脐橙全方位成像的内部检测方法

    公开(公告)号:CN110132857B

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN201910420500.3

    申请日:2019-05-20

    Abstract: 一种脐橙全方位成像的内部检测方法,包括步骤:1)准备:采用像采集装置,包括壳体、摄像头、光源、脐橙装载机构和脐橙推离机构;2)检测:由采用像采集装置采集脐橙多个面的光谱图像用于检测;3)分类:根据采集的图像判断脐橙是否合格,来启动一个脐橙推离机构,把脐橙推离托盘,落入合格品或不合格品出口。本方法可以采集多角度的脐橙检测面图像,为判断的准确性提供了基础保证,并实现后续剔除工作。

    脐橙全方位成像的内部检测方法

    公开(公告)号:CN110132857A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910420500.3

    申请日:2019-05-20

    Abstract: 一种脐橙全方位成像的内部检测方法,包括步骤:1)准备:采用像采集装置,包括壳体、摄像头、光源、脐橙装载机构和脐橙推离机构;2)检测:由采用像采集装置采集脐橙多个面的光谱图像用于检测;3)分类:根据采集的图像判断脐橙是否合格,来启动一个脐橙推离机构,把脐橙推离托盘,落入合格品或不合格品出口。本方法可以采集多角度的脐橙检测面图像,为判断的准确性提供了基础保证,并实现后续剔除工作。

    一种可伸缩旋转机构
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208805181U

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201821874842.X

    申请日:2018-11-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种可伸缩旋转机构,包括框架外壳、气缸、连接杆、压头、套筒、同步带轮、轴承一、轴承二和轴承座,气缸的活塞杆通过浮动接头与连接杆连接,连接杆连接有压头,连接杆的外侧套设有套筒,套筒外壁连接有同步带轮,轴承一和轴承二的内圈均与套筒外壁连接,轴承二的外圈底部连接有轴承座端盖,轴承座的底部固定在轴承座端盖上且轴承座套设在轴承一和轴承二外部,套筒外壁的底部固定有压头工装,压头工装内部设有空腔,压头位于空腔内,轴承座的顶部与框架外壳底部的通孔四周壁的上表面连接。本实用新型将压紧定位与旋转集于一体,能保证工件旋转时的稳定性,减小检测误差,检测效率高,能满足批量检测工件时的需求。

    一种用于轮毂检测的轮毂定位装夹装置

    公开(公告)号:CN208805182U

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201821874843.4

    申请日:2018-11-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于轮毂检测的轮毂定位装夹装置,包括用于带动被测轮毂沿着Z轴方向上升的顶升装置、用于对顶升装置提供支撑作用的限位装置、用于从上方将被测轮毂在Z轴方向固定的下压装置以及机架,所述顶升装置、限位装置和下压装置均连接在机架上,下压装置位于顶升装置的正上方;顶升装置包括第一气缸、连接板、移动台、第二气缸和顶升导柱;限位装置包括支撑板、第一滑轨、第三气缸和底板,下压装置包括第四气缸、第五气缸、外壳和下压导柱;本实用新型利用限位装置支撑顶升装置,并将顶升装置和下压装置相配合,达到自动定位装夹轮毂的目的,无需人工装夹拆卸,且能更加准确定位轮毂,效率高,成本低,能满足大批量检测的需求。

    一种脐橙无损检测的传送与剔除装置

    公开(公告)号:CN209968953U

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201920690375.3

    申请日:2019-05-14

    Abstract: 一种脐橙无损检测的传送与剔除装置,包括平板形状的底座和叉状托盘;在底座上连接有传送架;在传送架的正面有两个承载台,在两个承载台之间连接有检测台;传送架上开有贯穿传送架前后两面的轨道,所述叉状托盘的连接杆穿在轨道内;所述承载台的表面设有倾斜的条状凹槽;所述检测台是圆筒形状;所述传送架的顶部连接有下料口。在底座背面连接有滚珠丝杠,叉状托盘的连接杆连接在滚珠丝杠的螺母上;竖直连接在底座上有两根转轴,两转轴上套有第一和第二皮带;第一皮带上连接有套筒,套筒套在滚珠丝杠的螺杆上,且在螺母升降的路径外;所述第二皮带是带齿皮带,在底板上还连接有减速电机,减速电机的输出轴上连接有与带齿皮带对应的齿轮。

    一种变温流体粘滞系数测量仪

    公开(公告)号:CN210123392U

    公开(公告)日:2020-03-03

    申请号:CN201921020800.4

    申请日:2019-07-03

    Abstract: 本实用新型涉及粘滞系数测量仪技术领域,且公开了一种变温流体粘滞系数测量仪,包括防护盒,所述防护盒的背面铰接有防护盖,所述防护盒的内底壁固定安装有固定座,所述固定座的顶部开设有限位槽,所述限位槽的内部活动安装有延伸至固定座外部的卡座,所述卡座的顶部固定安装有连接板,所述连接板的顶部固定安装有测量仪主机,所述连接板的顶部且位于测量仪主机的右侧固定安装有滑动板。该变温流体粘滞系数测量仪,通过对固定座开设了通孔,以及对通孔安装了挤压杆,使按压挤压杆后可通过挤压块将卡头推出卡槽,即可将测量仪主机连同卡座从限位槽中取出进行维护,从而达到了粘滞系数测量仪使用方便且便于维护的目的。

    脐橙全方位检测的成像采集装置

    公开(公告)号:CN209878582U

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201920723606.6

    申请日:2019-05-20

    Abstract: 一种脐橙全方位检测的成像采集装置,包括壳体、摄像头、光源、脐橙装载机构和脐橙推离机构;所述壳体顶面装有可开关的门;壳体内表面设有黑色吸光材料层构成暗室;壳体底面是敞开的,在壳体底面的上连接有分隔框,壳体底面被分隔成一左一右的合格品出口和不合格品出口;所述脐橙装载机构连接在分隔框顶部;摄像头装在壳体内地顶部,摄像头朝向脐橙装载机构顶部的脐橙安放位置;在脐橙装载机构上装有光源,光源自下而上朝向脐橙安放位置;所述脐橙推离机构有成对的两套,它们一左一右地连接在壳体的左右两边。本装置可采集多个面的脐橙光谱图像。

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