；采用转动副、且可锁紧的机构实现关节轴扭角可调整；采用移动副，且可锁紧的机构实现公垂线偏置可调整。本发明可以让学生了解与体会机器人逆运动学求解在机器人控制中的应用。

公开(公告)号：CN104236511B

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201410516233.7

申请日：2014-09-29

Applicant: 南通大学

Inventor： 汪兴兴 ,  赵南生 ,  倪红军 ,  邵建新 ,  朱富云 ,  陆志辉 ,  朱昱 ,  黄明宇 ,  吕帅帅 ,  裴一

IPC: G01B21/18

Abstract: 本发明提供一种机械技术领域的手车式断路器触头啮合可视化测试台架，所述测试台架包括可视化外壳、机架、动触头安装调节板、动触头、静触头、静触头安装转接法兰、支撑座、丝杠双螺母套装、手轮；动触头安装调节板安装在机架的左端内侧，调节动触头安装的位置；丝杠双螺母套装安装在机架的右端位置；手轮安装在丝杠双螺母套装的右端；静触头安装转接法兰安装于丝杠双螺母套装的左端，连接静触头和丝杠双螺母套装；可视化外壳安装在机架外围。本发明的测试台架解决了封闭铠装高压开关柜手车式断路器触头啮合深度测量装置等类似仪器调校繁琐、频繁跑动，浪费人力物力等问题，提高装置的制造效率。

公开(公告)号：CN107554258A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201710730645.4

申请日：2016-03-30

Applicant: 南通大学

Inventor： 张磊 ,  赵南生 ,  高志来 ,  侍崇诗 ,  周旭 ,  赵亮 ,  卓露

IPC: B60J11/04

Abstract: 本发明公开了一种操作简单、收放迅速的汽车罩，包括开合装置、支撑装置、骨架装置、车罩布；其中开合装置由立柱及车罩柄结构组成；支撑装置由强力吸盘构成，通过螺纹与立柱紧密结合；骨架装置由前后骨架、侧面骨架及车罩面组成。本发明结构合理，操作简单，收放迅速。

公开(公告)号：CN105281259B

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201510580738.4

申请日：2013-07-16

Applicant: 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏省电力公司南通供电公司 ,  南通大学

Inventor： 陆志辉 ,  倪红军 ,  朱富云 ,  汪兴兴 ,  曹新 ,  赵南生 ,  陆佳南 ,  陈宇 ,  龚彬 ,  王鹏 ,  蒯晓东 ,  周志莹 ,  顾明煜

IPC: H02G1/12 ,  H02G1/14 ,  G01B5/02

Abstract: 本发明公开了一种一次性划线定位的高压电缆头划线切割定位器，包括主尺，主尺的左端设置主尺卡爪，主尺卡爪后侧固装定位块，定位块的右端面与主尺卡爪的右端面平齐，通过定位块的右端面与被测量的高压电缆头左端面对其，实现高压电缆头划线切割定位器的零刻度基准定位；主尺上装多个可在主尺上滑动、定位的副尺。本发明设置多个游标（副尺），在电缆切割、剥皮前，按照各种型号电缆终端制作工艺标准要求尺寸，分别固定各个游标尺（副尺），并按游标尺（副尺）位置，一次性划线定位，精度达0.1mm。根据划线位置，分层剥掉电缆外皮、钢带铠甲、铜屏蔽层、半导电层、电缆主绝缘层等。

公开(公告)号：CN105496317B

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201610013274.3

申请日：2014-06-04

Applicant: 南通大学

Inventor： 赵南生 ,  张磊 ,  姚兴田 ,  马永林 ,  黄立平 ,  帅立国 ,  黄希

IPC: A47L11/24 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的连续性过渡方法，包括机器人从楼梯到中间平台的过渡、楼梯中间平台的遍历、机器人从中间平台向下一层楼梯的过渡、机器人遇到障碍的处理等方法。其中楼梯中间平台的遍历采取迂回和犁式路径规划相结合的方法。本发明具有规划有规律，简单易实现，可保证清扫覆盖率，便于机器人确定已遍历完中间平台，以及确认往下的楼梯等优点，是保证机器人能够完成楼梯连续性清扫的必不可少的手段。

公开(公告)号：CN107089181A

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201710290619.4

申请日：2017-04-28

Applicant: 南通大学

Inventor： 倪红军 ,  汪兴兴 ,  吕帅帅 ,  赵南生 ,  张加俏 ,  赵旭 ,  汪楚森 ,  宋狄 ,  杨章剑

IPC: B60P7/135

CPC classification number: B60P7/135

Abstract: 本申请公开了一种三维自动调平运载装置，包括运载平台，所述运载平台上安装有倾角传感器，所述运载平台下方连接有倾斜调整装置，所述倾斜调整装置一端连接至运载平台，另一端连接在机架上；所述倾斜调整装置包括滑块、关节轴承和推杆，所述滑块通过关节轴承连接至推杆。根据本申请实施例提供的技术方案，通过将运载平台设置为可升降式，通过自动调平机构调节运载平台与运载装置本体所成的角度以保证运载平台的水平，避免因运载平台倾斜而造成的货物碰撞，保证易碎品在斜坡上的安全运输。