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公开(公告)号：CN117921144A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410096456.6
申请日：2024-01-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种K‑TIG多位置焊接熔透控制系统及方法，控制系统包括焊接系统、磁场装置和控制系统；磁场装置包括铁芯和线圈，铁芯套设于焊枪上，线圈缠绕在铁芯上，线圈两端外接有直流电源，通过直流电源调节输出电流以改变磁场装置在焊枪尖端产生磁场的磁场强度，进而在多位置倾斜焊接时通过磁场与熔池中流过的电流相互作用产生与重力方向相反的洛伦兹力，抑制倾斜焊接过程中熔池下淌的趋势，有利于形成稳定的锁孔和熔透状态，提升焊缝成形效果。控制系统采用TF‑CNN神经网络对焊接过程中的电弧声信号进行熔透识别，按照模糊控制规律映射到相应的电流改变量，调节焊接电源电流以实时调节焊接过程中的热输入来控制熔透状态。
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