脐橙全方位成像的内部检测方法

    公开(公告)号:CN110132857A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910420500.3

    申请日:2019-05-20

    Abstract: 一种脐橙全方位成像的内部检测方法,包括步骤:1)准备:采用像采集装置,包括壳体、摄像头、光源、脐橙装载机构和脐橙推离机构;2)检测:由采用像采集装置采集脐橙多个面的光谱图像用于检测;3)分类:根据采集的图像判断脐橙是否合格,来启动一个脐橙推离机构,把脐橙推离托盘,落入合格品或不合格品出口。本方法可以采集多角度的脐橙检测面图像,为判断的准确性提供了基础保证,并实现后续剔除工作。

    脐橙全方位成像的内部检测方法

    公开(公告)号:CN110132857B

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN201910420500.3

    申请日:2019-05-20

    Abstract: 一种脐橙全方位成像的内部检测方法,包括步骤:1)准备:采用像采集装置,包括壳体、摄像头、光源、脐橙装载机构和脐橙推离机构;2)检测:由采用像采集装置采集脐橙多个面的光谱图像用于检测;3)分类:根据采集的图像判断脐橙是否合格,来启动一个脐橙推离机构,把脐橙推离托盘,落入合格品或不合格品出口。本方法可以采集多角度的脐橙检测面图像,为判断的准确性提供了基础保证,并实现后续剔除工作。

    一种手扶式草坪剪疏机
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214592910U

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202120448797.7

    申请日:2021-03-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型手扶式草坪剪疏机,包括驱动电机、机架、减速器、扶手、机身防护架、往复运动机构、草坪剪疏机构和行走轮机构。往复运动机构包括运动壳体、蜗杆、固定支座、摆杆和蜗轮,往复运动机构的蜗杆固定于减速器输出轴端,固定支座固定于减速器外壳上;草坪剪疏机构包括上刀架、下刀架、五个剪刃、五个梳刃和连接杆,上刀架固定于机架上,剪刃固定于上刀架,下刀架通过连接杆与往复运动机构的运动壳体连接固定,梳刃固定于下刀架;本实用新型机架轻便稳固,便于手扶式操作,通过电机驱动往复运动机构产生往复运动,利用往复运动驱动草坪剪疏机构,完成对草坪的剪疏操作,草坪剪疏机构中刀具可更换以适应不同植被的草坪环境。

    一种脐橙无损检测的传送与剔除装置

    公开(公告)号:CN209968953U

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201920690375.3

    申请日:2019-05-14

    Abstract: 一种脐橙无损检测的传送与剔除装置,包括平板形状的底座和叉状托盘;在底座上连接有传送架;在传送架的正面有两个承载台,在两个承载台之间连接有检测台;传送架上开有贯穿传送架前后两面的轨道,所述叉状托盘的连接杆穿在轨道内;所述承载台的表面设有倾斜的条状凹槽;所述检测台是圆筒形状;所述传送架的顶部连接有下料口。在底座背面连接有滚珠丝杠,叉状托盘的连接杆连接在滚珠丝杠的螺母上;竖直连接在底座上有两根转轴,两转轴上套有第一和第二皮带;第一皮带上连接有套筒,套筒套在滚珠丝杠的螺杆上,且在螺母升降的路径外;所述第二皮带是带齿皮带,在底板上还连接有减速电机,减速电机的输出轴上连接有与带齿皮带对应的齿轮。

    脐橙全方位检测的成像采集装置

    公开(公告)号:CN209878582U

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201920723606.6

    申请日:2019-05-20

    Abstract: 一种脐橙全方位检测的成像采集装置,包括壳体、摄像头、光源、脐橙装载机构和脐橙推离机构;所述壳体顶面装有可开关的门;壳体内表面设有黑色吸光材料层构成暗室;壳体底面是敞开的,在壳体底面的上连接有分隔框,壳体底面被分隔成一左一右的合格品出口和不合格品出口;所述脐橙装载机构连接在分隔框顶部;摄像头装在壳体内地顶部,摄像头朝向脐橙装载机构顶部的脐橙安放位置;在脐橙装载机构上装有光源,光源自下而上朝向脐橙安放位置;所述脐橙推离机构有成对的两套,它们一左一右地连接在壳体的左右两边。本装置可采集多个面的脐橙光谱图像。

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