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公开(公告)号：CN110125043B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910399945.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种用于脐橙内部腐烂检测的多平台检测分拣方法，包括步骤：1)准备：设置检测分拣的作业空间达到暗室要求；在作业空间内设脐橙的抓取装置，该装置是在一个可升降的旋转平台上安装多个机械手臂单体；2)初始状态下：在旋转平台的转动方向上，设脐橙进料托盘、检测工位、不合格脐橙出料口、合格脐橙出料口；3)对于任一机械手臂单体，当脐橙自进料口进入作业空间，抓取脐橙，依次送入各个检测工位；采集一个面的图像，并判断；不合格品放入不合格脐橙出料口，合格品送入合格脐橙出料口。本机械手臂可以应用于流水线，取代人工抓取果品，并送到检测工位，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110132858B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910420518.3
申请日：2019-05-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种用于检测脐橙内部缺陷无损检测的方法，包括1)准备：在作业空间内设脐橙图像采集面辅助翻转装置，包括图像采集装置和脐橙传送装置；图像采集装置包括暗室和相机；暗室的底面是敞开的，暗室的第一侧面设有用于脐橙进入的开口；相机的镜头在暗室的顶面，且镜头朝下；所述脐橙传送装置包括底座、上料坡道、转盘、出料坡道和光源；所述转盘上有多个检测孔和1个出料孔，暗室通过连接装置连接于环形凹槽的上方；暗室第一侧面上的开口在检测孔的路径上；在暗室内连接有挡板，挡板所在面与第一侧面相对；挡板的表面是平滑的；2)检测：在辅助翻转装置作用下采集脐橙多面图像，用于分析检测。
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公开(公告)号：CN110125043A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910399945.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种用于脐橙内部腐烂检测的多平台检测分拣方法，包括步骤：1)准备：设置检测分拣的作业空间达到暗室要求；在作业空间内设脐橙的抓取装置，该装置是在一个可升降的旋转平台上安装多个机械手臂单体；2)初始状态下：在旋转平台的转动方向上，设脐橙进料托盘、检测工位、不合格脐橙出料口、合格脐橙出料口；3)对于任一机械手臂单体，当脐橙自进料口进入作业空间，抓取脐橙，依次送入各个检测工位；采集一个面的图像，并判断；不合格品放入不合格脐橙出料口，合格品送入合格脐橙出料口。本机械手臂可以应用于流水线，取代人工抓取果品，并送到检测工位，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110132858A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910420518.3
申请日：2019-05-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种用于检测脐橙内部缺陷无损检测的方法，包括1)准备：在作业空间内设脐橙图像采集面辅助翻转装置，包括图像采集装置和脐橙传送装置；图像采集装置包括暗室和相机；暗室的底面是敞开的，暗室的第一侧面设有用于脐橙进入的开口；相机的镜头在暗室的顶面，且镜头朝下；所述脐橙传送装置包括底座、上料坡道、转盘、出料坡道和光源；所述转盘上有多个检测孔和1个出料孔，暗室通过连接装置连接于环形凹槽的上方；暗室第一侧面上的开口在检测孔的路径上；在暗室内连接有挡板，挡板所在面与第一侧面相对；挡板的表面是平滑的；2)检测：在辅助翻转装置作用下采集脐橙多面图像，用于分析检测。
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公开(公告)号：CN113436096A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110705018.1
申请日：2021-06-24
Abstract: 一种基于像元标定的推扫式高光谱成像条带噪声消除方法，首先，通过采用标准反射率板采集推扫式高光谱成像系统的本征条带噪声，得到标准反射率板图像，然后基于标准反射率板图像建立像元灵敏度标定模型；最后采用校正模型对采集到的被测样本对象的样本图像进行逐像素条带噪声校正，得到无条纹样本图像。建立逐像素多项式校正模型的步骤包括：对相同标准反射率板图像平均值进行求取；对标准反射率板均值图像各通道列向亮度平均值进行求取；各通道获取标准亮度的多项式进行拟合；各通道列向均值与标准亮度的偏差进去求取；传感器像元的不同亮度偏差进行多项式拟合；得到逐像素多项式校正模型。采用本方法后，条带被削弱甚至去除，效果明显。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211173378U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921808852.8
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
IPC: E04H17/14
Abstract: 本实用新型公开了一种苗圃围栏单元，包括两根立柱、两根横栏、两个底座、转杆、两根插杆、两根固定螺栓以及两根J形杆；两根立柱分别竖向安装在两个底座上；两根横栏横向设置在两根立柱之间；在两根横栏之间竖向间隔设置有竖栏；转杆的两端转动式安装在两根立柱的顶端之间；在转杆上设有短杆以及两个过孔；在上侧横栏上设有两个方形插孔；在两根插杆的下端设有插装在方形插孔内的方形插块；两根固定螺栓均旋合在上侧横栏上；在两根立柱的顶端均设有一个限位柱；在两个底座上均设有一个槽口；在两根立柱的外侧边均设有一个下支座；两根J形杆交叉铰接。该围栏单元在叠放运输过程中稳定性强且具有较好的现场施工的适应能力。
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公开(公告)号：CN209945993U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920664276.8
申请日：2019-05-10
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种用于脐橙内部缺陷检测的图像采集装置，包括采集箱体、相机、漫反射穹顶光源和透射灯；所述采集箱体是密闭的；相机的镜头位于箱体内腔的顶部；还包括隔板和样本底座；所述隔板中间开有通孔，样本底座安装在隔板顶面；所述透射灯位于隔板上通孔的底端，且照射方向朝上；所述漫反射穹顶光源在隔板上方。本采集装置的结构设计确保了采集图像的质量，同时，一套设备完成两类光源下可见光和近红外图形的采集，使用便利。
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公开(公告)号：CN209918354U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920685311.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种用于脐橙内部腐烂多平台检测的机械手臂，包括底座、气缸、旋转平台、平台转动电机、机械手臂底座和n个机械手臂单体，n为自然数；所述气缸连接在底座上，气缸杆的伸缩方向垂直于地面；所述旋转平台平行于底面，且旋转平台连接于气缸杆；旋转平台由平台转动电机驱动旋转；机械手臂单体通过机械手臂底座连接于旋转平台上；如果n≥2，则各个机械手臂单体围绕旋转平台的转动轴线对称；所述机械手臂单体包括手臂支架7-1、支撑板7-12、支架连杆7-13和成对的两个抓手；成对的两抓手中：两个抓手关于手臂支架成轴对称，两个末端支架的正面是相对的。本机械手臂可以应用于流水线，取代人工抓取果品，并送到检测工位，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN212780488U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021716676.8
申请日：2020-08-18
Abstract: 一种多光源环境的食品高光谱无损检测的图像采集平台，包括暗室，在暗室内安装多套图像采集装置；在暗室内还安装机架、传送带和载物台；各套图像采集装置连接在机架上，它们沿载物台的动作路径依次排列；任一图像采集装置包括高光谱相机、穹顶灯罩、光源连接机构和光源系统；高光谱相机位于穹顶灯罩的顶部，镜头伸入穹顶灯罩且朝下；光源连接机构是环形的板状，光源连接机构的外缘与穹顶灯罩的底部开口端密闭连接，光源连接机构中空部分位于载物台的动作路径的上方，且光源连接机构的直径所在直线l的投影在载物台的动作路径上；在光源连接机构上连接多个光源，各个光源的照射方向朝上；各个光源构成光源系统；各个图像采集装置的光源的波长不同。
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公开(公告)号：CN209918372U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920693896.4
申请日：2019-05-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种用于脐橙无损检测的传送式检测平台，包括箱体、传送平台和脐橙的光谱图片采集装置；传送平台在箱体内；所述传送平台包括相同的第一传送段和第二传送段；任一传送段包括传送带、上支撑板、旋转推杆和水平推杆；传送带上开有多个通孔作为脐橙的限位孔；在传送带上带体的下面安装上支撑板；在上支撑板上开有两个穿透孔；穿透孔上方分别连接有一个相机的镜头，镜头朝下；在箱体顶面的内壁上连接有多块挡板，在第一、三工位上构成暗室；所述穿透孔内连接有光源；在传送带的侧面连接两个旋转推杆和两个水平推杆，箱体侧壁上开有不合格品出口。本装置在传送同时改变了脐橙的拍照面，为图像处理分析提供了多个面的图片。
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