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公开(公告)号：CN109230137A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811138096.2
申请日：2018-09-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种图书上架辅助装置，解决的技术问题：传统书籍管理工作效率低的技术问题。采取的技术方案，一种图书上架辅助装置，包括支架组件、提升机构和承载机构，支架组件竖直设置在地面上，提升机构设置在支架组件上并连接承载机构，承载机构设置在支架组件内。本发明的有益效果是：本图书上架辅助装置，可以有效解决高书架上书难的问题，同时，也可以减少目前图书馆工作人员手动上书的劳动强度，减少工作人员借助椅子或梯子上书的苦恼和不安全因素。同时，本装置不仅可以用于图书上架应用，还可以在药房、超市等仓储系统中应用。
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公开(公告)号：CN109131622A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811138088.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B62D57/024 , B62D57/032
CPC classification number: B62D57/024 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种攀爬机器人，解决的技术问题：为了提高起重设备检测自动化水平，减少检测人员的劳动强度，本发明提供一种起重设备铁塔攀爬机器人，尤其是方形铁塔各个区域攀爬，且具有一定负载能力，可以背负检测设备。采取的技术方案，一种攀爬机器人，包括载物平台、两条多关节腿和两个脚掌，载物平台水平设置，两条多关节腿的顶端均设置在载物平台的背面，两个脚掌分别设置在两条多关节腿的底端。本发明的有益效果是：本攀爬机器人，可以攀爬方形钢架组成的铁塔，又可以攀爬直径较大的圆形钢管铁塔，理论上可以攀爬任意形状的钢材组成的铁架，且借助电磁吸盘较强的吸力，降低了对钢材表面粗糙度的要求。
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公开(公告)号：CN106949856A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710403851.4
申请日：2017-06-01
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G01B11/27
CPC classification number: G01B11/272
Abstract: 本发明提供了一种基于PSD的深孔直线度测量机器人，包括行进机构、深孔自定心机构、激光测量头、光电处理系统以及PSD位置调节机构；深孔自定心机构包括套筒、端盖、六根支撑测量杆、两个锥形圆台、压簧以及定心轴；行进机构用于推动深孔自定心机构沿深孔行进；激光测量头安装定心轴的另一端上；光电处理系统用于采集激光测量头的激光信号，PSD位置调节机构用于调节光电处理系统的受光位置。该深孔直线度测量机器人实现了一个双向对称的楔形弹性支撑机构，实现支撑测量杆端部的滑动支撑，并能够在支撑测量杆沿径向窜动时推动锥形圆台沿定心轴滑动，适应孔径的变化，且始终保持孔的中心线与定心轴的中心线共线，从而适应量深孔、盲孔的直线度测量。
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公开(公告)号：CN105618809B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201610159195.3
申请日：2016-03-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种用于飞机翼身对接的龙门式数控制孔系统，包括龙门支架组件、三个四杆调姿机构以及三个终端制孔单元；其中，龙门支架组件包括门型支架、两个垂直升降装置以及一个水平滑动装置；四杆调姿机构包括动平台、定平台、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆以及第四电动伸缩杆；终端制孔单元包括T型进给支撑壳体、T型公转支撑壳体、U型公转壳体、U型自转支撑壳体以及自转驱动装置。该龙门式数控制孔系统能够显著提高翼身对接装配制孔的效率与质量，尤其适合于大型飞机翼身对接装配制孔。
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公开(公告)号：CN104552278B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510021692.2
申请日：2015-01-15
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种机器人化螺旋制孔系统，包括四自由度串联机器人、终端制孔单元以及系统控制器；由系统控制器分别控制四自由度串联机器人和终端制孔单元进行相应制孔姿态的调节，并能够实时调节制孔的孔径。该机器人化螺旋制孔系统能够一把刀加工一系列孔径，有效避免了机器人化钻孔系统制孔时换刀环节，可大大提高制孔的加工效率，尤其适合于工件的孔系加工，具有较好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104555421A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410850459.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种五自由度的码垛机械手，属于机器人应用领域。该五自由度的码垛机械手包括组合立柱、提升组件、旋转组件、抱夹组件和手持控制器；在码垛时手持控制器控制提升组件承载旋转组件和抱夹组件沿组合立柱一同升降；旋转组件带动抱夹组件相对组合立柱产生水平摆动；抱夹组件用于完成码垛时的工件抱夹。本发明的五自由度的码垛机械手抱夹快、造价低、占地少、柔性好、控制简单，能够完成一定范围内不同高度的码垛任务。
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公开(公告)号：CN104270021A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410480193.5
申请日：2014-09-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H02M7/48
CPC classification number: H02M7/48 , H02M2001/0009
Abstract: 本发明提供了一种三相电压型逆变器快速预测控制方法及装置，其中，方法为将采集到的三相负载电流经过坐标变换得到d-q旋转坐标系下的电流值，再预算下一采样时刻的逆变器输出的旋转坐标系d-q下两相电流，基于性能优化函数，选择与被控量参考值最接近的预测值所对应的开关函数组合作用于系统；装置包括频率及相位角度接收模块、缺相判断模块、电流值接收模块、电流坐标变换模块、电压值接收模块、参考电流设定模块、预测模型和性能优化模块。本发明无需采用脉宽调制技术，具有计算量小、动态响应速度块、实用性高等优点。
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公开(公告)号：CN102717135A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210196101.1
申请日：2012-06-14
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于大型工件多孔系的自动螺旋铣孔装置及方法，所述装置包括L型的支架，以及设置在支架上的公转半径调节机构、刀具自转调速机构、螺旋进给机构。本发明既能用作手持式螺旋制孔工具，也可作为机器人自动制孔系统的末端执行单元，且能大大提高大型工件多孔系加工的质量与效率。
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公开(公告)号：CN109990740B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201910362047.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种测量阶梯孔直线度的机器人，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中非接触式测量法无法测量阶梯孔的直线度参数的技术问题。采取的技术方案，一种测量阶梯孔直线度的机器人，包括置于孔内的可收缩深孔自定心机构、驱动可收缩深孔自定心机构在阶梯孔内行走的多个行进机构、激光测量头、用于采集激光测量头激光信号的光电处理系统和用于调节光电处理系统受光位置的PSD位置调节机构。优点：本测量阶梯孔直线度的机器人，实现了一个带有柔性调节确定轴线的楔形弹性支撑机构，实现支撑测量杆端部的滑动支撑，适应孔径的变化，可以通过行进机构跨越一定高度的阶梯，从而适应量深孔、盲孔以及阶梯孔的直线度测量。
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公开(公告)号：CN109131622B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811138088.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B62D57/024 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种攀爬机器人，解决的技术问题：为了提高起重设备检测自动化水平，减少检测人员的劳动强度，本发明提供一种起重设备铁塔攀爬机器人，尤其是方形铁塔各个区域攀爬，且具有一定负载能力，可以背负检测设备。采取的技术方案，一种攀爬机器人，包括载物平台、两条多关节腿和两个脚掌，载物平台水平设置，两条多关节腿的顶端均设置在载物平台的背面，两个脚掌分别设置在两条多关节腿的底端。本发明的有益效果是：本攀爬机器人，可以攀爬方形钢架组成的铁塔，又可以攀爬直径较大的圆形钢管铁塔，理论上可以攀爬任意形状的钢材组成的铁架，且借助电磁吸盘较强的吸力，降低了对钢材表面粗糙度的要求。
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