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公开(公告)号：CN110132858A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910420518.3
申请日：2019-05-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种用于检测脐橙内部缺陷无损检测的方法，包括1)准备：在作业空间内设脐橙图像采集面辅助翻转装置，包括图像采集装置和脐橙传送装置；图像采集装置包括暗室和相机；暗室的底面是敞开的，暗室的第一侧面设有用于脐橙进入的开口；相机的镜头在暗室的顶面，且镜头朝下；所述脐橙传送装置包括底座、上料坡道、转盘、出料坡道和光源；所述转盘上有多个检测孔和1个出料孔，暗室通过连接装置连接于环形凹槽的上方；暗室第一侧面上的开口在检测孔的路径上；在暗室内连接有挡板，挡板所在面与第一侧面相对；挡板的表面是平滑的；2)检测：在辅助翻转装置作用下采集脐橙多面图像，用于分析检测。
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公开(公告)号：CN110132858B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910420518.3
申请日：2019-05-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种用于检测脐橙内部缺陷无损检测的方法，包括1)准备：在作业空间内设脐橙图像采集面辅助翻转装置，包括图像采集装置和脐橙传送装置；图像采集装置包括暗室和相机；暗室的底面是敞开的，暗室的第一侧面设有用于脐橙进入的开口；相机的镜头在暗室的顶面，且镜头朝下；所述脐橙传送装置包括底座、上料坡道、转盘、出料坡道和光源；所述转盘上有多个检测孔和1个出料孔，暗室通过连接装置连接于环形凹槽的上方；暗室第一侧面上的开口在检测孔的路径上；在暗室内连接有挡板，挡板所在面与第一侧面相对；挡板的表面是平滑的；2)检测：在辅助翻转装置作用下采集脐橙多面图像，用于分析检测。
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公开(公告)号：CN110125043A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910399945.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种用于脐橙内部腐烂检测的多平台检测分拣方法，包括步骤：1)准备：设置检测分拣的作业空间达到暗室要求；在作业空间内设脐橙的抓取装置，该装置是在一个可升降的旋转平台上安装多个机械手臂单体；2)初始状态下：在旋转平台的转动方向上，设脐橙进料托盘、检测工位、不合格脐橙出料口、合格脐橙出料口；3)对于任一机械手臂单体，当脐橙自进料口进入作业空间，抓取脐橙，依次送入各个检测工位；采集一个面的图像，并判断；不合格品放入不合格脐橙出料口，合格品送入合格脐橙出料口。本机械手臂可以应用于流水线，取代人工抓取果品，并送到检测工位，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108872085B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201810435737.4
申请日：2018-05-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 一种基于蓝色波段透射图像检测的脐橙烂心无损检测方法，步骤包括：一、在暗箱内采集原始图像，图片的获取方式为：采用白光源照射脐橙的一侧面的部分区域，在脐橙的另一侧面采用相机进行图像采集；相机镜头的轴线与白光源的轴线是同一直线；白光源与脐橙的被照射区域在同一密不透光的空间内，且白光源的光线经过聚焦后，平行照射在脐橙上；二、先在采集到的原始图像上选择视场区域，再进行后续步骤处理；S1：对RGB图像进行图像分解，得到红、绿、蓝分量图；再选择蓝色分量图进行处理，得到被测脐橙掩模；S2：得到的蓝色波段透射图像，并与被测脐橙掩模进行比对，得到脐橙缺陷部位；S3：以缺陷部位尺寸是否超过检出要求为标准判断脐橙是否烂心。
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公开(公告)号：CN110125043B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910399945.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种用于脐橙内部腐烂检测的多平台检测分拣方法，包括步骤：1)准备：设置检测分拣的作业空间达到暗室要求；在作业空间内设脐橙的抓取装置，该装置是在一个可升降的旋转平台上安装多个机械手臂单体；2)初始状态下：在旋转平台的转动方向上，设脐橙进料托盘、检测工位、不合格脐橙出料口、合格脐橙出料口；3)对于任一机械手臂单体，当脐橙自进料口进入作业空间，抓取脐橙，依次送入各个检测工位；采集一个面的图像，并判断；不合格品放入不合格脐橙出料口，合格品送入合格脐橙出料口。本机械手臂可以应用于流水线，取代人工抓取果品，并送到检测工位，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108872085A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810435737.4
申请日：2018-05-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 一种基于蓝色波段透射图像检测的脐橙烂心无损检测方法，步骤包括：一、在暗箱内采集原始图像，图片的获取方式为：采用白光源照射脐橙的一侧面的部分区域，在脐橙的另一侧面采用相机进行图像采集；相机镜头的轴线与白光源的轴线是同一直线；白光源与脐橙的被照射区域在同一密不透光的空间内，且白光源的光线经过聚焦后，平行照射在脐橙上；二、先在采集到的原始图像上选择视场区域，再进行后续步骤处理；S1：对RGB图像进行图像分解，得到红、绿、蓝分量图；再选择蓝色分量图进行处理，得到被测脐橙掩模；S2：得到的蓝色波段透射图像，并与被测脐橙掩模进行比对，得到脐橙缺陷部位；S3：以缺陷部位尺寸是否超过检出要求为标准判断脐橙是否烂心。
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公开(公告)号：CN209918354U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920685311.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种用于脐橙内部腐烂多平台检测的机械手臂，包括底座、气缸、旋转平台、平台转动电机、机械手臂底座和n个机械手臂单体，n为自然数；所述气缸连接在底座上，气缸杆的伸缩方向垂直于地面；所述旋转平台平行于底面，且旋转平台连接于气缸杆；旋转平台由平台转动电机驱动旋转；机械手臂单体通过机械手臂底座连接于旋转平台上；如果n≥2，则各个机械手臂单体围绕旋转平台的转动轴线对称；所述机械手臂单体包括手臂支架7-1、支撑板7-12、支架连杆7-13和成对的两个抓手；成对的两抓手中：两个抓手关于手臂支架成轴对称，两个末端支架的正面是相对的。本机械手臂可以应用于流水线，取代人工抓取果品，并送到检测工位，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN208795671U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201820680026.9
申请日：2018-05-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 一种用于脐橙烂心无损检测的图像采集系统的结构部分，包括采集箱、滑道、固定托盘、活动定位机构、升降机构、聚焦透镜、白光源；在采集箱的一侧壁上装有箱门；固定托盘通过竖直的支撑柱固定在采集箱的底面；支撑柱内设有第一通孔，第一通孔内的底部装有白光源，在第一通孔内的装有聚焦透镜，聚焦透镜在白光源的上方，第一通孔的顶部连接于固定托盘底面的第二通孔；活动定位机构的内腔是圆台形状，圆台的较小一底在下，且直径与第二通孔的直径对应；活动定位机构的侧壁开有缺口，缺口的形状与滑道的截面症状对应；活动定位机构的轴线与支撑柱的轴线重合；滑道的首端在箱门所在位置；滑道的首端高于末端；相机的镜头在固定托盘的正上方。
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公开(公告)号：CN209945993U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920664276.8
申请日：2019-05-10
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种用于脐橙内部缺陷检测的图像采集装置，包括采集箱体、相机、漫反射穹顶光源和透射灯；所述采集箱体是密闭的；相机的镜头位于箱体内腔的顶部；还包括隔板和样本底座；所述隔板中间开有通孔，样本底座安装在隔板顶面；所述透射灯位于隔板上通孔的底端，且照射方向朝上；所述漫反射穹顶光源在隔板上方。本采集装置的结构设计确保了采集图像的质量，同时，一套设备完成两类光源下可见光和近红外图形的采集，使用便利。
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公开(公告)号：CN209894686U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920723610.2
申请日：2019-05-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种用于检测脐橙内部缺陷无损检测的辅助装置，包括图像采集装置和脐橙传送装置；图像采集装置包括暗室和相机；暗室的底面是敞开的，暗室的第一侧面设有用于脐橙进入的开口；相机的镜头在暗室的顶面，且镜头朝下；所述脐橙传送装置包括底座、上料坡道、转盘、出料坡道和光源；所述转盘上有多个检测孔和1个出料孔，暗室通过连接装置连接于环形凹槽的上方；暗室第一侧面上的开口在检测孔的路径上；在暗室内连接有挡板，挡板所在面与第一侧面相对；挡板的表面是平滑的。本装置在采集脐橙多个面的光谱图像过程中，依靠脐橙自身的转动，操作简单方便。
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