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公开(公告)号：CN102426791B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201110268881.1
申请日：2011-09-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种交通信号协调配时方案的N周期加权调节过渡方法，其包括以下步骤：选取交叉口相位差设置的参考基准点；读取过渡前后的交通信号协调配时方案；确定各交叉口过渡方案的信号周期正负允许调整空间；推算各交叉口相位差的初始调整量；计算各交叉口过渡方案的信号周期正向与负向调整总量；求取交叉口相位差的最大调整比例；判定整个协调控制方案过渡所需的最少周期数；确定各交叉口的各个过渡周期调整量。本发明给出的N周期加权调节过渡方法可以综合考虑各交叉口过渡信号周期的不同允许取值空间，将根据交叉口相位差最大调整比例的最小化要求，通过若干个过渡信号周期最终实现协调控制方案的快速平滑过渡。
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公开(公告)号：CN102364560A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201110318620.6
申请日：2011-10-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种便于电子识别的交通标牌及其识别方法，所述交通标牌除了保留现有面向驾驶员识别的部分外，还包括便于被电子设备所摄取、由纯色图块根据空间关系进行排列组合所组成的部分，且纯色图块的颜色和/或其排列组合方式代表特定的标识信息。本发明针对道路交通环境中计算机视觉的技术特点，制定一种同时面向驾驶员和计算机视觉辨识的交通标牌设计方法，对开发智能辅助驾驶系统、提高道路通行效率和安全性具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN101639978A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910042232.2
申请日：2009-08-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明公开了一种动态划分交通控制子区的方法，其包括以下步骤：关联性分析的相关数据采集；利用采集到的数据确定相邻交叉口关联度；进一步确定多交叉口组合关联度；采用子区划分层扩散算法遍历所有可能的控制子区划分方案，比选出性能指标最大的控制子区划分方案；根据实时得到的最大性能指标方案，进行新的交通控制子区划分。本发明给出了相邻交叉口关联度的定义及其解析算法，实现了对相邻交叉口相关性要素的有效综合；提出的基于关联度分析的协调控制子区划分方法综合考虑到了影响控制子区划分的各种因素，实现了控制子区划分的量度化、标准化与系统化。
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公开(公告)号：CN120048116A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510201338.1
申请日：2025-02-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/048 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种基于积水深度与交通流量概率密度的路段延误损失估算方法，包括：S1.建立路段积水深度与距离关系模型；S2.基于预报同等降雨量历史记录采集的路段最大积水深度拟定最大积水深度的概率密度函数；S3.基于预报同等降雨量历史记录采集的路段交通流量拟定路段交通流量的概率密度函数；S4.计算自由流车速，根据路段交通流量计算车辆平均车速，计算车辆在路段积水情况下的平均通行时间；S5.计算车辆在积水路段的平均延误时间，根据平均延误时间和载客人数概率分布估算路段交通延误损失总量。本发明通过综合基于积水深度、交通流量及载客人数的不确定性，建立了科学的延误损失估算模型，为城市内涝积水引发的交通拥堵防治提供了重要依据。
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公开(公告)号：CN120014850A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510201339.6
申请日：2025-02-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑无信控交叉口车流冲突的干道信号协调控制方法，包括下列步骤S1.计算相邻信控交叉口的偏移绿信比，确定相对相位差优化区间；S2.计算上游交叉口不同驶入车流所在相位在路段无信控交叉口的投影区间；S3.构建车流投影区间的约束条件，计算偏移绿信比与相对相位差评价指标；S4.根据双向偏移绿信比绝对值之和，确定最优信号配时设计方案。本发明能够确保干道双向直行车流既不受无信控交叉口处对向冲突车流的影响，也可在下游信控交叉口获得较为理想的绿波带宽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118247947A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410206724.5
申请日：2024-02-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/048 , G06Q10/0635 , G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于积水风险预测等级的路段速度多步预测方法，该方法包括：S1、构建积水网络；S2、构建积水风险区间，构建网格积水风险样本案例库；S3、进行候选输入变量共线性分析；S4、得到积水风险分类等级以及积水风险值，并最终与矢量路网相交，得到细粒度的路段积水风险值；S5、建立带有降雨天气的城市路段速度时间长序列数据集；S6、形成模型输入输出数据集；S7、对城市路段速度预测序列进行异常值判别，以检测路段速度在预测时段内的异常波动，对路网状态进行评价。本发明实用性强、适用性广、精度高、鲁棒性强，综合了多种积水影响因素进行分析；预测数值不易受到异常值的影响；可适应不同道路；经测试验证确定了分析预测的可靠性。
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公开(公告)号：CN117789457A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311660251.8
申请日：2023-12-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种面向约束可变相序的单交叉口自适应控制方法，本发明以双环结构为基础定义了一种约束可变相序，根据约束规则设计了无效动作屏蔽编码，在建立马尔可夫决策模型中定义了一种考虑交叉口渠化且与动作关联的状态向量，设计了结合无效动作屏蔽技术的A2C算法，实现了约束可变相序下的单交叉口自适应控制。本发明定义的约束可变相序能够灵活变换相序，具有各进口放行均衡、相位切换符合驾驶员习惯、保障行人连续通行等优点，采用结合无效动作屏蔽技术的A2C算法能够解决相序约束难题。本发明提出的自适应控制方法能够同时优化相序与相位时长，实现交叉口信号配时方案的实时优化。
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公开(公告)号：CN116884245B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310765702.8
申请日：2023-06-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车道流量与等级区间的交叉口时段划分方法，包括：S1、计算交叉口各股车流的单车道子时段平均流量；S2、设定流量等级区间，根据车流的单车道子时段平均流量生成车流的流量等级；S3、根据交叉口的相位结构，确定交叉口的各相位区间以及与之对应的车流链；S4、根据相位区间内各股车流的流量等级，生成相位区间的时段划分方案；S5、根据交叉口各相位区间的时段划分方案，生成交叉口的时段划分方案。本发明利用交叉口各股车流的单车道子时段平均流量与等级区间，根据相位区间车流链的流量等级进行时段划分，可为交叉口的信号控制设计提供适当的时段划分方案。
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公开(公告)号：CN116894550A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310718005.7
申请日：2023-06-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/30 , G06N7/01 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于客货联运的灵活公交调度方法，包括以下步骤：基于滚动时域框架建立马尔科夫决策过程模型，通过马尔科夫决策过程模型解释灵活公交客货联运动态调度问题；将调度环境信息抽象为强化学习各要素，将灵活公交车辆抽象为智能体，根据动态调度特性设计出适配马尔科夫决策过程模型的收益函数；以动态调度系统总成本最少为优化目标，基于多智能体强化学习算法中的Qtran_alt框架求解，从而完成灵活公交客货联运调度。本发明基于滚动时域框架灵活处理动态订单，采用多智能体强化学习中的Qtran_alt算法求解模型，以期获得更低系统总成本的解。本发明不仅可以降低运营成本，还能够提升交通运输效率，同时算法具有良好的特性，具有较强的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN116189463A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310064933.6
申请日：2023-01-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信息物理系统的单交叉口信号配时方案滚动优化方法，该方法包括：确定交叉口CPS的结构与组成功能；设定交叉口CPS各个进口方向的控制范围；计算车辆CPS驶离交叉口的理想时刻；采集车辆CPS的实时状态信息；根据车辆CPS的实时状态信息以及下一个优化周期的通行相位绿灯起止时刻，判定车辆CPS在下一个优化周期的通行状态；计算交叉口CPS的单位时间车均预计延误；优化交叉口CPS的信号配时方案；根据当前运行时间判断是否继续进行滚动优化。本发明通过建立面向交叉口信号控制的CPS架构，设计交叉口CPS的结构与组成功能，计算交叉口CPS控制范围内所有车辆CPS的预计延误，实现了CPS在交叉口信号配时方案滚动优化中的应用。
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