公开(公告)号：CN106666941A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201611249838.X

申请日：2016-12-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈远晟 ,  郭家豪 ,  许友伟 ,  应展烽 ,  张旭东 ,  罗丹 ,  陈朝霞 ,  罗富

IPC: A44C5/00

CPC classification number: A44C5/0007 ,  A44C5/0015

Abstract: 本发明提出一种可自充电式智能手环。采用压电陶瓷发电装置通过接口电路连接到可充电电池上，利用压电陶瓷的压电效应将振动的机械能转化为电能来给可充电电池供电，同时可充电电池也可以由USB接口来进行充电；通过佩戴智能手环时的晃动即可为智能手环充电，大大延长了充电电池的续航时间，带来了更好的用户体验，利于环保，同时，佩戴智能手环可以提高人们对不良生活习惯的注意，实时观察自身的健康情况。

公开(公告)号：CN105846712A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610263512.6

申请日：2016-04-26

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈远晟 ,  罗富 ,  许友伟 ,  吴军基 ,  张旭东 ,  应展烽

IPC: H02N2/06

CPC classification number: H02N2/06

Abstract: 本发明涉及一种基于感应电荷反馈的压电陶瓷驱动电源及控制方法，通过对叠堆式压电驱动器两端附加上下两层电极板，在压电驱动器运行时感生出与压电驱动器表面电荷量呈线性关系的感应电荷；通过测量感应电荷确定压电驱动器上的电荷量，根据压电驱动器输出位移与其上电荷量的线性关系进一步进行电荷反馈，从而有效地控制输出位移的精确性。本发明对压电驱动器的输出位移进行有效的线性控制，无需通过位移传感器进行位移反馈，提高了经济效益，能够有效地应用于微、纳米级别的精密驱动技术领域。

公开(公告)号：CN105843044A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610365477.9

申请日：2016-05-26

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈远晟 ,  许友伟 ,  应展烽 ,  罗富 ,  陈朝霞 ,  罗丹 ,  郭家豪

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于多项式模型的迟滞系统逆控制方法，步骤如下：通过外部波形发生器产生变幅值的输入信号，采用传感系统采集迟滞系统的输出信号，根据输入信号形成的迟滞环，确定迟滞系统的主环所对应的输入输出；以测量的主环输入作为目标输入、输出作为目标输出，对主环上升、下降段分别进行拟合得到模型参数，获得迟滞主环的多项式模型；根据输入信号的主导极值序列，得到输入信号所形成的各迟滞次环，对于任一迟滞次环基于坐标变换的原理获取迟滞次环的多项式模型；基于主环和次环多项式模型设计开环逆控制器，实现迟滞系统的迟滞非线性补偿。本发明提高了迟滞非线性系统的定位和控制精度，适用于迟滞非线性的建模、模型参数辨识和逆控制方法。

公开(公告)号：CN106059385A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610575422.0

申请日：2016-07-20

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈远晟 ,  许友伟 ,  应展烽 ,  罗富 ,  郭家豪 ,  罗丹 ,  陈朝霞

IPC: H02N2/06

CPC classification number: H02N2/062

Abstract: 本发明涉及一种具有迟滞补偿功能的压电陶瓷驱动电源，包括直流稳压模块、迟滞补偿模块、功率放大模块和位移检测模块，直流稳压模块分别为功率放大模块和迟滞补偿模块提供直流电压；所述迟滞补偿模块用于补偿压电陶瓷的迟滞非线性，迟滞补偿模块的输入端和输出端之间设置有切换开关，当第一次使用或更换不同型号压电陶瓷片时切换开关闭合，迟滞补偿模块被短路；所述功率放大模块对迟滞补偿模块的输出信号进行电压和功率放大；所述位移检测模块仅在第一次测量或更换不同型号压电陶瓷片时启用，用于测量响应位移并保存到迟滞补偿模块。本发明引入了迟滞补偿模块，能大大减小迟滞现象对控制精度的影响，具有结构简单、稳定性高等优点。

公开(公告)号：CN105676644A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610122596.1

申请日：2016-03-04

Applicant: 南京理工大学 ,  南京航空航天大学

Inventor： 陈远晟 ,  裘进浩 ,  罗富 ,  许友伟 ,  吴军基

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明公开了一种多自由度精密定位平台的解耦控制方法，通过测试平台的响应，分别建立每个自由度的数学模型，与耦合数学模型。基于每个自由度的数学模型与耦合数学模型设计解耦控制系统。在实时控制中，当输入发生变化后，根据耦合数学模型分别计算出每个自由度上耦合效应引起的位移变化量。再根据计算的位移变化量与每个自由度数学模型，依次计算出每个自由度修改后的输入值，并分别作用在平台每个自由度上，使得修改输入值引起的输出变化与耦合效应引起的输出变化相抵消。本发明可直接应用于已有的多自由度精密定位平台，无需重新设计或制造新的设备，只需要升级相应的控制器算法，就能够用于多自由度精密定位平台的解耦，并用于提高定位精度。

公开(公告)号：CN106059385B

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201610575422.0

申请日：2016-07-20

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈远晟 ,  许友伟 ,  应展烽 ,  罗富 ,  郭家豪 ,  罗丹 ,  陈朝霞

IPC: H02N2/06

Abstract: 本发明涉及一种具有迟滞补偿功能的压电陶瓷驱动电源，包括直流稳压模块、迟滞补偿模块、功率放大模块和位移检测模块，直流稳压模块分别为功率放大模块和迟滞补偿模块提供直流电压；所述迟滞补偿模块用于补偿压电陶瓷的迟滞非线性，迟滞补偿模块的输入端和输出端之间设置有切换开关，当第一次使用或更换不同型号压电陶瓷片时切换开关闭合，迟滞补偿模块被短路；所述功率放大模块对迟滞补偿模块的输出信号进行电压和功率放大；所述位移检测模块仅在第一次测量或更换不同型号压电陶瓷片时启用，用于测量响应位移并保存到迟滞补偿模块。本发明引入了迟滞补偿模块，能大大减小迟滞现象对控制精度的影响，具有结构简单、稳定性高等优点。