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公开(公告)号：CN105846712A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610263512.6
申请日：2016-04-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02N2/06
CPC classification number: H02N2/06
Abstract: 本发明涉及一种基于感应电荷反馈的压电陶瓷驱动电源及控制方法，通过对叠堆式压电驱动器两端附加上下两层电极板，在压电驱动器运行时感生出与压电驱动器表面电荷量呈线性关系的感应电荷；通过测量感应电荷确定压电驱动器上的电荷量，根据压电驱动器输出位移与其上电荷量的线性关系进一步进行电荷反馈，从而有效地控制输出位移的精确性。本发明对压电驱动器的输出位移进行有效的线性控制，无需通过位移传感器进行位移反馈，提高了经济效益，能够有效地应用于微、纳米级别的精密驱动技术领域。
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公开(公告)号：CN103279994A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310243393.4
申请日：2013-06-19
Applicant: 南京理工大学连云港研究院
Abstract: 本发明公开了一种闸机检票装置及其判断方法，包括激光标签扫描器、LCD显示屏、语音提示器、闸机、光电传感器、微控制器（MCU），闸机通道分为四个区，依次为预报警区、进门区、保护区和出门区，闸门设置在保护区中，在预报警区顶部设置激光标签扫描器、LCD显示屏，预报警区中设置至少两对光电传感器，进门区设置至少四对光电传感器，保护区在闸门两侧分别设置至少两对光电传感器，出门区设置至少四对光电传感器。本发明能够为闸机的可靠检票提供保障，能够让持有效票的游客快速、安全的通过闸机，并合理地阻挡持无效票的游客和试图作弊的游客，从而满足景区闸机通道的管理要求。
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公开(公告)号：CN116893425A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310877578.4
申请日：2023-07-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种果园采摘机器人超高精度定位方法，首先分别收集将激光定位信息，视觉定位信息，IMU位姿估计信息和差分RTK位姿估计数据，并分别基于不同的赋权对估计的定位位姿进行分配和融合，输出最终的机器人位姿信息，本发明融合激光、视觉、IMU和差分RTK信号，弥补了激光、视觉、IMU精度不够，适用场景不一致，以及当树冠遮挡时，卫星信号差，差分RTK定位精度不可靠的问题，融合客观赋权和主观赋权，同时结合各个传感器的特点，提高定位精度，进行自适应动态权值评估，使得融合结果更准确，鲁棒性更高。
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公开(公告)号：CN108490795B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810493498.8
申请日：2018-05-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于压电悬臂梁的振动、蠕变及迟滞级联补偿方法，针对微系统中的迟滞、蠕变等非线性和振动限制了微操作中的精度问题，利用前馈技术改善用于微操作任务中的压电悬臂梁的总体性能；使用动态线性模型，将蠕变部分与阶跃响应曲线分离来识别蠕变；确定线性静态增益和蠕变模型，使用开环控制来补偿蠕变；在零振动输入整形技术的基础上，确定阻尼振荡系统的增益，考虑输入的脉冲振幅及其应用时间的延迟。本发明可以降低迟滞非线性，减小蠕变，并大幅移除超调，提高微观调节的便利性与稳定性。
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公开(公告)号：CN112329987A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011100375.7
申请日：2020-10-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Adaboost‑EMD‑SVM的短期风电场功率预测方法，包括：样本集的获取：将风电场历史气象数据或数值天气预报数据作为样本集；对样本集的处理：对风速样本进行EMD分解，对分解模量进行归一化处理；基学习器的确定：针对EMD分解后的IMFi的特征，选取不同的SVM核函数；强学习机的获得：选取T组子SVM，以IMFi和对应的风向、气温为SVM的输入数据，利用Adaboost.RT对各子SVM进行增强训练，得到强学习机SVM(i)；将各IMFi分量及残差rn的SVM预测值叠加得到风速预测值，将风速预测值输入风功率转换曲线，得到电场功率的预测值；本发明减小了学习机参数对学习机性能的影响，提高了预测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111426526A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010299581.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于燃煤烟气汞取样测试领域，具体涉及一种燃煤烟气多价态汞同时取样装置和方法。包括通过管道连接的：取样枪系统：为燃煤烟气流入的通道；颗粒态汞收集系统；设置在取样枪系统的后端，用于收集颗粒态汞；氧化态收集系统：设置在颗粒态汞收集系统的后端，采用汞吸收溶液吸收氧化态汞；单质态汞收集系统：设置在氧化态收集系统的后端，采用碳管收集单质态汞；流量控制系统：设置在单质态汞收集系统的后端，用于控制流经整个取样装置的烟气流量。本发明的取样装置，能够对颗粒态汞、氧化态汞和单质态汞分别进行取样，可以对不同价态的汞展开研究；可以应用在燃煤电厂和实验室的烟气汞取样测试中，取样方便，测试精确度高。
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公开(公告)号：CN111031613A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911139468.8
申请日：2019-11-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: H05B3/08
Abstract: 本发明涉及一种复杂对流环境下的功率器件主动热控制方法，所述方法包括：在复杂对流环境下测量前K个时刻的环境温度以及功率器件的输出电流与壳温，并结合壳与环境之间的热模型获得历史环境热阻序列；利用马尔科夫链对历史环境热阻序列进行随机模拟，生成未来M个时刻的环境热阻序列；根据热模型计算不同电流值下未来M个时刻的功率器件壳温序列，重复环境热阻序列随机模拟和功率器件壳温序列计算N次，得到壳温超温点的个数，计算超温概率，并根据概率要求选择合适的电流约束；对该对流环境下的功率器件实施带有电流约束的主动热控制；从而解决了现有功率器件在复杂对流环境中由于环境热阻波动而导致的主动热控制不可靠问题，同时其输出电流较为平滑。
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公开(公告)号：CN106980264B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710333733.0
申请日：2017-05-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的压电驱动器的动态迟滞建模方法。其步骤为：建立一个多层前馈神经网络对迟滞特性的静态部分进行描述，建立一个多层前馈神经网络对迟滞特性的动态部分进行描述，中间通过一个缓存环节将静态部分和动态部分串联起来，实现了基于神经网络的压电驱动器的动态迟滞建模，可以准确地描述压电驱动器的迟滞曲线且建模方便。将本发明提出的基于神经网络的压电驱动器的动态迟滞建模方法可与控制器的设计相结合，用于控制系统中。
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公开(公告)号：CN108306479B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201810060158.6
申请日：2018-01-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种电枢与永磁磁轭同时运动型永磁直线电机及其运行方法，包括动子、定子和两个直线轴承，动子包括电枢、动子固定连接结构、两个永磁磁轭和三个电枢接线端子；定子包括定子支架和两个永磁体组，永磁体沿气隙方向充磁，且垂直向下固定在定子支架上，直线轴承沿永磁体两侧安置在定子支架上，电枢与永磁磁轭在电机顶部通过动子固定连接结构相连接，共同构成电机的动子，动子的下部与直线轴承连接，实现电机的直线运动。本发明结构简单、成本低、重量轻、易于控制，可以有效地降低电机重量和成本，提高永磁直线电机的功率密度和推力密度。
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公开(公告)号：CN108306479A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810060158.6
申请日：2018-01-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/031
Abstract: 本发明公开了一种电枢与永磁磁轭同时运动型永磁直线电机及其运行方法，包括动子、定子和两个直线轴承，动子包括电枢、动子固定连接结构、两个永磁磁轭和三个电枢接线端子；定子包括定子支架和两个永磁体组，永磁体沿气隙方向充磁，且垂直向下固定在定子支架上，直线轴承沿永磁体两侧安置在定子支架上，电枢与永磁磁轭在电机顶部通过动子固定连接结构相连接，共同构成电机的动子，动子的下部与直线轴承连接，实现电机的直线运动。本发明结构简单、成本低、重量轻、易于控制，可以有效地降低电机重量和成本，提高永磁直线电机的功率密度和推力密度。
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