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公开(公告)号：CN111935416A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010035704.8
申请日：2020-01-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的缩放后图像存储方法，包括如下步骤：(1)FPGA对外接动态随机存储器进行初始化；(2)从视频源获取原图像并将原图像缩放；(3)将缩放后图像缓存K个字节数据到FPGA内部储存器FIFO；(4)将FIFO中的K个字节数据存储到外部存储器DDR4中；(5)FIFO从DDR4中读取m个存储数据；(6)读取图像数据并显示。本发明采用存储在DDR4外部存储器中，减小了FPGA片内存储器的使用，增加了图像数据缓存空间，可以处理需要大量缓存数据的图像；采用读写速度快的DDR4，避免了由于读取速度太慢导致数据丢失，提高了图像数据处理效率。
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公开(公告)号：CN110197500A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910457089.7
申请日：2019-05-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种放牧无人机及牧群跟踪方法，能够通过摄像机摄取牧群的图像，根据算法计算出图像中整个牧群的质点，并对该点进行跟踪。如果发现有牲畜失踪，则找出相对移动的牲畜，并对它们进行贴标签及编号，通过标签及编号判断哪只牲畜失踪，计算失踪牲畜最后出现在无人机视野中的位置及逃离方向和速度，最后无人机将计算出的失踪牲畜可能出现的区域发送给牧民。本发明中的放牧无人机既可以跟随牧群移动，帮助牧民检测牧群的安全状态，又能够实时检测到逐渐离开牧群的个体，帮助牧民实时监查牧群中是否有牲畜跟丢或者走失。本发明还适用于大型牧群，在背景较为简单且没有遮挡的放牧环境中效果非常好，能够应用在大规模的牛/羊群养殖业上。
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公开(公告)号：CN212877141U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021681443.9
申请日：2020-08-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A01K5/02 , G01G19/414
Abstract: 本实用新型公开了宠物喂食器，包括外壳内的储粮仓，盖合在储粮仓上的粮仓盖，储粮仓底部的出粮通道内设有转盘，还包括检测宠物体重的称重板和控制装置，控制电机驱动转盘旋转，输出每日所需的干粮至出粮通道下方的餐盘中。喂食器可根据宠物物种、体重、身体状况、干粮热量等因素综合控制喂食量，通过设置转盘凹槽的空间大小精确控制喂食器输出的喂食量，实现宠物的自动化、科学化喂食，保障宠物的健康饮食，喂食器结构简单实用，具有广泛的应用价值和广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN212624154U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021553695.3
申请日：2020-07-31
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T17/00 , H04N13/239 , H04N13/296 , H04N13/363
Abstract: 本实用新型公开了一种自动实现三维重建的装置，包括：计算机模块、置物装置以及投影拍摄装置；所述投影拍摄装置包括主控制器模块、投影仪模块以及拍摄装置，拍摄装置包括对准目标模型、左右并列设置的第一相机和第二相机；所述置物装置包括旋转置物台模块与主控制器模块连接；所述计算机模块生成条纹信息至主控制器模块，所述主控制器模块控制投影仪模块将条纹投影至目标模型，旋转置物台模块转动，并控制拍摄装置在左目、右目同时捕捉目标模型图像信息，将图像信息传回计算机模块计算景深、进行三维重建。本装置作为一种集成装置能够随时不受限制的对目标模型进行自动三维重建，具有一定的实用性，克服了多种设备无法全获得的情况。
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公开(公告)号：CN210214044U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201921071487.7
申请日：2019-07-10
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 本实用新型公开了一种多车型混线生产车架翻转自动化控制系统，包括：翻转机架，包括机架平台以及设置在机架平台下方的机架脚，车架通过滑橇流水线进入翻转机架底部；机架平台上设有至少两个升降翻转臂，所述机架平台上设有滑轨，所述升降翻转臂设于滑轨上与机架平台滑动连接；所述滑轨上滑动连接有向下拍摄的第一摄像装置，机架脚上设有侧向拍摄的第二摄像装置；还包括主控制器，收集视图信号控制升降翻转臂的升降及在滑轨上移动。本装置基于机器视觉及图像处理技术，在人工智能范畴实现了不同型号车架的自动化识别、定位与翻转，从而有效解决了混线生产车企车架翻转需要人工操作翻转的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209462494U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201920254165.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H04N7/18 , A47F7/00 , H04N13/204
Abstract: 本实用新型公开了一种远程立体影像展示柜，包括成像装置；还包括用于传输图像的传输装置和远程显示图像装置；成像装置包括摄像模块、储存模块一和用于图像读取和压缩的主控模块一；传输装置包括和主控模块一连接的无线收发模块一和无线收发模块二；远程显示图像装置包括和无线收发模块二连接的主控模块二、储存模块二、用于控制主控模块二成像合成的计算机模块、显示模块和柜体，提高了安全性，给需要特殊保护环境的物品解决了展览问题；增加展示柜的实用性，克服了无法提供近距离展示的情况；增加了状态监测，可以及时反馈并及解决问题。
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公开(公告)号：CN210639476U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201921880446.2
申请日：2019-11-04
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种野生动物监视系统，包含监控中心、N个监控终端和无线通信模块；无线通信模块包含1个汇总节点和N个分支节点，其中，汇总节点和监控中心电气相连，N个分支节点和N个监控终端一一对应电气相连，N个分支节点和汇总节点之间无线通信；监控终端包含包括保护箱、太阳能板、蓄电池、转动模块、太阳能跟踪器、温度传感器、湿度传感器、主控模块、以及第一至第四3D传感器；监控中心包含计算机控制模块、存储模块、3D显示模块和普通显示模块。本实用新型采用光能供电并提高了光能转换效率，采用3D传感器使得动物立体效果逼真、观赏范围广，极大的提高了观感效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214034958U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202021600850.2
申请日：2020-08-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多车型混线生产车架自动上线系统，车架分类区包括抓取装置，车架规格数据库用于登记常用车架的型号，主控制器根据每日生产计划从车架规格数据库中调取所需车架型号，并按照生产顺序控制抓取装置抓取在车架分类区中对应所需车架型号的车架，进而运往车架摆放区；所述航车立柱调整区接收所述主控制器发送的信号，根据信号调整航车的支撑柱的位置，并将航车传送至车架摆放区，将摆放好车架的航车运送上线，运输到生产装配区进行下一步的生产装配，装配完毕后空航车被运送至航车立柱调整区进行支撑柱的调整；本实用新型结构简单、设计合理，使用方便，能迅速识别出车架型号、减少人工成本以及错拿机率，避免不必要的停线时间。
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公开(公告)号：CN213166881U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021553744.3
申请日：2020-07-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种3D扫描打印一体机，包括扫描腔和打印腔；扫描腔内设有扫描控制器和目标置物台，所述目标置物台上设有扫描机械臂，其端部设有扫描传感器；打印腔内设有打印控制器和打印台，所述打印控制器连接有打印机械臂；所述打印腔外设有物料传输器与内部的打印机械臂连接；所述扫描控制器与打印控制器连接，通过扫描控制器控制扫描机械臂扫描，将三维扫描信息传输至打印控制器，同时控制打印机械臂打印，扫描与打印同时进行。本系统实现了扫描打印一体化，扫描的同时进行打印，得到完整的三维模型，可以随时不受限制的对目标对象进行自主三维重建，并反馈到打印控制器进行3D打印，避免了人为操作带来的误差，提高了扫描机的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN211528987U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202020058977.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型公开了一种混线生产轮胎识别供应控制系统，包括主控制器PLC、存储区G、运输区I、轮胎规格数据库；所述主控制器PLC根据所需轮胎型号按照生产顺序打开所述存储区G对应轮胎型号的流水线，运往所述运输区I；最后所述运输区I将轮胎传送至主运输流水线。本实用新型结构简单、使用方便，能迅速识别出轮胎型号、减少人工成本以及错拿几率，避免不必要的停线时间；基于机器视觉、特征提取及图像处理技术，在人工智能范畴实现了依据生产计划自动运输不同型号的轮胎，实现混线生产线轮胎运输的自动化。
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