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公开(公告)号：CN105866042A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610267977.9
申请日：2016-04-27
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: G01N21/25 , G06F17/18 , G06N3/126 , G06N5/022 , G06T5/002 , G06T2207/20032
Abstract: 一种基于像素指标无偏估计法生物品质指标空间分布检测方法，借助光谱图像中所包含的反映被测对象特征的空间分布信息与光谱特征信息，对生物品质指标进行分别或综合评估，检测结果采用可视化方式呈现指标空间分布图以及分布图中的结果统计数据。本发明可用于生物品质指标分布的快速、非接触检验，检验结果准确、客观，表达方式直观，从而为生产与销售质量安全监管提供保障手段。
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公开(公告)号：CN119958933A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510198040.X
申请日：2025-02-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种烟草前处理及成分快速光谱检测一体化系统，包括光谱检测装置、烘干粉碎装置、中间储存装置和废料储存装置；烘干粉碎装置的壳体的出料口连接有小颗粒滤网控制阀，其关闭时只有小颗粒通过；中间储存装置的腔体内安装抽吸装置，出料口的两出料端分别连接废料储存装置和检测室；两出料端上有第一、二控制阀；废料储存装置与第一出料端连接；检测室是透明盒体，其两端分别连接检测室进料管和出料管；检测室在暗室的中部分和下部分之间；下部分内安装透射光源，透射光源的光线照向检测室；中部分内安装有光谱传感器，它竖直朝向检测室；检测室出料管上有气体滤网控制阀，其关闭时只允许气体通过；检测室出料管连接样品储存装置。
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公开(公告)号：CN119559050A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411632250.7
申请日：2024-11-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/094
Abstract: 一种银杏叶用林冠层近地遥感影像超分辨率重建方法，步骤包括：(一)采集不同高度下的银杏多光谱遥感图像，通过对齐真实的LR图像与HR图像创建数据集；(二)采用超分辨率重建模型从低分辨率的遥感图像的中恢复出高分辨率图像；超分辨率重建模型RTGAN以SRGAN模型为基线模型；RTGAN由生成器网络和判别器网络组成，在生成器网络中整合由多个连续的残差块构成的MDRB，并使用U‑Trans判别器作为判别网络；生成器网络通过多层非线性变换和特征提取，将LR图像映射为SR图像；判别器网络评估生成图像的质量和真实性，区分真实HR图像和生成的SR图像；最终判别器网络不能区分上述两种图像，获得高质量的SR图像。
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公开(公告)号：CN113591293B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202110829211.6
申请日：2021-07-21
Abstract: 一种用于采摘银杏花穗的末端执行器的采摘部分的设计方法，步骤包括：1)通过银杏花穗的采样，确定设计方案；2)根据设计方案进行结构设计；3)对设计得到结构进行仿真分析。步骤2)中，咬合功能结构：通过模仿博比特虫口腔设计咬合机构，能够准确咬合包裹住花穗；分离功能结构：通过模仿博比特虫抓住猎物后用勾爪由外向内翻转将猎物吞进体内，设计末端执行器口腔咬合包裹花穗后的分离花穗机构，将花穗从短枝上分离，实现分离的功能；吞咽功能结构：通过模仿博比特虫将猎物通过喉部咽进身体，其喉部呈空管状，设计孔洞结构将分离后的花穗，从口腔内部的管道进入收集箱。本方法确保末端执行器的采摘部分在采摘花穗过程中不伤害到短枝和花穗。
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公开(公告)号：CN113920190B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202110734899.X
申请日：2021-06-30
Abstract: 一种银杏花穗定向方法，首先采集银杏花穗的可见光图片和深度图像，并识别出花穗目标，并获得花穗目标中心世界坐标；然后：1)求取树枝方向向量；2)获取花穗目标中心点向附近树枝垂直投影所得垂足的世界坐标，从而获得花穗方向向量；3)通过花穗方向向量与树枝方向向量，判定花穗目标与树枝目标的相对位置关系；4)计算出花穗目标方向相对于基面α的角度，判断花穗在正交平面γ的上方还是下方。一种银杏花穗定向系统，包括：关键树枝方向向量的求取模块、夹角θ和夹角θ方向的求取模块。本发明进行花穗的定向研究，对关键树枝进行三维空间的数学建模，实现了对花穗的定向，可以指导采摘机构是否绕过树枝采摘以及给出采摘角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113920190A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110734899.X
申请日：2021-06-30
Abstract: 一种银杏花穗定向方法，首先采集银杏花穗的可见光图片和深度图像，并识别出花穗目标，并获得花穗目标中心世界坐标；然后：1)求取树枝方向向量；2)获取花穗目标中心点向附近树枝垂直投影所得垂足的世界坐标，从而获得花穗方向向量；3)通过花穗方向向量与树枝方向向量，判定花穗目标与树枝目标的相对位置关系；4)计算出花穗目标方向相对于基面α的角度，判断花穗在正交平面γ的上方还是下方。一种银杏花穗定向系统，包括：关键树枝方向向量的求取模块、夹角θ和夹角θ方向的求取模块。本发明进行花穗的定向研究，对关键树枝进行三维空间的数学建模，实现了对花穗的定向，可以指导采摘机构是否绕过树枝采摘以及给出采摘角度。
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公开(公告)号：CN113591293A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110829211.6
申请日：2021-07-21
Abstract: 一种用于采摘银杏花穗的末端执行器的采摘部分的设计方法，步骤包括：1)通过银杏花穗的采样，确定设计方案；2)根据设计方案进行结构设计；3)对设计得到结构进行仿真分析。步骤2)中，咬合功能结构：通过模仿博比特虫口腔设计咬合机构，能够准确咬合包裹住花穗；分离功能结构：通过模仿博比特虫抓住猎物后用勾爪由外向内翻转将猎物吞进体内，设计末端执行器口腔咬合包裹花穗后的分离花穗机构，将花穗从短枝上分离，实现分离的功能；吞咽功能结构：通过模仿博比特虫将猎物通过喉部咽进身体，其喉部呈空管状，设计孔洞结构将分离后的花穗，从口腔内部的管道进入收集箱。本方法确保末端执行器的采摘部分在采摘花穗过程中不伤害到短枝和花穗。
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公开(公告)号：CN110132858B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910420518.3
申请日：2019-05-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种用于检测脐橙内部缺陷无损检测的方法，包括1)准备：在作业空间内设脐橙图像采集面辅助翻转装置，包括图像采集装置和脐橙传送装置；图像采集装置包括暗室和相机；暗室的底面是敞开的，暗室的第一侧面设有用于脐橙进入的开口；相机的镜头在暗室的顶面，且镜头朝下；所述脐橙传送装置包括底座、上料坡道、转盘、出料坡道和光源；所述转盘上有多个检测孔和1个出料孔，暗室通过连接装置连接于环形凹槽的上方；暗室第一侧面上的开口在检测孔的路径上；在暗室内连接有挡板，挡板所在面与第一侧面相对；挡板的表面是平滑的；2)检测：在辅助翻转装置作用下采集脐橙多面图像，用于分析检测。
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公开(公告)号：CN110132857A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910420500.3
申请日：2019-05-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种脐橙全方位成像的内部检测方法，包括步骤：1)准备：采用像采集装置，包括壳体、摄像头、光源、脐橙装载机构和脐橙推离机构；2)检测：由采用像采集装置采集脐橙多个面的光谱图像用于检测；3)分类：根据采集的图像判断脐橙是否合格，来启动一个脐橙推离机构，把脐橙推离托盘，落入合格品或不合格品出口。本方法可以采集多角度的脐橙检测面图像，为判断的准确性提供了基础保证，并实现后续剔除工作。
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公开(公告)号：CN110125043A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910399945.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种用于脐橙内部腐烂检测的多平台检测分拣方法，包括步骤：1)准备：设置检测分拣的作业空间达到暗室要求；在作业空间内设脐橙的抓取装置，该装置是在一个可升降的旋转平台上安装多个机械手臂单体；2)初始状态下：在旋转平台的转动方向上，设脐橙进料托盘、检测工位、不合格脐橙出料口、合格脐橙出料口；3)对于任一机械手臂单体，当脐橙自进料口进入作业空间，抓取脐橙，依次送入各个检测工位；采集一个面的图像，并判断；不合格品放入不合格脐橙出料口，合格品送入合格脐橙出料口。本机械手臂可以应用于流水线，取代人工抓取果品，并送到检测工位，提高了生产效率。
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