一种分布式智能动力电池组管理系统

    公开(公告)号:CN102255352A

    公开(公告)日:2011-11-23

    申请号:CN201110138550.6

    申请日:2011-05-26

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 一种分布式智能动力电池组管理系统,采用分上、下层管理,上层为主控模块,下层包括电压温度采集模块、电流采集模块、均衡保护模块、绝缘检测模块,每个电池组中的10串单体电池配一个电压温度采集模块和一个均衡保护模块,在整个电池组的输出端还配一个电流采集检测模块和一个绝缘检测模块。该系统具有易于扩展,连接方便,数据隔离,稳定可靠等特点。

    交流异步电机矢量控制器
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101834558A

    公开(公告)日:2010-09-15

    申请号:CN200910260251.2

    申请日:2009-12-28

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 一种交流异步电机矢量控制器,包括控制芯片、驱动电路、三相逆变电路、霍尔传感器、放大滤波电路,其特征是在控制芯片与驱动电路之间接入PWM输出硬件互锁电路,并将驱动电路的IGBT过流信号反馈给PWM输出硬件互锁电路;在电流采样电路的放大滤波电路的输出端并接定子电流过流信号产生电路,并将定子电流过流信号反馈给PWM输出硬件互锁电路;在IGBT模块的底部加一个温度传感器,其信号输入至控制芯片的A/D端口,并由控制芯片的通用输入输出端口控制散热风扇的运转。本发明能有效地实现对IGBT模块欠压保护、电流过流保护,实现IGBT软关断及电机定子电流过流的保护功能。

    一种具备轮内减振功能的电动轮

    公开(公告)号:CN110154736B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN201910450875.4

    申请日:2019-05-28

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明涉及汽车技术领域,尤其涉及一种具备轮内减振功能的电动轮。包括车胎1、轮辋2以及电机,所述车胎1设置在轮辋2外侧,其特征在于:所述电机包括转子以及定子12,所述轮辋2为一侧设置有开口的圆柱状腔体结构,所述轮辋2开口侧设置有转子,所述转子封闭端插入轮辋2的空腔内并与之固定,所述定子12一端插入到转子的空腔内且可以相对转动的固定在转子空腔内;所述定子一端设置有转向节13,所述转向节13一侧设置有悬挂装置。极大地缓解了轮毂电机所受的路面冲击载荷。电机内部为模块化方式结合,具有结构合理、性能稳定、维修方便的特点。

    一种无同步环3DHT动力换挡控制方法

    公开(公告)号:CN117416337B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311713990.9

    申请日:2023-12-14

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明公开了一种无同步环3DHT动力换挡控制方法,将动力换挡过程分为了6个阶段:发动机与P3电机的扭矩交换阶段、反拖扭矩消除阶段、摘挡和选挡阶段、主动转速同步阶段、挂挡阶段、P3电机与发动机的扭矩交换阶段。在扭矩交换阶段提出了一种扭矩协调控制器,用于发动机和P3电机的扭矩交换,并主动抑制动力系统冲击、维持轮边的输出扭矩稳定,还能根据油门踏板的变化反映驾驶员的驾驶意图,平衡整车的舒适性和动力性。在主动转速同步阶段,提出了一种基于预测滑模控制(PSMC)的转速同步控制算法,精确调控接合齿套和目标接合齿圈的转速差,避免转速差过大,导致挂挡冲击过大。

    一种基于圆柱电池热管理的双通道风冷相变一体化散热器

    公开(公告)号:CN109994789B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN201910178286.5

    申请日:2019-03-08

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于圆柱电池热管理的双通道风冷相变一体化散热器,包括两组抽风风扇及一组换热器,换热器包括外筒、内筒及通风管道,外筒与内筒为上下两端开口的同心圆中空筒体;两端开口的通风管道贯穿外筒的筒壁,通风管道部分内置于外筒与内筒之间的夹层中并与内筒的外壁相接、另一部分穿过外筒筒壁置于外部,通风管道内置部分的端口与抽风风扇对齐;夹层内部且环绕通风管道外部的区域为复合相变材料的填充区域,复合相变材料由纳米银粉、二氧化硅、石蜡制成。本发明利用复合相变材料的相变潜热吸收电池热量,并通过风冷将其吸收的热量带走,以防止电池高强度运行及快速充放电时发热严重,控温效果明显,可有效提升电池安全性及寿命。

    一种轮椅床及自助护理系统
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117281702A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311560474.7

    申请日:2023-11-22

    Applicant: 南昌大学

    Inventor: 黄菊花 鄢琦昊

    Abstract: 本发明提供一种轮椅床及自助护理系统,该轮椅床包括轮椅装置及床体,轮椅装置包括主体架、设于主体架底部一侧的移动组件、设于主体架相对两侧的靠背组件及落腿组件;靠背组件包括铰接式设于主体架一侧的靠背支架,及设于靠背支架与主体架之间的第一调节机构。通过设置轮椅装置及床体,轮椅装置包括靠背组件及落腿组件,靠背组件包括铰接式设于主体架一侧的靠背支架,及第一调节机构,通过第一调节机构不仅可以便于轮椅装置与床体的装配结合,还可以便于患者进行抬背动作,同时靠背板包括第一背板及分别铰接式设于第一背板两侧的第二背板及第三背板,通过设有翻身机构,可以便于患者进行翻身动作,满足患者的多场景使用需求。

    一种基于分布式电驱动车辆的最优转矩分配方法

    公开(公告)号:CN109774493B

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN201910051644.6

    申请日:2019-01-18

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本申请涉及一种基于分布式电驱动车辆的最优转矩分配方法,通过合理分配四个驱动车轮的转矩,同时提高分布式电驱动车辆的驱动系统效率和行驶安全性。所述转矩分配方法包括以下步骤:(1)采用响应面分析法对轮毂电机的试验数据进行回归分析得到驱动电机效率函数。(2)基于分布式电驱动系统的需求转矩值,分别建立表征驱动系统效率优化和车辆行驶安全性优化的目标函数;并采用自适应权重系数的线性加权法将上述两个目标函数的求解转化为约束条件下的多目标优化问题。(3)综合遗传算法和禁忌搜索算法各自的优点,提出遗传禁忌混合搜索算法(HGTSA)对上述多目标优化问题进行求解,以获得分布式电驱动系统的最优转矩分配。

    一种校园多站点无人接驳车及救助系统

    公开(公告)号:CN114358533A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111569047.6

    申请日:2021-12-21

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明提供一种校园多站点无人接驳车及救助系统,其中系统包括校园智能网约车系统、智能总控平台、无人接驳车、校医院紧急救助平台,还包括无线充电桩,乘客或求救人员在校园智能网约车系统上进行约车或者紧急求救,智能总控平台根据订单信息或者求救信息调度无人接驳车,无人接驳车根据智能总控平台的调度信息实现乘客接驳和人员救助,校医院紧急救助平台与智能总控平台进行网络通讯并将人员求救信号传递到智能总控平台,无线充电桩是无人接驳车充电、停车的场所。本发明结合无线通讯、远程调度,实现快速接驳学生、及时救助需要急救的人员,使学生在校园的出行更加便捷,使求救人员在急救过程中的救助更加及时有效。

    一种基于路面等级识别的多目标动态最优主动悬架控制方法

    公开(公告)号:CN113352832A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110762236.9

    申请日:2021-07-06

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明的一种基于路面等级识别及多目标动态最优的主动悬架控制方法,针对不同路面等级下车辆对平顺性、撞击橡胶限位安全性、操稳性等多目标的不同需求,离线优化得到车身垂向加速度(平顺性)、悬架动挠度(撞击橡胶限位概率)、车轮动载荷(车轮附着安全性)等三项评价指标占不同权重的LQR最优Q和R加权矩阵;通过车载传感器测量车辆垂向动力学响应,采用智能聚类算法对路面等级进行在线识别,从而根据当前路面等级针对性切换最优Q和R加权矩阵,实现不同路面等级下的不同权重多目标最优控制。

    一种基于整车动力学仿真的变速器台架试验载荷谱生成方法

    公开(公告)号:CN113255055A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110463278.2

    申请日:2021-04-27

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于整车动力学仿真的变速器台架试验载荷谱生成方法,该方法步骤包括整车动力学仿真、试验场地道路拓扑建模、驾驶员模型建立、整车耐久试验工况仿真、变速器原始载荷谱提取和台架试验载荷谱生成,本发明采用整车动力学仿真的方式模拟目标车辆在试验场的耐久试验工况,从而提取出目标车辆的变速器原始耐久载荷谱;再通过minner线性损伤累计理论将变速器原始耐久载荷谱转换成变速器台架可执行的试验载荷谱。本发明方法生成的载荷谱真实的反映了整车参数及整车耐久工况对变速器耐久的影响,避免了变速器存在着设计不足或者过设计的问题。

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