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公开(公告)号：CN106204748A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610525747.8
申请日：2016-07-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T19/20
CPC classification number: G06T19/20
Abstract: 本发明公开了一种基于特征的CAD体网格模型编辑、优化算法，包括基于特征的CAD体网格模型编辑和基于特征的CAD四面体网格模型优化；在编辑中，用户可以选择需要保持模型形状特征的一组表面区域，通过对这些区域的平移、旋转等操作，来实现对模型的编辑。在优化时，根据模型变动的区域，首先评估出质量较差的四面体网格单元，对这些单元进行相应的拓扑优化操作，最后再进行网格平滑操作，整个优化过程迭代地进行，最终得到优化后的网格模型数据。本发明可以直接对有限元网格模型进行编辑并优化，可以精确地保持模型原有的特征，完全符合相关工业领域的应用要求。
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公开(公告)号：CN105427360A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510767406.7
申请日：2015-11-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种动态网格的误差可控CAGE序列表示算法，包括实矩阵控制网格生成、基于Poisson方程的权重简化、稀疏矩阵控制网格生成和控制网格优化四个部分。给定输入三维形状序列和其中一帧的控制网格，该算法通过实矩阵控制网格生成得到控制网格序列，接着通过基于Poisson方程的权重简化得到具有局部性的稀疏坐标矩阵，之后执行稀疏矩阵控制网格生成，检测重构误差，如果最大误差值大于用户输入的容忍阈值，执行控制网格优化再重新执行上面三步直到满足用户指定值。本发明解决的是误差可控的动态网格的控制网格序列表示问题，可以应用到动态网格序列的压缩表示、加速编辑和形状迁移。
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公开(公告)号：CN118840504A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410841455.X
申请日：2024-06-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T17/20 , G06T15/00 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06V10/72 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0499 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的稀疏视图锥形束CT图像重建系统，包括：数据导入模块，用于加载输入多组数据，并对数据进行预处理得到X射线投影视图的像素对应X射线及线上坐标点的几何信息；模型搭建模块，用于搭建基于因子场的CT衰减值查询模型；训练模块，用于对CT衰减值查询模型进行训练；CT图像重建模块，应用训练好的CT衰减值查询模型对目标尺寸的三维体素网格的所有坐标点进行查询，得到高质量的三维CT图像。本发明利用深度学习技术处理锥形束CT扫描获得的X射线图，实现稀疏视图锥形束CT图像重建，降低了辐射剂量，同时保持重建图像的质量。
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公开(公告)号：CN113658264B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110783440.9
申请日：2021-07-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于距离信息的单幅图像相机焦距估计方法，包括：1)从单幅图像当中人工标记距离信息；2)根据简化针孔相机模型，使用距离信息建立非线性方程组，再利用单目标优化问题转化法将非线性方程组转化为基于归一化距离的优化问题；3)使用多随机初始化点的L‑BFGS‑B优化算法求解基于归一化距离的优化问题，得到初步的相机焦距估计值；4)使用深度扰动技术增强初步的相机焦距估计值的稳定性，得到最终的相机焦距估计值。本发明基于距离信息进行单幅图像的相机焦距估计，能够使用图像上普遍存在的距离信息进行相机标定，缓解图像线索难以寻找的问题，同时提高了相机标定的精度，进一步可实现更灵活和精确的下游应用。
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公开(公告)号：CN110930514B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201911152843.2
申请日：2019-11-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部区域特征的三维网格模型自适应简化方法，包括步骤：1)从三维模型数据集构建局部区域数据集；2)训练MLP分类网络：利用局部区域数据集训练一个基于局部区域特征和简化率的分类网络；3)计算顶点法线偏差阈值：定义分类结果和顶点法线偏差阈值间的函数关系，利用分类结果计算顶点法线偏差阈值。本发明提出了一种基于三维网格模型拓扑结构的局部区域提取方法，利用MLP来对区域特征训练分类器，简化时，对各个局部区域分类并用分类结果指导局部区域顶点设置法线偏差阈值，即对局部区域设置不同的简化终止条件，避免了对模型设置统一的简化率，实现自适应简化，获得更高的简化率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108053432B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201711119036.1
申请日：2017-11-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部ICP的室内稀疏点云场景的配准方法，包括步骤：1)使用Kincet每隔设定的角度获取一帧点云数据，共获取若干帧；2)对获取的点云进行下采样操作；3)根据用户输入的角度进行粗配准；4)通过获取最近点或者用户交互框选的方式获取两帧间重复的部分；5)对重复的部分使用ICP算法进行配准，并得到变换矩阵；6)使用局部ICP获得的变换矩阵对整个场景进行变换；7)使用贪婪投影法将融合后的点云场景网格化并用拉普拉斯平滑网格。本发明方法挑选出了两帧重合度不高的点云场景中的少量重合部分，并对该少量重合部分进行局部ICP的配准，用以指导整个大场景的配准，具有采集数据量小和配准准确率较高的优点。
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公开(公告)号：CN108053432A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711119036.1
申请日：2017-11-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部ICP的室内稀疏点云场景的配准方法，包括步骤：1)使用Kincet每隔设定的角度获取一帧点云数据，共获取若干帧；2)对获取的点云进行下采样操作；3)根据用户输入的角度进行粗配准；4)通过获取最近点或者用户交互框选的方式获取两帧间重复的部分；5)对重复的部分使用ICP算法进行配准，并得到变换矩阵；6)使用局部ICP获得的变换矩阵对整个场景进行变换；7)使用贪婪投影法将融合后的点云场景网格化并用拉普拉斯平滑网格。本发明方法挑选出了两帧重合度不高的点云场景中的少量重合部分，并对该少量重合部分进行局部ICP的配准，用以指导整个大场景的配准，具有采集数据量小和配准准确率较高的优点。
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公开(公告)号：CN118153138A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410364858.X
申请日：2024-03-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/10 , G06T17/00 , G06T15/00 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于网格的CAD建模系统，包括：几何建模操作模块，用于实现基于网格的几何建模操作；上层交互应用，用于提供直观且易于使用的用户界面和可视化展示功能，用户能够通过该用户界面进行建模操作，并支持三维模型的导入导出；转化模块，通过用户界面接收用户的建模需求，将用户的需求转化为具体的建模操作；执行模块，用于执行建模操作，根据用户的需求和操作，生成对应的三维模型；导出模块，用于将生成的三维模型导出，用户能够将生成的三维模型保存为常见的三维模型文件格式，以便于后续的使用和处理。本发明实现了CAD建模的高效性、可靠性和直观性，为用户提供了便捷的建模工具和良好的用户体验。
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公开(公告)号：CN116342673A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310070565.6
申请日：2023-01-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/50 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于全局注意力的单目彩色图像深度估计方法，该方法使用基于数据驱动的神经网络模型从彩色图像中估计对应的深度图像，需要先获取训练模型所需的彩色‑深度图像对数据集，对此提出了制作提出一种制作室内场景彩色‑深度图像对数据集的方法，同时使用基于自注意力机制与卷积神经网络，可以同时获取长距离与短距离的特征信息，并且对于编码特征进行全局注意力加权，从更广阔的感受野去获取对场景光照信息的理解，最终可以得到高准确性、高鲁棒性的深度估计结果。本发明从原始编码特征中提取全局信息并加权处理，得到对原始场景中的光照感知与理解，缓解了单目深度估计在不同光照下存在的鲁棒性问题，同时提高了单目深度估计的准确性。
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公开(公告)号：CN112381867A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011239026.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于工业分拣流水线的大面积深度图像空洞自动填充方法，包括步骤：1)获取深度相机捕获的深度图像；2)对捕获的深度图像进行处理，获得大面积深度空洞的位置和边界信息，并筛选得到空洞边界集合；3)对深度空洞边界像素进行无监督聚类，得到大面积深度空洞边界分类，即得到空洞边界点的分类结果；4)利用空洞边界点的分类结果，划分空洞为子空洞，计算子空洞平面方程，进行空洞填充。本发明有效解决传统深度图空洞填充工作精度不高和时间效率低的缺点，已达到自动识别、填充空洞的能力，从而提高了空洞填充的有效性以及提升了物品分拣的鲁棒性。
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