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实用新型
一种可扩展的移动机器人底盘失效

公开(公告)号：CN215240969U

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202120645299.1

申请日：2021-03-30

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 陈伟华 , 曾建勋 , 邓达强 , 容爱琼 , 邝禹聪

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供一种可扩展的移动机器人底盘，包括一个以上的万向轮、一对以上的驱动轮、底盘和设置在底盘上的控制系统；万向轮铰接在底盘下方的一侧，驱动轮对称设置在底盘的下方；控制系统固定安装在底盘上；底盘包括下层板、中层板、上层板、第一螺柱和第二螺柱，下层板、中层板和上层板上分别设有安装孔，第一螺柱的两端分别固定连接下层板和中层板的安装孔且中层板位于下层板的上方，第二螺柱的两端分别固定连接中层板和上层板的安装孔且上层板位于中层板的上方；中层板和上层板上分别设有一个以上扩展槽位；本实用新型能够适用于不同应用场景的机器人，通用性强，扩展性好。

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