-
公开(公告)号：CN115674231A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211431914.4
申请日：2022-11-16
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于灵巧手指尖的接近觉和触觉双模态传感系统，属于机器人传感技术领域，包括可贴合的保护层和电介质层、数据采集与处理装置；所述保护层内设有内嵌电极Ⅰ和触觉阵列传感Ⅰ，均与电介质层贴合；电介质层内设有内嵌电极Ⅱ和触觉阵列传感Ⅱ，其中内嵌电极Ⅰ和内嵌电极Ⅱ之间设有柔顺且贴合的三色高效聚合发光二极管(PLED)和有机光电探测器(OPD)，且数据采集与处理装置搭载于传感系统末端。本发明通过制备集成度高的柔性接近觉和触觉指尖传感系统实现了手指接近灵巧探测以及接触测量，弥补了机器人视触抓取感知的局限性，该多模态指尖传感器还具有柔软、可贴合、结构简单、易于集成等特性，对未来机‑物近距离主动交互很有吸引力。
-
公开(公告)号：CN115661742A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211251268.3
申请日：2022-10-13
Applicant: 南昌大学
IPC: G06V20/52 , G06F3/01 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及物体识别技术领域，具体涉及一种基于贪婪深度字典学习的机器人多模态物体识别方法，该方法包括以下步骤：视觉模态与触觉模态数据采集、数据特征提取、视觉模态与触觉模态融合、惩罚字典的贪婪深度字典学习、特征表示合并和分类器设计。该方法克服了传统视觉模态在单模态识别时识别率低的难题，解决了触觉训练样本不足的问题。采用多模态融合的方式进行物体识别，视觉模态与触觉模态的融合可以获得物体的形状、颜色、纹理和粗糙度特征，且无需创建大型的训练测试数据集，省时省力，提高了识别物体的准确率。
-
公开(公告)号：CN114876946A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210557614.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种活动铰链式防折断卡臂机构；其包含依附物体、凸轮轴、活动铰链支座、紧固结构、卡臂、伸缩机构、强力磁铁；活动铰链结构可以使卡臂在一个平面上进行大角度自由转动，防止使用者因用力过大或卡住的物体太厚等不恰当的使用方式而导致卡臂折断或变形；两块强力磁铁分别安装在卡臂末端和与其对应依附物体处；强力磁铁相互吸附可提供充足的摩擦力，使卡臂机构在夹紧状态下不易脱落，确保了夹紧效果；活动式铰链支座与凸轮轴的搭配可以使铰链在固定的范围内移动；伸缩机构可以调整卡臂的长度，同时调整卡臂所受力矩的大小从而防止卡臂发生折断；所述依附物体为文具物品的帽体部分。
-
公开(公告)号：CN114798285A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210558761.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明的一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷洒装置，包括放置涂料罐和高压气罐的箱体，涂料罐和高压气罐连接气泵；柔性控制管与箱体相连接，柔性控制管内有输料管和输气管；输料管连接涂料罐与涂料喷嘴，输气管连接高压气罐与喷气喷嘴；柔性控制管顶端安装转动机构，转动机构上安装喷嘴，转动机构有两个，分别控制上、下喷嘴和左、右喷嘴的旋转；转动机构后有行走机构，行走机构共有三组，其中底部行走机构又分为主要行走机构和协助行走机构。该喷洒装置可针对横截面为椭圆，且椭圆长轴、短轴可变的不规则椭圆柱管道进行喷漆作业，而且能在喷漆作业前对管道内壁进行清洁，设计了四个涂料喷嘴，能够对整个管道进行全覆盖的均匀喷洒，加大了喷漆效率。
-
公开(公告)号：CN112460127A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011236566.6
申请日：2020-11-09
Applicant: 南昌大学
IPC: F16B35/06 , H01M50/253 , H01M10/42 , H01M10/46
Abstract: 本发明公开了一种带有振动式自充电电池的智能螺栓，包括：截面形状为圆形的螺栓主体；螺栓头部中心有通到螺栓主体的圆孔；芯片处理模块和无线模块集成在同一块电路板上；圆孔底部有传感器模块；圆孔中部有芯片处理模块和无线模块；圆孔顶部有振动式自充电电池模块；振动式自充电电池模块底部有电池正负极接头；振动式自充电电池与芯片处理模块和无线模块电路板通过第一导线连接；芯片处理模块和无线模块电路板与传感器模块通过第二导线连接。通过本发明结构设置，解决了传统智能螺栓供电布线难或者自带化学电池风险的问题，将振动这一不利因素转化成为电能，使智能螺栓成为独立单元，方便智能螺栓的安装与维护，利于大规模使用智能螺栓。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108743222B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810558065.6
申请日：2018-06-01
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种基于Leap Motion的手指康复误差修正方法，包括：步骤一：首先对患者的正常手进行行为预测，Leap Motion对双手动作进行数据采集，并通过上位机实时显示；步骤二：计算机对双手动作的数据进行对比；步骤三：若误差在有效范围之内，则输出患者手部完成动作的量化值，若误差不在有效范围内，则输出提示信息，并通过算法对数据进行修正；步骤四：将修正后的数据传送给病变侧手指，继续执行以上三个步骤，最终使得误差在有效范围之内。本发明实时显示患者康复训练的数据，有效解决患者双手对称动作的时延问题，减少动作的误差，提高患者双手对称康复的效果，降低患者的时间成本以及增强患者治疗的积极性。
-
公开(公告)号：CN110954506B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201911087292.6
申请日：2019-11-08
Applicant: 南昌大学
IPC: G01N21/45
Abstract: 本发明公开了一种整层大气光学湍流三参数综合测量方法，包括以下步骤：1、选取口径300mm及以上的望远镜接收经过整层大气的平行光；2、在现有大气相干长度和等晕角两参数测量仪的基础上，利用探测器接收望远镜未被利用光瞳面积(为叙述方便，该部分面积简称R)上的全部光强；3、结合两参数测量仪子孔中的光强数据，计算整个望远镜通光孔径上的光强起伏方差可以得到倾斜等晕角，也即第三个参数。本发明能够实时连续测量大气相干长度、等晕角和倾斜等晕角三参数，首次实现一个仪器同时测量湍流三参数；在现有两参数测量仪基础上测量第三参数，且仪器改动较少、易于实现，物尽其用、性价比高。
-
公开(公告)号：CN110953233B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201911105405.0
申请日：2019-11-13
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种能够实时精密测量压力的双头螺栓结构，包括有测力双头螺栓、第一压力测量模块、第二压力测量模块、无线传输模块和单片机模块；测力双头螺栓包括有螺栓杆部和螺母，螺栓杆部和螺母内部开设有贯穿连通的导线通孔，螺母内开设有螺母螺纹盲孔和弹簧测力计通道；第一压力测量模块包括有垫片，垫片靠近螺母设置，螺栓杆部贯穿垫片，垫片上设置有微型力传感器阵列，第二压力测量模块包括有弹簧测力计阵列，弹簧测力计阵列设置在弹簧测力计通道中，第一压力测量模块和第二压力测量模块贴合设置。本发明与螺母配套的垫片采用微型力传感器阵列，螺母内部采用弹簧测力计阵列，通过双重测量求平均值的方法达到减少误差、精密测量的目的。
-
公开(公告)号：CN109454627A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811134984.7
申请日：2018-09-27
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种多自由度软体手指康复机器人，包括柔性外骨骼手套、柔性角度传感器、鲍登线和驱动模块；柔性角度传感器分布在柔性外骨骼手套上，驱动模块包括单片机和多组电机驱动，每组电机驱动均由直流电机、蜗轮蜗杆以及电机控制柜构成，柔性外骨骼手套采用的是三指结构，电机驱动安装在柔性外骨骼手套三指的靠近掌指关节的掌骨处和靠近第二关节的近节指骨处；鲍登线将电机驱动与柔性外骨骼手套的关节端或指尖端连接，鲍登线可牵引手套手指的第二指关节和掌指关节运动。本发明可单独控制手指的第二指关节和掌指关节，可控制6个自由度，兼具舒适性与功能性，同时还节省成本。
-
公开(公告)号：CN109394475A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811363375.9
申请日：2018-11-15
Applicant: 南昌大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种指间距自主可调可拆卸五指康复机械手，包括手掌部和手指部，手指部包括四根手指结构和拇指结构，拇指结构与每个手指结构均包括近指掌骨、MCP关节、第一指骨和PIP关节；拇指结构的近指掌骨末端设有连接板I，连接板I上设有纵向滑槽；每个手指结构的近指掌骨末端均设有工字型的连接板II；手掌部包括手掌底板、手掌可调底座、拇指连接导轨；手掌可调底座上设有弧形滑槽和卡槽；拇指连接导轨与连接板I上的纵向滑槽相契合；连接板II置于弧形滑槽和卡槽内；MCP关节与PIP关节均由多组相互啮合齿轮构成。本发明手指间距可调节、手指可实现自主拆卸，可适应不同对象，拆卸方便、快捷，利于安装与维护。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
138
records
(took 0.02 seconds)
