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公开(公告)号：CN102612874B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210060116.5
申请日：2012-03-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明公开一种智能化株行间机械除草机，包括机架、作物识别机器视觉系统、横移补偿控制系统、深度调节系统和株行间除草装置。该智能化株行间机械除草机通过机架上的三点悬挂机构与农用拖拉机的三点悬挂机构连接，由拖拉机牵引前行；作物识别机器视觉系统用于提取作物行信息、每颗作物位置信息；横移补偿控制系统可以调节株行间除草装置跟随作物行；深度调节系统用于控制除草爪齿的入土深度，仿形地轮用于控制除草爪齿的入土深度一致；株行间除草装置用于控制每根除草爪齿是进入株间区域还是避让作物。本发明对牵引拖拉机跟踪作物行精度的要求低，可以减少株行间除草装置对除草机器人或牵引拖拉机高精度跟踪作物行的依赖性。
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公开(公告)号：CN102217437B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110127000.4
申请日：2011-05-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明是一种水平圆盘式除草爪装置。包括主轴、外壳、底圆盘、盖板和除草爪齿，外壳固定在盖板上，除草爪齿安装在底圆盘上，主轴下端与底圆盘连接，主轴上端穿过盖板，主轴中部套有关节连接器，关节连接器通过连杆与除草爪齿连接，关节连接器上设有调节板，调节板与关节连接器连接，调节板安装有第一、第二调节螺母，第一、第二调节螺母分别与安装在外壳和盖板上的第一、第二调节丝杠配合，通过旋转任一调节丝杆控制关节连接器带动连杆推或拉与其相连的除草爪齿，致使所有除草爪齿同时张开或收拢，以达到调节除草爪齿旋转半径和爪齿尖端分布间距的大小，适应不同株距和行距的栽培作物除草，本发明设计巧妙，结构简单，容易实现自动化和智能化。
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公开(公告)号：CN102612874A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210060116.5
申请日：2012-03-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明公开一种智能化株行间机械除草机，包括机架、作物识别机器视觉系统、横移补偿控制系统、深度调节系统和株行间除草装置。该智能化株行间机械除草机通过机架上的三点悬挂机构与农用拖拉机的三点悬挂机构连接，由拖拉机牵引前行；作物识别机器视觉系统用于提取作物行信息、每颗作物位置信息；横移补偿控制系统可以调节株行间除草装置跟随作物行；深度调节系统用于控制除草爪齿的入土深度，仿形地轮用于控制除草爪齿的入土深度一致；株行间除草装置用于控制每根除草爪齿是进入株间区域还是避让作物。本发明对牵引拖拉机跟踪作物行精度的要求低，可以减少株行间除草装置对除草机器人或牵引拖拉机高精度跟踪作物行的依赖性。
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公开(公告)号：CN102598903A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210038365.4
申请日：2012-02-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种株间机械除草爪齿避苗控制方法，包括确定除草爪齿运动轨迹方程和相关参数，采用与前进速度匹配的目标角速率PID控制器获得稳定和准确的除草爪齿转速，由爪齿运动轨迹方程、前进速度和实际角速率，前进速度误差和实际角速率误差得到除草爪齿预测运动轨迹，分析了除草爪齿预测运动轨迹和目标作物位置关系存在的三种除草爪齿碰撞目标作物的判断条件，根据判断结果可输出除草爪齿控制决策。本发明充分利用了余摆线运动株间除草原理，可提供精确可靠的株间除草爪齿旋转速度和避苗控制信号，适应于运用余摆线理论、具有避让目标作物功能的株间除草装置或系统，有利于提高株间机械除草的除草效果，降低伤苗率。
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公开(公告)号：CN102498766A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110309326.9
申请日：2011-10-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种工作效率高，能够实现跨垄式作业的套种播种机。包括旋耕机架，所述旋耕机架包括前主横梁和后主横梁以及分别连接在前主横梁和后主横梁两端部的左端侧板和右端侧板，在靠近左端侧板处设有左内侧板，靠近右端侧板处设有右内侧板，左端侧板和左内侧板之间以及右端侧板和右内侧板之间为两作业区，左内侧板和右内侧板之间为作物避让区，所述两作业区内各设有一个旋耕装置，作业区后部分别挂接有施肥机架或播种机架，所述作物避让区距离地面的高度为5cm~75cm。本发明适用于套种播种，可一次完成旋耕碎土、平整种床、开施肥沟、深施肥、开播种沟、精量穴播、覆土镇压等多种作业，显著提高了机械一体化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119924074A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510081850.7
申请日：2025-01-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D41/127 , G01G17/04 , G01G23/01 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种联合收获机产量在线检测装置和方法，装置包括导流槽机构、产量传感器检测单元、传感器检测补偿单元、数据采集单元；导流槽机构设置在粮箱内进料口处；设置在导流槽机构的传感检测区的产量传感器检测单元包括产量检测传感器组和振动传感器；传感器检测补偿单元包括倾角传感器和水分传感器；数据采集单元包括信号处理单元和传感器变送器。本发明通过抗干扰方法和传感器补偿手段去修正数据，提高检测精度，属于智能农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN119856641A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510152648.9
申请日：2025-02-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及剪秧花生摘果机及其工作参数优化方法、鲜果采摘方法，包括：剪苗装置，剪苗装置能够剪除花生植株的部分秧苗，并输送到摘果装置；摘果装置，摘果装置设置在剪苗装置下游，摘果装置用于接收剪除部分秧苗后的花生植株，并将花生植株的秧果进行分离；清选装置，清选装置用于接收摘果装置输送的花生荚果、茎秆和叶片杂质，并对花生荚果和花生叶片进行泥土、秧苗和叶片的第一次分离，再对花生荚果进行花生荚果和泥土的第二次分离。本发明的剪秧花生摘果机通过在摘果之前剪除花生植株的部分秧苗，减少秧苗对荚果的遮挡，提高了剪秧花生摘果机的效率以及减少了因植株不均匀导致的摘果不完全或果实损伤的情况，属于花生收获设备技术领域。
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公开(公告)号：CN117928566A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410323072.3
申请日：2024-03-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开一种农机行驶的路径规划方法、设备、介质及产品，涉及路径规划技术领域，方法包括：确定目标区域的农场道路的线矢量图层；通过对线矢量图层进行车道中心线提取确定道路节点，并由道路节点生成道路路网；初始化节点列表，将农机行驶的起点作为初始道路节点存入节点列表；根据道路节点之间的距离代价，从所述道路路网中依次搜索道路节点，并将搜索到的道路节点存入所述节点列表，直到搜索到的道路节点为农机行驶的终点；根据所述节点列表中道路节点，采用路径规划算法生成从所述起点到所述终点的搜索路径；将所述搜索路径与所述道路路网中车道中心线和道路节点匹配得到农机行驶的道路转移路径。本发明提高了农机的路径规划效率。
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公开(公告)号：CN117616980A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311749913.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种联合收获机手自一体化设计方法、联合收获机及作业方法，设计方法包括：设计并构建主变速手自一体化机构替代主变速手柄传动机构；设计并构建脱粒离合手自一体化机构替代原联合收获机脱粒机构传动连杆；在原收获机卸粮离合拉线处设计并构建卸粮离合手自一体化机构；在原收获机割取离合拉线处设计并构建割取离合手自一体化机构；构建底盘线控系统并设置自动控制方法；设计底盘线控系统的标定方法。本发明为联合收获机无人化控制设计了智能化操控机构，可实现联合收获机的人机共驾，为无人农场的应用和推广提供基础。
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公开(公告)号：CN117329970B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311587877.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及智能农业机械技术领域，更具体地，涉及一种无人驾驶旋耕机碎土质量检测方法，在无人驾驶旋耕机上增装视觉传感器、姿态传感器和车载处理终端，通过采集并处理旋耕作业后方土壤图像，识别和统计图像中的土块，并计算碎土率，自主评价无人驾驶旋耕机的碎土作业质量，自主决策是否需要重复旋耕作业或完成作业任务，保证作业质量的同时提高作业效率，能有效提高无人驾驶旋耕机的智能化程度和适用性。
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