-
公开(公告)号：CN215240876U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202023070799.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种补给机器人，包括车体，所述车体包括底盘、拖车装置、车架、抬升装置、小弹仓、大弹仓、滑动装置、翻转取料装置、视觉装置和传输模块；底盘上设有行走机构，拖车装置设置在底盘，车架位于底盘上方，抬升装置共设有两个，分别设置在车架两侧，车架通过抬升装置连接底盘，小弹仓滑动连接于在车架的中部位置，大弹仓固定连接于车架的中部位置且位于小弹仓的上方，传输模块设置车体上，滑动装置滑动设置在车架上，翻转取料装置与滑动装置滑动连接，视觉装置固定安装在车架上，本实用新型具有通过遥控的方式快速完成取料、供料和救援的动作的优点。
-
公开(公告)号：CN214232651U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202023070796.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型提供一种用于夹持橄榄球的装置，包括发射机身，所述发射机身上设有驱动机构，驱动机构上设有夹持装置，所述夹持装置包括夹持连接板、夹持固定板、旋转舵机、舵机固定板、夹手组件，所述夹手组件包括第一夹手、第二夹手和夹手驱动气缸，上述结构的橄榄球抓取装置，设有夹持装置，可捡起地上的橄榄球送回其他用于训练的装置，完全不需要人工操作，简单便利，通过夹手驱动气缸驱动第一夹手和第二夹手张开将橄榄球卡入第一夹手和第二夹手之间，夹手驱动气缸驱动第一夹手第二夹手闭合从而将橄榄球夹住后，驱动机驱动机构驱动夹持装置向上移动，将夹持好的橄榄球放置发射机身上，由此即可完成橄榄球的抓取，简单且高效。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215232002U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202023070786.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A63B69/00
Abstract: 本实用新型提供一种夹手，包括夹手组件，所述夹手组件包括第一夹手、第二夹手和夹手驱动气缸，所述夹手驱动气缸固定在夹持固定板的两端，在两端的夹手驱动气缸上设有沿着夹手驱动气缸摆动的第一夹手和第二夹手，所述第一夹手包括第一夹手板、第一连接板和第一摆动板，所述第二夹手包括第二夹手板、第二连接板和第二摆动板；上述结构的夹手，通过第一夹手板和第二夹手板的弧形设置的形状与橄榄球的形状相同，使得在夹取橄榄球时可很好的贴合在橄榄球的表面，从而使得在夹取橄榄球时夹手与橄榄球之间没有缝隙，使得夹手和橄榄球更加贴合，由此使得夹取更加稳定牢固。
-
公开(公告)号：CN214238260U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202023070801.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型提供一种供料输出装置，包括车体，所述车体包括底盘、车架、抬升装置、小弹仓、大弹仓、视觉装置和传输模块，底盘上设有车轮，下层车架固定安装在底盘上，上层车架设置在下层车架上方，抬升装置共设有两个，分别设置在车架两侧，车架通过抬升装置连接底盘，小弹仓滑动连接于在车架的中部位置，大弹仓固定连接于车架的中部位置且位于小弹仓的上方，传输模块设置车体上，视觉装置固定安装在车架上；本实用新型可通过遥控的方式，控制机器人到指定位置进行补给。
-
公开(公告)号：CN215240969U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120645299.1
申请日：2021-03-30
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供一种可扩展的移动机器人底盘，包括一个以上的万向轮、一对以上的驱动轮、底盘和设置在底盘上的控制系统；万向轮铰接在底盘下方的一侧，驱动轮对称设置在底盘的下方；控制系统固定安装在底盘上；底盘包括下层板、中层板、上层板、第一螺柱和第二螺柱，下层板、中层板和上层板上分别设有安装孔，第一螺柱的两端分别固定连接下层板和中层板的安装孔且中层板位于下层板的上方，第二螺柱的两端分别固定连接中层板和上层板的安装孔且上层板位于中层板的上方；中层板和上层板上分别设有一个以上扩展槽位；本实用新型能够适用于不同应用场景的机器人，通用性强，扩展性好。
-
公开(公告)号：CN214232652U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202023076398.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型提供一种方便捡取橄榄球的装置，包括移动装置，所述移动装置包括底盘和云台，所述云台设置在底盘的上方，在云台上设有发射机身，所述发射机身上设有驱动机构，驱动机构上设有夹持装置，所述夹持装置包括夹持连接板、夹持固定板、旋转舵机、舵机固定板、夹手组件，所述夹手组件包括第一夹手、第二夹手和夹手驱动气缸，上述结构的移动捡球装置，设置有移动底盘，因此可以在场地上自由移动，且还设有夹持装置，可捡起地上的橄榄球送回其他用于训练的装置，完全不需要人工操作，简单便利。
-
公开(公告)号：CN203455684U
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201320533794.9
申请日：2013-08-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型公开了一种EtherCAT现场总线的信息智能终端系统，包括EtherCAT主站和具有EtherCAT总线接口的信息智能终端，所述EtherCAT主站与具有EtherCAT总线接口的信息智能终端之间以及各具有EtherCAT总线接口的信息智能终端之间采用EtherCAT现场总线连接。本实用新型可长期处于连续工作状态，能直接采集、传递与监控车间生产信息，有利于企业内部实现网络化信息交互，并具有灵活的网络拓扑结构、简单的系统配置、高速及高有效数据通信等优势，满足了自动化控制领域中车间生产信息实时、高速、高效管理。
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.016 seconds)
