一种改性双组份水性聚氨酯耐高温压敏胶的制备方法

    公开(公告)号:CN103435760A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201310349540.6

    申请日:2013-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种改性双组份水性聚氨酯耐高温压敏胶的制备方法。该方法是在反应设备中加入多异氰酸酯和低聚物多元醇,再加入亲水性扩链剂反应得到聚氨酯预聚体;然后加入含羟基的丙烯酸酯、改性环氧树脂,得到改性的聚氨酯预聚体;再加入中和剂中和,加水后用高速分散机分散,得到改性的水性聚氨酯分散体;均匀滴加丙烯酸酯单体、改性松香树脂和引发剂,得到改性的水性聚氨酯分散体;再加入消泡剂,最后外加固化剂,得到双组份耐高温改性的水性聚氨酯压敏胶。本发明得到的产品初粘力、剥离力、持粘力以及高温持粘力高,制成的耐高温压敏胶带可满足汽车、电子工业的需要。本发明制备工艺简单、生产周期短,操作费用低。

    反应器内聚合反应的协同仿真分析方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN119442950B

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202411456221.X

    申请日:2024-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种反应器内聚合反应的协同仿真分析方法、装置、设备及介质,其中方法包括:对反应器进行三维建模;对建立的三维模型进行网格划分;将网格划分后的三维模型导入Fluent,确定丙烯腈聚合反应过程中的基本控制方程;设置液体反应物对应的材料属性;确定数值计算所需的边界条件和源项数据;根据丙烯腈聚合反应机理推导各个物种的化学平衡方程,采用矩量法简化物种的化学平衡方程,并通过MATLAB软件求解矩量法常微分方程组;启动Fluent和MATLAB软件进行嵌入式协同仿真求解聚合反应过程,对基本控制方程和矩量法常微分方程组进行反复迭代,直至相关参数收敛。本发明采用Fluent和MATLAB进行嵌入式协同仿真,精确可靠地模拟搅拌式反应器内的复杂聚合反应。

    用于工业分拣流水线的大面积深度图像空洞自动填充方法

    公开(公告)号:CN112381867A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011239026.3

    申请日:2020-11-09

    Inventor: 冼楚华 刘康

    Abstract: 本发明公开了一种用于工业分拣流水线的大面积深度图像空洞自动填充方法,包括步骤:1)获取深度相机捕获的深度图像;2)对捕获的深度图像进行处理,获得大面积深度空洞的位置和边界信息,并筛选得到空洞边界集合;3)对深度空洞边界像素进行无监督聚类,得到大面积深度空洞边界分类,即得到空洞边界点的分类结果;4)利用空洞边界点的分类结果,划分空洞为子空洞,计算子空洞平面方程,进行空洞填充。本发明有效解决传统深度图空洞填充工作精度不高和时间效率低的缺点,已达到自动识别、填充空洞的能力,从而提高了空洞填充的有效性以及提升了物品分拣的鲁棒性。

    反应器内聚合反应的协同仿真分析方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN119442950A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411456221.X

    申请日:2024-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种反应器内聚合反应的协同仿真分析方法、装置、设备及介质,其中方法包括:对反应器进行三维建模;对建立的三维模型进行网格划分;将网格划分后的三维模型导入Fluent,确定丙烯腈聚合反应过程中的基本控制方程;设置液体反应物对应的材料属性;确定数值计算所需的边界条件和源项数据;根据丙烯腈聚合反应机理推导各个物种的化学平衡方程,采用矩量法简化物种的化学平衡方程,并通过MATLAB软件求解矩量法常微分方程组;启动Fluent和MATLAB软件进行嵌入式协同仿真求解聚合反应过程,对基本控制方程和矩量法常微分方程组进行反复迭代,直至相关参数收敛。本发明采用Fluent和MATLAB进行嵌入式协同仿真,精确可靠地模拟搅拌式反应器内的复杂聚合反应。

    一种基于坐标变换的圆弧面玻璃切割方法

    公开(公告)号:CN114357549B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202111661796.1

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于坐标变换的圆弧面玻璃切割方法,步骤以下包括:基于绘制的工件的二维轮廓图的中心点,将中心点投影到球面上的投影点,以投影点为中心点的工件记作弧面工件,收集弧面工件的轮廓坐标点集合,记录中心点与X轴的平面夹角,将绘制的工件平移,得到平移后的工件,将平移后的工件投影映射到球面上,记录投影工件的轮廓坐标点集合,通过坐标变换得到投影工件轮廓的极坐标点集合;将投影工件轮廓的极坐标点集合旋转到弧面工件处,得到弧面工件轮廓的极坐标点集合;将弧面工件的极坐标点集合通过坐标变换得到三维坐标点集合;将三维空间坐标点集合生成数控刀头加工的运行轨迹的识代码文件。

    一种基于坐标变换的圆弧面玻璃切割方法

    公开(公告)号:CN114357549A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111661796.1

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于坐标变换的圆弧面玻璃切割方法,步骤以下包括:基于绘制的工件的二维轮廓图的中心点,将中心点投影到球面上的投影点,以投影点为中心点的工件记作弧面工件,收集弧面工件的轮廓坐标点集合,记录中心点与X轴的平面夹角,将绘制的工件平移,得到平移后的工件,将平移后的工件投影映射到球面上,记录投影工件的轮廓坐标点集合,通过坐标变换得到投影工件轮廓的极坐标点集合;将投影工件轮廓的极坐标点集合旋转到弧面工件处,得到弧面工件轮廓的极坐标点集合;将弧面工件的极坐标点集合通过坐标变换得到三维坐标点集合;将三维空间坐标点集合生成数控刀头加工的运行轨迹的识代码文件。

    用于工业分拣流水线的大面积深度图像空洞自动填充方法

    公开(公告)号:CN112381867B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202011239026.3

    申请日:2020-11-09

    Inventor: 冼楚华 刘康

    Abstract: 本发明公开了一种用于工业分拣流水线的大面积深度图像空洞自动填充方法,包括步骤:1)获取深度相机捕获的深度图像;2)对捕获的深度图像进行处理,获得大面积深度空洞的位置和边界信息,并筛选得到空洞边界集合;3)对深度空洞边界像素进行无监督聚类,得到大面积深度空洞边界分类,即得到空洞边界点的分类结果;4)利用空洞边界点的分类结果,划分空洞为子空洞,计算子空洞平面方程,进行空洞填充。本发明有效解决传统深度图空洞填充工作精度不高和时间效率低的缺点,已达到自动识别、填充空洞的能力,从而提高了空洞填充的有效性以及提升了物品分拣的鲁棒性。

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