-
公开(公告)号：CN109866243B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201910326152.3
申请日：2019-04-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多感知机器人柔性手爪及气压控制设备，单气道柔性手指底板内设置滑觉传感器，手指指跟外部罩扣有“C”型连接件，“C”型连接件与力传感器连接件的一端固装，力传感器连接件的另一端与力传感器的一端固装，力传感器的另一端与垫块固装，垫块固装于手掌内，测控电路模块固装于手掌内，测控电路模块可与气压控制设备通讯，根据单气道柔性手指的数量可构成二指、三指、四指多感知机器人柔性手爪，所述多感知机器人柔性手爪不仅依靠单气道即可抓取和释放物体，还能感知抓力、与被抓物体之间的滑动、与被抓物体的距离、单气道柔性手指内的气压值，通过自适应调整抓力大小，实现以最小力抓取物体。
-
公开(公告)号：CN113317139A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110700788.7
申请日：2021-06-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明公开了一种移动式仿人蘑菇采摘机器人，其包括移动底盘车、升降机构、采摘双臂，其特征在于采用结构模块化设计，适应性强，其移动底盘车，能够对路径实时规划、自主导航，实现在菇房狭小空间内的灵活作业；升降机构，能够针对菇床高度自主进行升降，可满足工厂层架式种植模式下的蘑菇采摘需求；采摘双臂的双臂结构，能够实现菇床全平面的覆盖与遍历和自主协调避障，提高作业的效率、容错性及灵活性；本发明能够有效满足工厂化蘑菇种植背景下狭小空间内蘑菇采摘机器人实现高效无损化采摘的采摘需求，解决工厂劳动成本高、蘑菇商业价值低等问题。
-
公开(公告)号：CN112611794A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011466816.5
申请日：2020-12-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N27/333 , G01N27/30 , G01N27/48
Abstract: 本发明涉及一种重金属离子电化学传感器批量制备方法，属于环境污染物检测技术领域。所述方法包括：配制对目标重金属离子溶出伏安检测具有特殊催化属性的纳米敏感涂层合成所需的前驱体；对传感器进行图案化和结构化设计并对激光诱导参数进行设置；通过滚动方式，将激光束对连续移动的前驱体进行刻蚀，制备对电极和修饰有特殊纳米敏感涂层的工作电极；在集成有对电极和工作电极的柔性基底上印制参比电极，构建重金属离子电化学传感器；对传感器进行封装，留出检测区域和导线连接区域。本发明方法可集成化程度高，成本低，操作简单，易于实施，实用性强，在环境污染物检测传感器批量制备中具有巨大的应用潜力和推广价值。
-
-
公开(公告)号：CN109345554A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811083567.4
申请日：2018-09-12
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB-D相机的粘连蘑菇视觉原位测量方法，采用RGB-D相机连续采集深度视频流；对采集到的每一帧深度图像进行动态阈值分割，以去除土壤背景，提取蘑菇连通域并平滑边缘；对提取的蘑菇连通域用八邻域跟踪法顺序遍历其边界轮廓，基于圆形拟合初步检测其圆心和半径，顺序提取圆心周围1.3倍半径范围内的边界点并转换到极坐标下，在找到的粘连点之间进行去噪、插补，进而获取单体蘑菇边界轮廓的二维坐标；校准相机坐标系，基于陶瓷圆板验证原位测量方法的精度，由此计算相机世界坐标系中单体蘑菇的位置、直径、偏倾角。该发明方法能够准确快速识别粘连的类圆形蘑菇，而且采摘机器人抓取果实重合度高，运行时间短，实时性较高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108875464A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710366134.9
申请日：2017-05-16
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维人脸情绪识别的灯光和音乐控制系统及控制方法，属于自动控制领域，该系统包括面部表情图像采集模块、电脑、无线WIFI模块、上位机软件系统、LED灯模块、MP3音乐播放器模块、STM单片机模块，本系统可完成三维情绪识别工作并实现根据情绪不同对灯光音乐结合变换的自动控制工作，实现灯光音乐对情绪的反调节功能，本发明提出的基于三维人脸情绪识别的灯光和音乐控制系统及控制方法可帮助用户改善不良情绪，起到减缓压力，放松心情的作用。
-
公开(公告)号：CN103777520A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210411274.0
申请日：2012-10-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种农作物种植用的自动滴灌控制方法，其通过直接、动态检测作物生理参数中与作物生长和需水密切相关的叶片叶绿素含量，通过“滴灌量预测模型”进行最优给水量的预测估计，通过“动态水量调整模块”和“最优水量计算模块”实现最优给水量的动态计算，并通过“水量动态调整范围模糊控制模块”实现给水量调整的优化控制，能够实现给水量的预测、优化和自适应控制，可实现对不同地域、不同季节、不同气候和不同气象条件下的不同种类作物的给水自适应控制，能够实现节约灌溉用水，同时确保作物生长良好。
-
公开(公告)号：CN119757229A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411949395.X
申请日：2024-12-27
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/17 , G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2135 , G06N3/0475 , G06N3/126 , G06N3/084 , G06N20/10 , G01N29/04 , G01N29/24 , G01N21/3563 , G01N21/27 , G01N21/01
Abstract: 本发明涉及种子检测技术领域，尤其涉及一种基于光声光谱技术的种子检测方法及装置，包括以下步骤：确定大豆种子活力和生活力的分类预测模型，获得大豆种子光声数据；建立基于DBN的种子活力分类模型；建立基于SVR的种子生活力预测模型；根据确定的大豆种子光声数据，输入种子活力分类模型和生活力预测模型，输出大豆种子活力评级和生活力预测结果。本发明将光声光谱技术引入种子生活力和活力检测领域，通过对大豆种子光声数据和发芽率的分析，利用光声光谱技术检测种子内部光声信息，有效实现了对大豆种子生活力和活力的无损检测与识别，避免对种子破坏；同时能够快速、准确地筛选种子，降低了选育优良大豆品种的人工成本，提高了大豆的种植效率。
-
公开(公告)号：CN119438379A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411679435.3
申请日：2024-11-22
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种竖直式用于禽蛋裂纹的振动检测装置，属于禽蛋检测领域，包括基板，基板的一侧设有用于盛放禽蛋的放蛋板，基板的另一侧设有外接电源的蛋禽振动检测组件，蛋禽振动检测组件用于对禽蛋实现振动，基板的顶部设有外接电源的动力输送组件，动力输送组件将禽蛋从放蛋板运输到蛋禽振动检测组件上；蛋禽振动检测组件包括环形蛋托、麦克风采集板、振动单元、振动驱动板、底座，环形蛋托的内部向上开口，麦克风采集板连接在环形蛋托内部底壁上，振动单元连接在环形蛋托底壁上，振动单元连接在底座顶部，振动驱动板连接在底座的底壁上。实现竖直式检测，避免了滚动输送过程，不仅提高了对禽蛋检测的准确性，而且提高了安全性。
-
公开(公告)号：CN119353412A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411578893.8
申请日：2024-11-07
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于阻抗控制机器人换挡机械手模糊自适应控制系统，包括换挡机械手和阻抗控制器，所述阻抗控制器包括以下三部分：外环为阻抗控制系统、内环为模糊PID自适应控制器和EEmd入位检测装置。本发明可对拖拉机换档进行控制，实现换挡过程的以“机器换人”，实现拖拉机无人驾驶工作过程时的柔顺换挡动作。低成本和后装型的优势，可有效解决前装型存在的问题，本发明的控制方案，也能够使得换挡过程具备自适应效果，实现了柔顺换挡。换挡机械手采用后装型设计可无损安装传统拖拉机上，既控制了设备生产成本，同时有效利用了现存的传统拖拉机。全无人的驾驶过程可以有效解决劳动力紧缺问题，提高农业生产力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
59
records
(took 0.03 seconds)
