公开(公告)号：CN109017794B

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201811000048.7

申请日：2018-08-30

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 杨少磊 ,  上官文斌 ,  苏比哈什·如凯迦

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明公开了一种基于电子液压制动的坡道起步辅助系统，包括：用于反映驾驶员开启坡道起步辅助系统的意图的坡道起步辅助按键、坡度传感器、轮速传感器、档位信息传感器、驻车系统工作传感器、油门踏板位置传感器、电子控制单元及电子液压制动系统，本发明还公开了一种基于电子液压制动的坡道起步辅助系统控制方法。本发明可根据车辆起步时的当前状态精确计算并施加所需的坡道制动力，防止车辆在坡道上的溜车现象，消除了安全隐患；通过控制电子液压制动结构中的伺服电机的电流值的变化即可实现对制动力的精确控制，只需控制油门踏板即可完成起步，操作简单，增加了驾驶员的舒适性和安全性；无需安装ESP，减少装车成本。

公开(公告)号：CN109017794A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811000048.7

申请日：2018-08-30

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 杨少磊 ,  上官文斌 ,  苏比哈什·如凯迦

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明公开了一种基于电子液压制动的坡道起步辅助系统，包括：用于反映驾驶员开启坡道起步辅助系统的意图的坡道起步辅助按键、坡度传感器、轮速传感器、档位信息传感器、驻车系统工作传感器、油门踏板位置传感器、电子控制单元及电子液压制动系统，本发明还公开了一种基于电子液压制动的坡道起步辅助系统控制方法。本发明可根据车辆起步时的当前状态精确计算并施加所需的坡道制动力，防止车辆在坡道上的溜车现象，消除了安全隐患；通过控制电子液压制动结构中的伺服电机的电流值的变化即可实现对制动力的精确控制，只需控制油门踏板即可完成起步，操作简单，增加了驾驶员的舒适性和安全性；无需安装ESP，减少装车成本。