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公开(公告)号：CN113358257A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110692703.5
申请日：2021-06-22
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种测量残余应力的钻孔位移法，提出的残余应力计算公式主要包括孔深修正系数、测量点位移、位移传递矩阵；孔深修正系数用于修正Cerruti力学模型与钻孔力学模型之间的差异，通过有限元标定数据拟合求解；测量点位移通过测量点的位移测量值计算；位移传递矩阵，采用Cerruti力学问题的解，通过积分求解孔表面施加原作用力时在测量点产生的位移计算。本发明提出的残余应力计算方法，采用线性参数最小二乘法的矩阵算法，通过多组测量位移数据求解残余应力数值，可信度高，计算过程简单，通用性强。
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公开(公告)号：CN113063348A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110275161.1
申请日：2021-03-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于立体参考物的结构光自垂直弧形焊缝扫描方法，首先对摄像机和立体参考物进行标定，获取从二维到三维换算的参数，使用摄像机的结构光对焊缝先后进行两次扫描，第一次扫描获得粗略的焊缝在立体参考物坐标系下的空间三维曲线，第二次扫描，利用第一次扫描得到的曲线，控制结构光在扫描过程中与焊缝保持垂直，并且焊缝始终落在结构光的长度范围内，提升特征点的提取精度，然后将提取特征点拟合成摄像机坐标下的二维曲线，再将二维曲线换算成焊接机器人坐标系下三维的焊接曲线，焊接机器人依据焊接曲线的轨迹运动，进行焊缝的焊接，提升焊接质量。
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公开(公告)号：CN112453920A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011185836.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明提供了一种增减材复合制造智能装备，包括减材机构和增材机构和，其特征在于：还包括直线轨道，所述减材机构和增材机构分别位于直线轨道的左右两侧，所述减材机构中的切削站头和增材机构中的焊枪都位于直线轨道上方，所述直线轨道上设有托盘，所述托盘和伺服电机连接，所述伺服电机带动托盘在直线轨道上左右移动，所述托盘用于固定加工零件，所述直线轨道的上方还设有风冷管道，所述风冷管道用于对加工零件进行风冷。本发明提供了所述的增减材复合制造智能装备加工零件的方法。通过该发明装置，可实现单增材制造、单减材制造和增减复合交替制造，能够实现复杂结构件的加工，并提高加工效率以及加工质量。
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公开(公告)号：CN111945095A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010926873.0
申请日：2020-09-07
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了一种基于钽基合金的包括隔热层、减摩过渡层、减摩作用层的三层式涂覆结构自润滑涂层。本发明的涂层所针对金属基体是目前研究较为空缺的钽基，钽基合金由于其良好的耐腐蚀、耐高温特性常用于航天航空领域，针对该合金的自润滑技术是目前涉及较少的；在制备过程采用离子喷涂、氩弧熔覆以及真空溅射镀膜等技术，设备的操作都较为简单方便，具有能源利用率也较高，方便调节等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110095216A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910469900.3
申请日：2019-05-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01L1/26
Abstract: 本发明公开了一种二维预应力施加装置及其工作方法，包括垂直交叉布置于工作台上的两个直线滑动模组；所述直线滑动模组包括直线导轨、与直线导轨相适配的两个导轨滑块、安装于两个导轨滑块上的连接底板，连接底板的两端分别安装有电动平台、固定平台，通过电动平台、固定平台上的试样夹具实现十字试样相对两端的固定，进而通过电动平台拉动试样一端，产生拉伸载荷，通过试样中心部位的应变花实时监控试样的二维应力状态，得到二维应力已知的标定试样。本发明能够快速便捷地对试样施加二维拉伸载荷，适用于不同尺寸的试样标定，且两个方向上的运动相互独立，构成机械式二维运动解耦组件，以解决通孔法测量薄板零件残余应力精度的标定问题。
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公开(公告)号：CN209102254U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201822132938.5
申请日：2018-12-19
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01L5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于逐层钻孔—电子散斑干涉技术的残余应力测量装置，包括：所述图像采集组件、钻孔组件、激光发射组件依次布置于工作台上，且样品台通过双向运动组件设置于钻孔组件正前方的工作台上，通过双向运动组件实现样品台的上下左右运动调整；钻孔组件中通过高精度滑动平台驱动钻孔马达的前后位移，激光发射组件中通过高精度升降台、激光转台分别实现激光干涉器的高度、转角调整，进而通过CCD摄像机采集钻孔周围的散斑图像。本实用新型采用电子散斑技术测量残余应力在逐层钻孔测试过程中的应变值，能够实现高精度快速测量、钻孔深度的高精度自动控制以及应变的高精度快速测量，大大提高残余应力的测量精度和测量效率。
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公开(公告)号：CN210164715U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201921004578.9
申请日：2019-06-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型提供了一种冷连轧机弯辊缸，包括缸体、缸盖、活塞杆，弯辊缸，还包括梯形导向套、导向套滚珠、过滤器、活塞杆端部缓冲环、H型活塞、活塞滚珠，缸体和缸盖构成密封腔；梯形导向套竖直设在缸盖和活塞杆之间；梯形导向套贴近活塞杆的一侧设有凹槽，凹槽内安装有若干组导向套滚珠，凹槽内表面设有等间距的滚道，每一组导向套滚珠都能在滚道中滚动；过滤器设在液压缸上下两端的油口处；活塞杆端部缓冲环分别固定安装在活塞杆的上下两端，活塞杆下端部的缓冲环与H型活塞相连接；H型活塞贴近缸体的部分设有凹槽，凹槽内安装有若干组活塞滚珠。本实用新型提高了弯辊缸的反应速度和响应频率，进而改善了弯辊装置的弯辊精度和弯辊效率。
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公开(公告)号：CN209255900U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201822133779.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于逐层钻孔—应变花技术的残余应力测量钻孔装置，包括：所述样品台通过双向运动组件水平设置于内锥面安装座下方的工作台上，通过双向运动组件实现样品台的前后左右运动调整；所述内锥面安装座上设置有快速压紧块，通过快速压紧块实现显微放大对中组件、钻孔组件在内锥面安装座上的装卸更换；通过钻孔自动进给组件实现安装在内锥面安装座上钻孔组件的高精度运动控制，保证钻孔精度。本实用新型具有结构简单、操作便捷、测量高效等特点，通过圆锥面配合自动对中的特性和高精度移动平台有效保证钻孔位置的对中精度和钻孔深度的控制精度，大大提高残余应力的测量精度和测量效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215039956U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120652689.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: B29C45/42
Abstract: 本实用新型涉及一种用于圆盖塑料成型件抓取的机械臂，包括底座、用于抓取圆盖塑料成型件的末端抓取机构、用于驱动末端抓取机构竖直移动的Z轴驱动机构、用于驱动Z轴驱动机构横向移动的X轴驱动机构和用于驱动X轴驱动机构纵向移动的Y轴驱动机构，Y轴驱动机构固定在底座上。本实用新型的机械臂可替代人工实现圆盖塑料成型件的抓取，自动化程度高，可提高企业的生产效率和安全性，同时降低人工成本。
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