公开(公告)号：CN104242643B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201410505115.6

申请日：2014-09-26

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 冯颖 ,  梁土福 ,  杜娟 ,  陈新开 ,  苏比哈什·如凯迦

IPC: H02M3/155

Abstract: 本发明公开了一种同步整流BUCK变换器的驱动方法及驱动系统，步骤为：S1、在一个开关周期内，取样输入电压和输出电压；S2、对输入电压的取样电压和输出电压的取样电压进行模数转换，得到电压VI″和Vo″；对Vo″进行PID调节，得到输出电压环路占空比控制信号X1，将X1输入到数字脉宽调制通道，作为主功率开关管的驱动信号；S3、对电压VI″和Vo″分别进行放大处理，得到电压VI″′和Vo″′；S4、获取差值Ke＝VI″′-Vo″′；将差值Ke与电压Vo″′做除法运算，得到Kd＝(VI″′-Vo″′)/Vo″′；S5、将Kd以及X1做乘法运算，得到同步整流开关管的占空比控制信号X2，将X2输入到数字脉宽调制通道，作为同步整流开关管的驱动信号。本发明能避免轻载情况下同步整流开关管电流倒灌，有效解决重载情况下同步整流开关管难以快速关断的问题。

公开(公告)号：CN106054670A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610569717.7

申请日：2016-07-18

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李智 ,  冯颖 ,  苏比哈什·如凯迦 ,  陈新开 ,  苏春翌

IPC: G05B17/02

CPC classification number: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于时滞的超磁致驱动器回滞建模方法，包括步骤一获取超磁致伸缩驱动器的输入输出数据，所述输入数据为驱动器的电流值，输出数据为驱动器的负载输出位移值；步骤二建立基于时滞的回滞模型，步骤三对模型中离散密度权值pi的辨识和时滞算子τ(m)的辨识。本发明能有效表征负载变化情况下以超磁滞伸缩驱动器为主的一类智能材料驱动器输入输出特征，结构简单，辨识方法简单易行，适应负载范围宽。

公开(公告)号：CN111678668B

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202010241090.9

申请日：2020-03-31

Applicant: 华南理工大学 ,  宁波拓普集团股份有限公司

Inventor： 唐安特 ,  刘文帅 ,  上官文斌 ,  苏比哈什·如凯迦 ,  外日·啊海迈德

IPC: G01M7/06

Abstract: 本发明公开了一种可切换自由度的振动主动控制试验台，包括：底座；导杆组，固定安装在底座上；第二质量组，与所述导杆组滑动配合，中部与减振零件组的上端固定连接；激励组，固定设置在所述第二质量组上表面；预载组，固定设置在所述第二质量组上表面；所述第二质量组下方设置有第一质量组和弹簧减振组，所述第一质量组位于第二质量组下方，所述弹簧减振组固定设置在第一质量组和底座之间；或者，所述第二质量组下方设置有固定台，固定台上端与减振零件组固定连接，下端与底座固定连接。本发明具有实用性强、制造成本低、单双自由度切换方便、可为减振零件组施加不同预载、激励频率和振幅可调、适用于多种减振零件的减振测试等优点。

公开(公告)号：CN108387383B

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN201810283846.9

申请日：2018-04-02

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 秦武 ,  上官文斌 ,  苏比哈什·如凯迦

IPC: G01M17/04

Abstract: 本发明公开了一种1/4汽车半主动悬架试验系统，包括包括试验平台和控制系统，所述试验平台包括铁地板、传感器组、支撑架组件、转换机构和激振装置组件，所述支撑架组件上设置有竖直滑动的簧载质量组件，所述簧载质量组件通过连接件组件与放置在所述转换机构顶端的轮胎控制连接，所述转换机构设置有曲柄连杆机构，所述激振装置组件与转换机构的曲柄连杆机构输入端驱动连接；所述传感器组包括设置在转换机构顶端的第一位移传感器、设置在轮胎轮心处的第二位移传感器、设置在簧载质量组件上的第三位移传感器和加速度传感器。本发明应用范围更广、成本低、维修保养更方便，能够实时快速的获得悬架系统隔振性能，得到悬架的性能指标。

公开(公告)号：CN107471946B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN201710775111.3

申请日：2017-08-31

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李帅领 ,  上官文斌 ,  苏比哈什·如凯迦

IPC: B60G7/00

Abstract: 本发明公开了一种汽车控制臂，包括控制臂本体以及设置于所述控制臂本体上的球头总成，所述控制臂本体为设有加强筋的弧形弯曲结构，三条加强筋形成三角形，并设置有第一连接端、第二连接端和第三连接端；所述球头总成通过夹紧结构固定设置于控制臂本体的第一连接端；所述球头总成内有向内部加注润滑油脂的孔，所述球头总成内部设置有润滑凹槽结构，并用所述橡胶塞对孔进行密封。本发明性能可靠，能够方便地对球头进行润滑，减少了球头的磨损，同时还能方便地对球头总成进行更换。

公开(公告)号：CN109938808B

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201910183054.9

申请日：2019-03-12

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 冯颖 ,  李瑞 ,  杜娟 ,  苏比哈什·如凯迦

IPC: A61B17/34

Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金的穿刺装置，该穿刺装置在穿刺针的基础上设计了机械性的运动机构，利用形状记忆合金的形变和弹簧的回复力带动滑块前后移动，进而带动滑块上的穿刺针完成穿刺或拔除动作，从而在对形状记忆合金形变控制的情况下，可以控制穿刺针刺入人体组织或者动物组织的速度和力的大小，相比于传统的电机驱动穿刺针的方式，柔性驱动有利于穿刺针在刺破人体组织的过程中减少对人体组织的破坏，因此，应用本发明，在对形状记忆合金的形变控制展开研究的情况下，可以推动柔性驱动在外科手术器械领域的发展，进而在一定程度上减少腹腔穿刺术或其他手术的手动操作环节，提高穿刺精度，降低手术风险，减轻病人痛苦。

公开(公告)号：CN109017794B

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201811000048.7

申请日：2018-08-30

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 杨少磊 ,  上官文斌 ,  苏比哈什·如凯迦

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明公开了一种基于电子液压制动的坡道起步辅助系统，包括：用于反映驾驶员开启坡道起步辅助系统的意图的坡道起步辅助按键、坡度传感器、轮速传感器、档位信息传感器、驻车系统工作传感器、油门踏板位置传感器、电子控制单元及电子液压制动系统，本发明还公开了一种基于电子液压制动的坡道起步辅助系统控制方法。本发明可根据车辆起步时的当前状态精确计算并施加所需的坡道制动力，防止车辆在坡道上的溜车现象，消除了安全隐患；通过控制电子液压制动结构中的伺服电机的电流值的变化即可实现对制动力的精确控制，只需控制油门踏板即可完成起步，操作简单，增加了驾驶员的舒适性和安全性；无需安装ESP，减少装车成本。

公开(公告)号：CN108717278B

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201810286316.X

申请日：2018-04-03

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 冯颖 ,  冯俊杰 ,  杜娟 ,  苏比哈什·如凯迦 ,  陈新开

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种针对PFC整流模块的多路并联实时数字判断实现方法，通过在线算法判断出PFC整流模块与其他PFC整流模块是否处于并联工作状态，从而避免均流模式对PFC整流模块单独使用时造成的输出电压影响。工作原理如下：1)对PFC整流模块整流后输入电流Isense和并联PFC整流输入电流参考母线Icb进行模数采样；2)采用数字控制器计算Isense采样信号与Icb采样信号差值，得到Ierror信号作为并联判断算法的输入信号；3)并联判断算法中根据Ierror信号最大值变化率的大小来判断是否使用均流环控制器。本发明基于在线算法实现对多PFC整流模块是否处于均流并联工作模式的有效判断，使PFC整流模块在单独运行时，输出电压不会因为均流环控制器的影响而波动。

公开(公告)号：CN110672242A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910893815.X

申请日：2019-09-20

Applicant: 华南理工大学 ,  宁波拓普集团股份有限公司

Inventor： 张伟业 ,  上官文斌 ,  苏比哈什·如凯迦 ,  外日·啊海迈德 ,  蒋开洪

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明公开了一种电磁阀线圈插针与电路板装配性能测试装置及方法，所述测试装置包括设置有力传感器、位移传感器、电脑计算单元的电子伺服压机、电磁阀线圈插针插拔力测试工装，所述电磁阀线圈插针插拔力测试工装由上至下依次包括压机压头接触块、PCB测试板压紧块、T型阶梯块。所述测试方法包括步骤：测量测试工装系统负载；测量电磁阀线圈插针压装力；测量电磁阀线圈插针拔出力；根据所得的压装力和拔出力与系统空载压装力，分别得到实际压装力和拔出力。本发明结构简单、成本低、操作方便、能准确测量电磁阀线圈插针插拔力，可为后续电磁阀线圈插针与PCB电路板的装配提供参考的原始输入参数，提高电磁阀开发效率。

公开(公告)号：CN110542477A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201910932405.1

申请日：2019-09-29

Applicant: 华南理工大学 ,  宁波拓普集团股份有限公司

Inventor： 张伟业 ,  易建华 ,  上官文斌 ,  苏比哈什·如凯迦 ,  外日·啊海迈德 ,  蒋开洪

IPC: G01H17/00

Abstract: 本发明公开了一种电子器件噪声测量系统，包括：无工况半消声室，用于排除外界噪声的干扰以及反射噪声波的干扰；半球工装，设在所述无工况半消声室内，若干传声器，位置可调地固定在半球工装表面，用于检测电子器件的声压信号；LMS数据采集系统及硬件，与所述传声器电路连接，用于采集传声器测量的声压信号；0~36V电源，用于为电子器件提供工作电压；测试电脑，与所述LMS数据采集系统及硬件信号连接，用于根据所述LMS数据采集系统及硬件采集的声压信号得到电子器件的噪声频谱。本发明采用一种半球型工装，通过夹持装置安装传声器，内置于无工况半消声室，可准确测量出电子器件的噪声频谱，为降低电子器件的噪声提供依据。