公开(公告)号：CN117611617A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311724728.4

申请日：2023-12-15

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 石永华 ,  潘正 ,  陈剑明 ,  马强

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/00 ,  G06F18/213

Abstract: 本发明涉及一种焊接熔池形态检测装置和焊接装置及方法，检测方法包括以下步骤，将母材置于隔热楔块上，利用脉冲激光器照射在隔热楔块下表面特定区域形成一列光斑，光斑位置产生超声信号并透过隔热楔块传递到母材熔池中产生反射信号；同步采集每个超声信号在隔热楔块下表面特定区域的反射信号；获取反射信号在传播路径中相关介质内超声速度和反射信号峰值到达时间，计算得到熔池内部轮廓截面曲线、熔池上表面截面曲线、匙孔轮廓截面曲线、气泡下表面截面曲线、气泡上表面截面曲线；重复上述检测步骤，直至覆盖整个熔池，得到熔池内部轮廓三维形貌、熔池上表面三维形貌、匙孔轮廓三维形貌、气泡三维形貌，利于调整焊接工艺参数，提升焊接质量。

公开(公告)号：CN116604205A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310361978.X

申请日：2023-04-07

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 石永华 ,  潘正 ,  程佳晖 ,  梁焯永

IPC: B23K26/70 ,  B23K26/21 ,  B23K37/04

Abstract: 本发明涉及一种用于微细丝激光焊接的夹具装置及其夹装方法，夹具装置包括底座、凹槽调节装置和盖板；底座设有用于容置微细丝的底座凹槽，底座凹槽宽度可调，其截面由下至上逐渐增大；凹槽调节装置连接于底座，用于通过调节底座凹槽宽度来调整微细丝在底座凹槽内的高度位置，以使微细丝的顶端高度不低于底座凹槽顶端高度；盖板设于底座凹槽上方且抵压于微细丝。底座和盖板分别从不同方向抵压于微细丝，将微细丝稳定地装夹于底座凹槽内。焊接过程中无需用手固定微细丝，不会导致微细丝的相对位置改变，能够平稳装夹微细丝，激光焊接微细丝的焊接质量好，有利于提高焊接效率。

公开(公告)号：CN117773422A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311652801.1

申请日：2023-12-05

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 石永华 ,  潘正 ,  马强 ,  陈剑明

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B23K31/02 ,  G01B11/24 ,  G01B11/25 ,  G01B17/06

Abstract: 本发明涉及一种焊接熔池内部轮廓检测装置和焊接装置及其方法，检测方法包括以下步骤，利用脉冲激光器照射在熔池表面形成一列光斑，并在熔池的光斑内产生超声信号；依次扫描光斑，同步采集光斑的超声信号；获取每个光斑对应超声信号通过母材和隔热楔块的首峰到达时间及幅值，其中，如有幅值过低处则标记为熔池气泡；计算相关传播时间得到熔池的该列内部截面轮廓曲线；重复上述检测步骤直至覆盖整个熔池，依次得到多列熔池内部截面轮廓曲线；平滑处理连接熔池的多列内部截面轮廓曲线，得到熔池完整的内部三维轮廓曲面，连接多列熔池气泡在xoy面投影的y向尺寸，得到熔池气泡在xoy面投影，进而可以相应调整焊接工艺参数，提升焊接质量。

公开(公告)号：CN116475568A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310431401.1

申请日：2023-04-20

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 石永华 ,  潘正 ,  程佳晖 ,  王子顺

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/08 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明涉及一种微细丝激光自动焊接装置，包括焊接平台；焊接平台固设有三维运动平台、对接偏差检测装置、控制装置和激光焊枪；三维运动平台上设有用于装夹第一微细丝的第一夹具；第一夹具一侧设有用于装夹第二微细丝的第二夹具，第二夹具固接于焊接平台；对接偏差检测装置对应布置于第一夹具和第二夹具的一侧，用于检测第一微细丝与第二微细丝之间的对接偏差并将对接偏差发送到控制装置；控制装置用于根据对接偏差控制三维运动平台调整第一夹具姿态，以实现第一微细丝与第二微细丝对接；激光焊枪用于焊接对接好的第一微细丝与第二微细丝。可实现微细丝快速定位对准和自动焊接，自动检测微细丝张力，提高微细丝焊接效率、焊接质量和张力检测效率。

公开(公告)号：CN120055618A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510224918.2

申请日：2025-02-27

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 石永华 ,  马强 ,  潘正 ,  陈剑明 ,  凌亮建

IPC: B23K35/02 ,  B23K35/40 ,  B23K35/30 ,  B23K9/00

Abstract: 本发明公开了一种金属粉芯焊丝及其制备方法和应用。本发明的金属粉芯焊丝的外皮由低碳钢制成，内部填充的金属粉末包括硅铁粉、锰铁粉、镍粉、钼粉、钛铁粉和铁粉。本发明的金属粉芯焊丝的制备方法包括以下步骤：将低碳钢钢带轧制成U形槽，再将混合均匀的金属粉末填充至U形槽内，再将U形槽合口，再进行拉拔，即得金属粉芯焊丝。本发明的金属粉芯焊丝适用于在不同压力的空气环境下进行高压干法焊接低碳钢板材，其具有焊接热输入相对较小、焊接过程稳定、焊接接头质量高、厚板焊接时无需除渣、焊接效率高等优点，适合进行大规模工业化生产和应用。