-
公开(公告)号：CN110515298B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910514436.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于最优化自适应的海上异构多智能体速度协同控制方法，包括以下工作步骤：分别建立水上、水下无人器的运动学模型；选取速度为共同变量，依据领航‑跟随法建立联合编队结构，得到水上、水下无人器统一稳定的控制信号；得到联合编队的速度误差，并进行归一化处理，通过设定均方速度误差反映其数据的离散程度，以此反映噪声的水平；当噪声的水平超出可承受范围，对噪声放大、消除；设定基于积分滑模的协同控制律对有界速度误差进行实时补偿。首先，本发明提高了噪声的检测效率和消除准确度；其次，对速度误差进行实时补偿，使得系统具有较强的鲁棒性，保证了系统的稳定性。
-
公开(公告)号：CN111935416A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010035704.8
申请日：2020-01-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的缩放后图像存储方法，包括如下步骤：(1)FPGA对外接动态随机存储器进行初始化；(2)从视频源获取原图像并将原图像缩放；(3)将缩放后图像缓存K个字节数据到FPGA内部储存器FIFO；(4)将FIFO中的K个字节数据存储到外部存储器DDR4中；(5)FIFO从DDR4中读取m个存储数据；(6)读取图像数据并显示。本发明采用存储在DDR4外部存储器中，减小了FPGA片内存储器的使用，增加了图像数据缓存空间，可以处理需要大量缓存数据的图像；采用读写速度快的DDR4，避免了由于读取速度太慢导致数据丢失，提高了图像数据处理效率。
-
公开(公告)号：CN110515298A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910514436.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于最优化自适应的海上异构多智能体速度协同控制方法，包括以下工作步骤：分别建立水上、水下无人器的运动学模型；选取速度为共同变量，依据领航-跟随法建立联合编队结构，得到水上、水下无人器统一稳定的控制信号；得到联合编队的速度误差，并进行归一化处理，通过设定均方速度误差反映其数据的离散程度，以此反映噪声的水平；当噪声的水平超出可承受范围，对噪声放大、消除；设定基于积分滑模的协同控制律对有界速度误差进行实时补偿。首先，本发明提高了噪声的检测效率和消除准确度；其次，对速度误差进行实时补偿，使得系统具有较强的鲁棒性，保证了系统的稳定性。
-
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119781943A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510265198.4
申请日：2025-03-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本申请公开了边缘网络实时成像任务分配方法、任务分配系统及成像系统，属于边缘计算任务调度技术领域。包括获取任务及任务中的子任务；根据依赖关系划分子任务，所述依赖关系包括时间依赖性和分数依赖性，满足依赖关系条件下，以最小化实时成像的总完成时间为目标得到最佳的任务分配方案；执行最佳的任务分配方案，预测传感器节点对子任务的完成时间，并根据完成时间动态调度子任务分配到的传感器节点。解决传统地震勘探成像方法在中心服务器进行成像处理，存在数据传输延迟高、资源利用率低的问题，对子任务进行分配，实现对资源的高效利用，提升成像的实时性。
-
公开(公告)号：CN116309894B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310568379.5
申请日：2023-05-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双向解码的相位编码级次修正方法，包括以下步骤，首先，向被测物体投影条纹序列，通过相机采集调制的条纹图像序列，其中条纹图像序列包括三步相移条纹与本发明改进的相位编码条纹；其次计算采集回的条纹图像序列，通过相依算法获取被测物体的包裹相位，对改进的相位编码条纹进行双向解码获取一组错位的阶梯级次；最后使用错位的阶梯级次在包裹相位的跳变像素处错位展开，获取无歧义的绝对相位；在不增加投影图像和测量系统的时间成本的情况下，避免了传统相位编码在边沿错误解码引起相位误差问题，将互补光栅编码良好的相位误差修复能力结合相位编码高效编码效率，消除了跳变误差，提高了测量精度。
-
公开(公告)号：CN115810055A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211623564.1
申请日：2022-12-16
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于平面棋盘格的环形结构光标定方法，包括：(1)将环形结构光投射在棋盘格标定板上，改变棋盘格标定板位姿获取多组标定图案；(2)获取每组标定图案中环形结构光与棋盘格直线交点的像素坐标；(3)利用交比不变性原理，分别将每组标定图案中环形结构光与棋盘格直线交点的像素坐标转化为相机坐标系下的三维坐标；(4)将所有交点对应相机坐标系下的三维坐标拟合成圆锥曲面方程；基于拟合的圆锥曲面方程建立环形结构光视觉传感器的数学模型完成标定。本发明能够提供一种操作简单、高效的快速环形结构光标定方案。
-
公开(公告)号：CN110288165B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910589082.0
申请日：2019-07-02
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于快速聚类和优化分配的多目标无人监测跟踪方法，能够将整块复杂不确定的待监测区域快速划分为多个具有价值聚类的子区域，以分开监测，降低了系统整体的难度，也提高了无人监测的工作效率；根据现实情况对各区域内的无人机进行再分配调整，提升了系统的灵活性；结合相关算法将复杂的多目标跟踪问题转化为无人器的轨迹优化问题，通过优化后的多无人器的协同控制，保障了无人监测跟踪系统的稳定性与精准度。
-
公开(公告)号：CN111243895B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010106363.9
申请日：2020-02-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无线门铃的按键发电机，包括两组磁铁组件、按键组件和复位组件；磁铁组件包括上下导磁板、磁铁和磁铁壳，上下导磁板夹住磁铁嵌入磁铁壳中；按键组件包括第一铁芯、第二铁芯和按键架，铁芯固定在按键架左右对称设置的横梁上，铁芯两末端各露出部分。露出的铁芯末端插入磁铁组件上下导磁板形成的空隙中，第二铁芯末端与两磁铁组件的上导磁板吸合，第一铁芯末端与两磁铁组件的下导磁板吸合，形成闭合磁回路。按下按压板，两铁芯变换导磁板吸合，磁回路中的磁场反向，产生一个电脉冲；松开按压板，按键架恢复原位，磁回路中的磁场方向又一次反向，产生一个反相电脉冲。本发明采用双线圈和双磁铁组件，解决了无线门铃结构兼容性问题，提升发电机的输出性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
112
records
(took 0.031 seconds)
