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公开(公告)号：CN109217686B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201810855280.2
申请日：2018-07-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于STM32可调电压的高压等离子放电电源设备，包括主电路、按键和显示电路、控制电路和电源供电电路，主电路包括整流桥、滤波电容、逆变电路、霍尔电压传感器、霍尔电流传感器和升压变压器，控制电路包括STM32最小系统、下载电路、串口通信电路、过流保护电路、远程启停控制电路、软起动控制电路、SPI FLASH电路、过热保护电路、过欠压保护电路、PWM驱动电路、ADC转换电路、电压电流转换电路和频率检测电路，按键和显示电路包括按键、指示灯和LCD显示屏；本发明能提高生产效率、加工质量和生产安全性，同时本发明电路加入了多种保护电路，增加了可靠性。
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公开(公告)号：CN113977043A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111193318.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式爬行机器人焊接系统集控器装置，其特征在于，包括处理器以及分别与处理器连接的转换电路、电源电路、存储电路、接口电路、通信电路、数字量输入电路和数字量输出电路。本发明的一种嵌入式爬行机器人焊接系统集控器装置，采用异构多核芯片，核间通信速率快，抗干扰能力强、体积小、成本低，且拓展接口丰富，满足爬行机器人焊接场合中需要与多台设备协同控制的要求。通过集控器装置可以实时调整焊接参数，控制焊接过程，提升工作效率，并且在电弧电压环路加入线性自抗扰控制器，提高了嵌入式爬行机器人焊接系统的鲁棒性，有助于提高焊缝成形质量。
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公开(公告)号：CN113977043B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202111193318.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式爬行机器人焊接系统集控器装置，其特征在于，包括处理器以及分别与处理器连接的转换电路、电源电路、存储电路、接口电路、通信电路、数字量输入电路和数字量输出电路。本发明的一种嵌入式爬行机器人焊接系统集控器装置，采用异构多核芯片，核间通信速率快，抗干扰能力强、体积小、成本低，且拓展接口丰富，满足爬行机器人焊接场合中需要与多台设备协同控制的要求。通过集控器装置可以实时调整焊接参数，控制焊接过程，提升工作效率，并且在电弧电压环路加入线性自抗扰控制器，提高了嵌入式爬行机器人焊接系统的鲁棒性，有助于提高焊缝成形质量。
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公开(公告)号：CN109217686A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810855280.2
申请日：2018-07-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于STM32可调电压的高压等离子放电电源设备，包括主电路、按键和显示电路、控制电路和电源供电电路，主电路包括整流桥、滤波电容、逆变电路、霍尔电压传感器、霍尔电流传感器和升压变压器，控制电路包括STM32最小系统、下载电路、串口通信电路、过流保护电路、远程启停控制电路、软起动控制电路、SPI FLASH电路、过热保护电路、过欠压保护电路、PWM驱动电路、ADC转换电路、电压电流转换电路和频率检测电路，按键和显示电路包括按键、指示灯和LCD显示屏；本发明能提高生产效率、加工质量和生产安全性，同时本发明电路加入了多种保护电路，增加了可靠性。
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公开(公告)号：CN115106621A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210550090.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全位置机器人深熔K‑TIG焊接系统及控制方法，焊接系统包括深熔K‑TIG焊接电源系统、机器人控制系统、视觉识别系统、集控器以及弧压检测装置；深熔K‑TIG焊接电源系统包括深熔K‑TIG焊接电源和K‑TIG焊枪；机器人控制系统包括机器人本体；视觉识别系统包括HDR相机和视觉处理器；集控器分别与深熔K‑TIG焊接电源系统、机器人控制系统、视觉识别系统、弧压检测装置相连接。本发明的焊接系统能自动地监控焊接状态并自适应地提取焊接特征数据，按照预设的程序自动地调控焊接参数，在焊接过程中无需人工干预即可完成高质量高效率的焊接生产，极大地提高了生产效率，可应用于机器人焊接技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115106621B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210550090.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全位置机器人深熔K‑TIG焊接系统及控制方法，焊接系统包括深熔K‑TIG焊接电源系统、机器人控制系统、视觉识别系统、集控器以及弧压检测装置；深熔K‑TIG焊接电源系统包括深熔K‑TIG焊接电源和K‑TIG焊枪；机器人控制系统包括机器人本体；视觉识别系统包括HDR相机和视觉处理器；集控器分别与深熔K‑TIG焊接电源系统、机器人控制系统、视觉识别系统、弧压检测装置相连接。本发明的焊接系统能自动地监控焊接状态并自适应地提取焊接特征数据，按照预设的程序自动地调控焊接参数，在焊接过程中无需人工干预即可完成高质量高效率的焊接生产，极大地提高了生产效率，可应用于机器人焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN114226918A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111680057.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种薄板数字化变极性熔化极活性气体保护焊接电源。所示电源包括主弧主电路、辅助稳弧电路、控制电路、控制电路供电模块和人机交互系统；其中，主弧主电路包括顺次连接的三相整流滤波电路、IGBT一次逆变电路、高频变压器、快速整流滤波电路和二次逆变电路；三相整流滤波电路连接三相交流电源，二次逆变电路连接辅助稳弧电路；本发明的逆变频率高、动态性能好，通过数字控制方法能灵活的调节焊接电流波形，实现了薄板焊接热输出的精准控制，在薄板焊接应用上具有良好的适应性。
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公开(公告)号：CN216858557U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202123452399.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种磁控变极性MIG焊接系统。所述系统包括磁控机构、变极性MIG焊枪主体、变极性MIG焊接电源和人机交互系统；其中，变极性焊枪主体和需要焊接的工件分别与变极性MIG焊接电源的正极和负极连接形成导通回路；磁控机构与变极性MIG焊枪主体机械连接，人机交互系统与变极性焊接电源采用通讯线路连接；磁控机构包括励磁线圈和高频励磁电源，励磁线圈用于产生交变磁场，所产生的交变磁场的磁感线方向平行于变极性MIG焊接电源产生的变极性MIG电弧的方向，高频励磁电源与励磁线圈连接，提供交变的励磁电流。本实用新型主要用于压缩变极性MIG电弧，提高焊接熔深，减小焊接熔宽，实现中厚板材的焊接。
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公开(公告)号：CN208849678U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821218571.2
申请日：2018-07-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于STM32可调电压的高压等离子放电电源设备，包括主电路、按键和显示电路、控制电路和电源供电电路，主电路包括整流桥、滤波电容、逆变电路、霍尔电压传感器、霍尔电流传感器和升压变压器，控制电路包括STM32最小系统、下载电路、串口通信电路、过流保护电路、远程启停控制电路、软起动控制电路、SPI FLASH电路、过热保护电路、过欠压保护电路、PWM驱动电路、ADC转换电路、电压电流变换电路和频率检测电路，按键和显示电路包括按键、指示灯和LCD显示屏；本实用新型能提高生产效率、加工质量和生产安全性，同时本实用新型电路加入了多种保护电路，增加了可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216486422U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122471838.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种嵌入式焊接系统图像通信装置。所述装置包括CPU核心电路板、焊接通信板、扩展隔离IO板和触摸屏模块；CPU核心电路板连接焊接通信板；焊接通信板包括RS485驱动电路、RS232驱动电路和隔离IO接口，焊接通信板通过扩展隔离IO接口连接扩展隔离IO板；RS485驱动电路外接焊接图像处理上位机，实时获取焊接图像处理上位机得到的熔池特征信息；RS232驱动电路连接触摸屏模块，将获取的熔池特征信息发送至触摸屏模块，由触摸屏模块显示熔池的特征信息。本实用新型实现了焊接过程图像检测和焊接控制器的分离，降低了对控制器的性能要求和成本，可通过该装置实时显示熔池特征信息。
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