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公开(公告)号：CN104155470A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410336598.1
申请日：2014-07-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01P3/68
Abstract: 本发明公开了一种基于双目摄像头的实时车速检测方法及系统，步骤如下：1)提取进入双目摄像头视角范围的矩形框和质心坐标，并且对目标车辆进行跟踪；2)通过对目标车辆的跟踪，记录车辆进入和离开双目摄像头视角范围的位置以及时间；3)预先建立双目摄像头视差深度表和双目摄像头各深度处视点距离光轴的垂直长度与其所成像的像素数比例关系表；4)获取车辆进入双目摄像视角范围视点以及离开双目摄像视角范围视点的视差，得出车辆进入和离开位置视点距离光轴的垂直距离长度；5)计算出车辆进入和离开位置视点之间的行驶距离，根据车辆的行驶距离和时间得出车辆的车速。具有速度测量精度高以及能够实现多车道多车辆目标同时测速的优点。
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公开(公告)号：CN103971352A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410157664.9
申请日：2014-04-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于广角镜头的快速图像拼接方法，（1）对各广角镜头所采集到的图像进行畸变矫正；（2）将畸变矫正后的图像进行柱面映射，针对每个广角镜头，生成一张二维离散坐标映射表；（3）载入每个广角镜头的二维离散坐标映射表，该表对各广角镜头所采集到的各畸变图像依次进行畸变矫正和柱面映射；（4）求取柱面映射后各相邻视角图像之间的平移参数，对各相邻视角图像进行配准；（5）对配准后的各相邻视角图像进行融合：分别针对配准后的各相邻视角图像序列建立拉普拉斯金字塔，分别对高频和低频金字塔图像重叠区进行线性融合，得到各相邻视角图像融合后的图像。本发明方法具有拼接速度快，实时性高的优点。
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公开(公告)号：CN103971119A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410117675.4
申请日：2014-03-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种在表面贴装设备中RGB矢量匹配快速识别方法，包括如下步骤：确定待识别图像、模板图像，分别计算模板图像、待识别图像的能量函数及延拓后的两幅图像，然后求得延拓后图像的四元数相关性函数，并进行傅里叶变换，确定待识别图像与模板图像是否匹配，本发明通过引入傅立叶变换进行图像处理，显著提高了直接四元数相关性的计算速度，同时也提高了识别彩色图像的速度和精度。
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公开(公告)号：CN103292710A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310202663.7
申请日：2013-05-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用双目视觉视差测距原理的距离测量方法，通过采用不同的基线长度来适应不同距离测量范围的测量精度要求，适用于近距离小部件的精确尺寸测量，该发明基于传统的双目测量方法，针对一对光轴平行并排位置摆放的摄像头，对两幅图像中任意两个待测可视化点分别作一个与两光轴垂直的平面，通过双目视觉视差与深度的反比例关系来获得两待测点的深度值，根据待测点深度值和摄像头的焦距信息求出两待测点到光心的距离以及两待测点到光心连线之间的夹角，然后由余弦定理便可求出两点之间的实际距离。本发明的双目距离测量方法相对于传统方法，具有操作简单、实用性强、精度高的优势，易于普及利用。
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公开(公告)号：CN109584239B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201811521895.8
申请日：2018-12-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于反射光的高光物体表面缺陷检测系统及方法，包括控制器、反射光接收板、线性光源及摄像头，将待测工件运送至检测位，使线性光源的出射光直射待测工件的表面，此时反射光接收板接收待测工件表面的反射光线，反射光接收板在摄像头的采集视野内，调整待测工件，使线性光能够遍历整个待检测区域，摄像头采集包含反射光线的图像序列输入控制器。本发明利用反射光线对高光物体表面的检测，能够通过增加反射点到反射接收平面的距离实现对物体表面缺陷的放大，检测结果更为精(56)对比文件王路 等.基于局部信息熵迭代的带钢表面缺陷分割《.微计算机信息》.2011,第27卷(第06期),208-210.陈海永 等.基于谱残差视觉显著性的带钢表面缺陷检测《.光学精密工程》.2016,第24卷(第10期),2572-2580.闵永智 等.基于图像灰度梯度特征的钢轨表面缺陷检测《.仪器仪表学报》.2018,(第04期),223-232.刘琴琴 等.基于灰度均衡模型联合Gabor滤波器的钢轨表面缺陷检测方法《.表面技术》.2018,(第11期),300-304.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110570467B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910625121.8
申请日：2019-07-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并行队列的立体匹配视差计算方法，包括：对极线矫正过后的双目图像进行边缘提取，提取出两幅图像的高纹理区域图像和低纹理区域图像，并将高低纹理图像分别合成新的图像块,然后再运用全局匹配和局部匹配算法分别对高低纹理图像块进行特征点匹配计算，特征点匹配计算中，采用队列消息机制对匹配过程进行监督，实时更新视差图，加快立体视差计算速度。
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公开(公告)号：CN111582437B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010257910.3
申请日：2020-04-03
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种视差回归深度神经网络的构造方法，包括低层次特征信息提取步骤、匹配低价计算步骤、局部代价聚合步骤及使用贝叶斯推导和跳跃连接对初始视差进行迭代细化。本发明改进传统立体匹配网络的结构，加入了跳跃连接，局部代价聚合和迭代细化步骤，能够提高网络的视差预测效果。
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公开(公告)号：CN112164050B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202011040728.9
申请日：2020-09-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于流水线上产品表面缺陷的检测方法、设备及存储介质，包括，首先对目标图像帧进行去噪矫正等预处理，然后对矫正后的图像中裁剪出检测产品的子图像，最后对子图像进行轮廓毛边、飞边检测，表面异色、斑点、划痕等缺陷检测，以及对产品表面孔洞是否形变进行检测，根据检测结果判定产品是否为残次品，并进行分拣。本发明提供的检测系统和方法有较高的检测速度和检测精度，且有着良好的可移植性。
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公开(公告)号：CN111462212A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010222042.5
申请日：2020-03-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/593
Abstract: 本发明公开了一种针对双目测距的立体匹配成本体积构造的方法，通过设置阈值对左图特征成本信息与右图特征成本信息进行分组，得到相关联成本信息组；其次通过softmax归一化指数函数，得到每一组相关联成本信息组组内各元素的权重；然后得到一个相关联成本信息值，再将相关联成本信息值扩展为原本的元素个数，保持元素个数不变，得到左图相关成本与右图相关成本；最后将左图相关成本与右图相关成本连接得到相关成本体积。这种方法不会丢失完全相关联信息，增加了相关联信息的利用率，有助于提高系统的性能。
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公开(公告)号：CN105678326B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201511033247.4
申请日：2015-12-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于曲率的二维目标轮廓的编码方法，本发明通过对离散后的目标轮廓像素点均匀分为12个相对位置，设计了6种码值，运用这种编码方法对目标轮廓的曲率进行提取，建立相邻像素点之间的相对位置关系。这种方法可以避免传统轮廓编码方法使编码发生改变发现象，同时减少计算的复杂性。在目标匹配中，可以较好地进行平面曲线轮廓匹配，而且可以很好地解决有遮挡情况下的匹配问题。
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