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公开(公告)号：CN105360000B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201510756674.9
申请日：2015-11-06
Applicant: 华南理工大学
Inventor： 戚其丰
Abstract: 一种自动检测饲料盆状态的装置，包括饲料盆、检测电极和主控电路，所述饲料盆的内表面绝缘，所述检测电极设置在所述饲料盆内表面上，其包括相隔一定距离的正极和负极，所述主控电路检测所述正极和负极是否导通。本发明通过在饲料盆内表面上设置检测电极，利用残余饲料中的水分会将检测电极导通的原理，来检测是否有残余饲料，这种装置能够充分检测饲料盆到各个位置甚至死角是否存有饲料残余。
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公开(公告)号：CN107082093A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710374363.5
申请日：2017-05-24
Applicant: 华南理工大学 , 广州市技田信息技术有限公司
Inventor： 戚其丰
Abstract: 一种测速装置及叉车式AGV小车。本发明公开了一种测速装置，包括编码盘、与所述编码盘同轴设置并且固定连接的第一轮盘、用于与待检测对象的转轴同轴设置并且固定连接的第二轮盘；所述第一轮盘和所述第二轮盘的侧面摩擦传动并且二者的轴线互相平行，以使待检测对象带动所述编码盘转动。本发明以第一轮盘和第二轮盘作为编码盘和待检测对象之间的传动装置，增加了编码盘和电机之间的距离，有效地避免了电机对编码盘的电磁干扰；同时，编码盘和待检测对象不必设置于同一根轴，简化了待检测对象的转轴的结构。本发明的原理简单，结构易于实现，可以应用于多种装置，便于广泛地推广使用。
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公开(公告)号：CN106289231A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610576189.8
申请日：2016-07-20
Applicant: 华南理工大学 , 广州市技田信息技术有限公司
Inventor： 戚其丰
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种AGV小车的定位系统，包括AGV小车本体和用于提供定位标记信息的双层码；所述双层码铺设于AGV小车行走的地面；所述AGV小车本体上还设有：编码盘，用于记录轮子转动的角位移，并其将其转换为脉冲信号；采集器，用于读取所述双层码上的标记信息；光线发射器，用于发出不同类型的光线，以照射双层码，使其不同码层的标记信息交替显现；控制器，分别与所述编码盘、采集器和光线发射器连接。本发明还公开了另一种AGV小车的定位方法。采用本发明，具有定位准确，成本低的特点。
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公开(公告)号：CN106096488A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610576301.8
申请日：2016-07-20
Applicant: 华南理工大学 , 广州市技田信息技术有限公司
Inventor： 戚其丰
IPC: G06K7/14
CPC classification number: G06K7/1408
Abstract: 本发明公开了一种点阵码的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：1)读取至少一个完整的基础码区的图像；其中，所述点阵码由若干个所述基础码区组成；所述基础码区包括各分布有码点的定位码区和数据码区；3)将基础码区中的码点归类为定位码区的码点和数据码区的码点；4)将定位码区的码点所形成的网格中心定义为数据码区的中心点；5)根据数据码区中的码点的数量以及距离数据码区的中心点的方位，确定数据码区中的码点的编码；6)将所述数据码区中所有码点的编码进行组合，计算整个码区的码值。采用本发明，具有识别率高的特点，同时对识别的硬件的内存要求不高，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103825660B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410043068.8
申请日：2014-01-28
Applicant: 华南理工大学 , 广州市技田信息技术有限公司
Inventor： 戚其丰
IPC: H04B11/00
Abstract: 本发明提供一种次超声波通信中编码方法，包括：编码装置选取次超声波频段中4个频率点作为通信中传输的4种符号，所述4种符号分别为1个数据传输起始码，1个数据传输结束码，二进制数据0及二进制数据1；根据用户数据大小确定待编码的用户数据位长度，并计算校验位；将所述用户数据位及校验位按照数据帧编码格式自适应合成不同长度的数据帧；将所述不同长度的数据帧发送至解码装置，以使所述解码装置按照所述数据帧编码格式进行分帧处理，完成解码操作。相应地，本发明还提供一种解码方法及系统，解决了现有技术中由于固定长度编码导致通信效率低的问题，减少了冗余度及数据发送时间，提高了通信效率。
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公开(公告)号：CN106328469B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610665947.3
申请日：2016-08-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: H01J37/22
Abstract: 一种外置式透射电镜图像数字化采集装置，包括外置壳体和CCD相机，所述外置壳体的至少一侧设有开口，所述CCD相机设置在所述外置壳体的开口端，所述CCD相机将光信号转换为电信号；所述外置壳体可拆卸地固定在透射电镜的观察窗外。本发明将CCD相机外置地固定在观察窗外，将CCD相机置于透射电子束通路之外，无需使用底装CCD系统，避免了现有技术中，底装CCD系统处于透射电子束通路中遭受电子轰击，容易损坏的缺陷；同时，若CCD相机受损，则更换一个外置装置即可，避免了现有技术中，对CCD相机进行更换，需要对透射电镜的部件进行拆卸，维修麻烦的问题；另外，本发明的外置装置适用于各型号的透射电镜。
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公开(公告)号：CN107042980A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710271724.3
申请日：2017-04-24
Applicant: 华南理工大学 , 广州市技田信息技术有限公司
Inventor： 戚其丰
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/0492
Abstract: 本发明公开了一种叉车式AGV小车，包括AGV小车本体、可上下移动的叉车架、用于驱动叉车架移动的驱动装置、防撞传感器和用于识别行走路线的寻迹识别器；所述叉车架安装于所述AGV小车本体的上表面；所述防撞传感器安装于所述AGV小车本体的侧壁；所述寻迹识别器安装于所述AGV小车本体的底部；所述AGV小车本体内设有控制器，分别与所述防撞传感器、寻迹识别器和驱动装置连接。采用本发明，取送货物时，无需托起整个货架，只需将货物叉取即可完成，同时占地面积小，提高了仓库的使用率。
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公开(公告)号：CN103559499B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310467455.X
申请日：2013-10-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明一种RGB矢量匹配快速识别系统，包括图像获取模块、存储模块、匹配模块和检测模块，其中图像获取模块用来获取待识别图像；存储模块，用来存储模板图像和获取的待识别图像；匹配模块，用来移动模板图像，在待识别图像中搜寻与模板图像相匹配的单元，利用四元数相关性来判定是否存在与模板物体具有相同形状、大小、颜色和亮度的物体；检测模块，根据匹配模块的计算结果来判断待识别图像与模板图像的匹配度，检测PCB是否存在焊点缺陷。本发明的系统及方法，其计算量小、不破坏各色彩之间的关联性且精度较高。
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公开(公告)号：CN106228103A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610576220.8
申请日：2016-07-20
Applicant: 华南理工大学 , 广州市技田信息技术有限公司
Inventor： 戚其丰
IPC: G06K7/14
CPC classification number: G06K7/1426 , G06K7/1443
Abstract: 本发明公开了一种双层码的识别方法，包括在高速下识别位于表层的轨迹码的步骤和在低速下识别位于底层的点阵码的步骤。所述高速下识别轨迹码的具体步骤如下：(1)读取至少一个完整的轨迹基础码区的图像；(2)根据单个轨迹基础码区内的数据线上的数据线段的宽度来确定编码；(3)将所述数据线上所有数据线段的编码进行组合，计算整个码区的码值。采用本发明所述的双层码的识别方法，具有在高速环境下初步识别定位，在低速环境下精确识别定位的特点，并且识别效率高的特点，同时对识别的硬件的内存要求不高，成本低。
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