公开(公告)号：CN117921144A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410096456.6

申请日：2024-01-24

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 石永华 ,  梁子凌 ,  李博涵 ,  梁焯永

IPC: B23K9/167 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明涉及一种K‑TIG多位置焊接熔透控制系统及方法，控制系统包括焊接系统、磁场装置和控制系统；磁场装置包括铁芯和线圈，铁芯套设于焊枪上，线圈缠绕在铁芯上，线圈两端外接有直流电源，通过直流电源调节输出电流以改变磁场装置在焊枪尖端产生磁场的磁场强度，进而在多位置倾斜焊接时通过磁场与熔池中流过的电流相互作用产生与重力方向相反的洛伦兹力，抑制倾斜焊接过程中熔池下淌的趋势，有利于形成稳定的锁孔和熔透状态，提升焊缝成形效果。控制系统采用TF‑CNN神经网络对焊接过程中的电弧声信号进行熔透识别，按照模糊控制规律映射到相应的电流改变量，调节焊接电源电流以实时调节焊接过程中的热输入来控制熔透状态。

公开(公告)号：CN116604205A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310361978.X

申请日：2023-04-07

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 石永华 ,  潘正 ,  程佳晖 ,  梁焯永

IPC: B23K26/70 ,  B23K26/21 ,  B23K37/04

Abstract: 本发明涉及一种用于微细丝激光焊接的夹具装置及其夹装方法，夹具装置包括底座、凹槽调节装置和盖板；底座设有用于容置微细丝的底座凹槽，底座凹槽宽度可调，其截面由下至上逐渐增大；凹槽调节装置连接于底座，用于通过调节底座凹槽宽度来调整微细丝在底座凹槽内的高度位置，以使微细丝的顶端高度不低于底座凹槽顶端高度；盖板设于底座凹槽上方且抵压于微细丝。底座和盖板分别从不同方向抵压于微细丝，将微细丝稳定地装夹于底座凹槽内。焊接过程中无需用手固定微细丝，不会导致微细丝的相对位置改变，能够平稳装夹微细丝，激光焊接微细丝的焊接质量好，有利于提高焊接效率。

公开(公告)号：CN115106621B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202210550090.6

申请日：2022-05-20

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 石永华 ,  梁焯永 ,  詹家通 ,  董士伟 ,  袁松

IPC: B23K9/167 ,  B23K9/095

Abstract: 本发明公开了一种全位置机器人深熔K‑TIG焊接系统及控制方法，焊接系统包括深熔K‑TIG焊接电源系统、机器人控制系统、视觉识别系统、集控器以及弧压检测装置；深熔K‑TIG焊接电源系统包括深熔K‑TIG焊接电源和K‑TIG焊枪；机器人控制系统包括机器人本体；视觉识别系统包括HDR相机和视觉处理器；集控器分别与深熔K‑TIG焊接电源系统、机器人控制系统、视觉识别系统、弧压检测装置相连接。本发明的焊接系统能自动地监控焊接状态并自适应地提取焊接特征数据，按照预设的程序自动地调控焊接参数，在焊接过程中无需人工干预即可完成高质量高效率的焊接生产，极大地提高了生产效率，可应用于机器人焊接技术领域。

公开(公告)号：CN115133915A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210667577.2

申请日：2022-06-14

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 石永华 ,  詹家通 ,  梁焯永 ,  陈悦寒 ,  董士玮

IPC: H03K7/08

Abstract: 本发明公开了一种基于GPIO和定时器的PWM信号生成方法，包括：主程序，根据用户设定值完成各项参数的初始化，调用PWM生成子程序完成PWM生成及进行信号的停止与判断；中断服务函数程序，根据初始化的单位时钟值，周期性的进入定时器中断完成增计数功能，并调用PWM生成子程序生成每一路PWM信号；PWM生成子程序，根据各项参数值进行逻辑判断，将相应的GPIO置高或者拉低，完成PWM生成功能，同时，在满足条件时调用闭环控制算法，获得下一周期的各项参数值。本发明通过软件编程的方式控制PWM生成逻辑时序，即可实现PWM的占空比、移相角以及频率调节，多种方式混合调控。

公开(公告)号：CN113732445B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202110730604.1

申请日：2021-06-29

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 石永华 ,  梁焯永 ,  王子顺 ,  詹家通 ,  陈金荣

IPC: B23K9/08 ,  B23K9/095 ,  B23K9/167

Abstract: 本发明公开了一种辅助焊接励磁电源系统及多模态电流产生方法，该辅助焊接磁电源系统包括依次连接的励磁电源主电路和数字化控制电路；励磁电源主电路的前端连接工频交流市电，励磁电源主电路的后端连接磁场发生装置；励磁电源主电路包括整流滤波模块和N路励磁电流输出通道，N≥2，数字化控制电路控制N路励磁电流通道独立输出或复合输出包括直流电流、脉冲电流、变极性脉冲电流、正弦电流及其复合电流等多种模态电流，同时通过通信模块实现根据焊接工艺的需求而在线动态调整励磁电流参数。本发明以一体化设计方案实现同时驱动多个磁场发生装置或者驱动更复杂的磁场发生装置，实现理想的磁场控制焊接过程，可控性和稳定性好，输出精度高。