公开(公告)号：CN116604205A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310361978.X

申请日：2023-04-07

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 石永华 ,  潘正 ,  程佳晖 ,  梁焯永

IPC: B23K26/70 ,  B23K26/21 ,  B23K37/04

Abstract: 本发明涉及一种用于微细丝激光焊接的夹具装置及其夹装方法，夹具装置包括底座、凹槽调节装置和盖板；底座设有用于容置微细丝的底座凹槽，底座凹槽宽度可调，其截面由下至上逐渐增大；凹槽调节装置连接于底座，用于通过调节底座凹槽宽度来调整微细丝在底座凹槽内的高度位置，以使微细丝的顶端高度不低于底座凹槽顶端高度；盖板设于底座凹槽上方且抵压于微细丝。底座和盖板分别从不同方向抵压于微细丝，将微细丝稳定地装夹于底座凹槽内。焊接过程中无需用手固定微细丝，不会导致微细丝的相对位置改变，能够平稳装夹微细丝，激光焊接微细丝的焊接质量好，有利于提高焊接效率。

公开(公告)号：CN118587108A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410741083.3

申请日：2024-06-07

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 石永华 ,  程佳晖 ,  詹家通 ,  王子顺 ,  颜文倩

IPC: G06T5/50

Abstract: 本发明提出了一种脉冲触发成像的深熔氩弧焊图像优化方法及系统，通过结合脉冲触发成像技术和HDR相机，以及应用自适应算法进行参数优化，从而提高了焊接图像的清晰度、动态范围和细节展示能力，解决了传统深熔氩弧焊图像数字化方法存在的低对比度、锁孔和熔池边缘检测困难和曝光时间序列选择困难等技术问题。本发明能够根据焊接图像的质量和焊接进度动态调整HDR相机的参数和图像处理算法，以适应不同焊接条件和需求。因此，该发明具有较高的实用性和应用前景，可用于深熔氩弧焊过程中焊接图像的数字化和分析，为焊接质量控制和过程优化提供了一种可靠技术手段。

公开(公告)号：CN116475568A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310431401.1

申请日：2023-04-20

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 石永华 ,  潘正 ,  程佳晖 ,  王子顺

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/08 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明涉及一种微细丝激光自动焊接装置，包括焊接平台；焊接平台固设有三维运动平台、对接偏差检测装置、控制装置和激光焊枪；三维运动平台上设有用于装夹第一微细丝的第一夹具；第一夹具一侧设有用于装夹第二微细丝的第二夹具，第二夹具固接于焊接平台；对接偏差检测装置对应布置于第一夹具和第二夹具的一侧，用于检测第一微细丝与第二微细丝之间的对接偏差并将对接偏差发送到控制装置；控制装置用于根据对接偏差控制三维运动平台调整第一夹具姿态，以实现第一微细丝与第二微细丝对接；激光焊枪用于焊接对接好的第一微细丝与第二微细丝。可实现微细丝快速定位对准和自动焊接，自动检测微细丝张力，提高微细丝焊接效率、焊接质量和张力检测效率。