-
公开(公告)号：CN116342673A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310070565.6
申请日：2023-01-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/50 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于全局注意力的单目彩色图像深度估计方法，该方法使用基于数据驱动的神经网络模型从彩色图像中估计对应的深度图像，需要先获取训练模型所需的彩色‑深度图像对数据集，对此提出了制作提出一种制作室内场景彩色‑深度图像对数据集的方法，同时使用基于自注意力机制与卷积神经网络，可以同时获取长距离与短距离的特征信息，并且对于编码特征进行全局注意力加权，从更广阔的感受野去获取对场景光照信息的理解，最终可以得到高准确性、高鲁棒性的深度估计结果。本发明从原始编码特征中提取全局信息并加权处理，得到对原始场景中的光照感知与理解，缓解了单目深度估计在不同光照下存在的鲁棒性问题，同时提高了单目深度估计的准确性。
Search Results
1
records
(took 0.014 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
