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公开(公告)号：CN106383522A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610844369.X
申请日：2016-09-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的田间农情信息实时监测系统，包括前端信息感知系统、通讯网络、前端服务器和远程服务器；其中，所述前端信息感知系统包括若干农情信息感知子节点和若干无人机；所述通讯网络包括无线通讯系统、以太网和互联网；所述无人机通过所述无线通讯系统将数据传输至所述农情信息感知子节点，所述农情信息感知子节点之间通过所述以太网将数据传输至所述前端服务器，所述前端服务器通过所述互联网将数据传输至所述远程服务器。本发明将VR技术、无人机遥感、网络技术、数据库技术等应用到农作物的农情监测上来，对农业管理的自动化和信息化都有着积极的意义。
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公开(公告)号：CN104197458B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410422015.7
申请日：2014-08-25
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02B30/80
Abstract: 本发明公开了一种基于雾化能耗和水温的果蔬加湿装置及其加湿方法，包括储水箱、设置在储水箱内部的超声波雾化装置以及水雾输送装置，水雾输送装置设置在储水箱上并且与储水箱连通，还包括控制模块以及分别与控制模块连接的信号采集模块和能耗计；信号采集模块包括分别与控制模块连接的温度传感器、相对湿度传感器和水温传感器；其中温度传感器和相对湿度传感器设置在果蔬环境中，水温传感器设置在储水箱中；超声波雾化装置与控制模块连接，通过控制模块控制超声波雾化装置的工作状态；所述能耗计连接超声波雾化装置，用于检测超声波雾化装置的雾化能耗。本发明加湿装置具有加湿控制精确度高以及加湿效果好的优点。
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公开(公告)号：CN103332159B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201310245257.9
申请日：2013-06-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车浸水时电动车窗自动开启系统及其实现方法，包括太阳能供电模块、储能模块、执行模块、信号检测模块、控制系统、电压转换模块和报警模块，其中太阳能供电模块的输出端与储能模块的输入端相连，储能模块的输出端与电压转换模块的输入端相连，电压转换模块的输出端与控制系统的供电端、执行模块的供电端相连，信号检测模块的输出端与控制系统的输入端相连，控制系统的输出端与报警模块和执行模块的输入端相连。本发明还公布了上述系统的实现方法。本发明具有环保节能、安全可靠等优点，能够避免汽车车主因汽车浸水而无法开启车窗逃生的现象发生。
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公开(公告)号：CN102668813B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210167004.X
申请日：2012-05-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种旋转剪刀式荔枝采摘机，包括采摘部件、驱动部件、压紧与压力自动调整部件、集果部件及操作部件；其中，集果部件中间位置固定安装驱动部件，驱动部件与采摘部件相配合连接，采摘部件和压紧与压力自动调整部件相配合连接，操作部件分别与驱动部件及集果部件相连接。本发明克服了现有技术中人工采摘荔枝劳动强度大、采摘效率低及劳动力紧张等问题，具有结构简单、操作简便、作业灵活、减少疲劳、操作时无偏心感觉、采摘效率高及对果树损伤小等特点。
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公开(公告)号：CN119715414A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510228125.8
申请日：2025-02-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/25 , G01N5/00 , G01N9/02 , G01N21/3554 , G01N21/3563 , G01N21/359 , G01N21/88 , G01N21/95 , G05D27/02 , G06F18/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F18/10 , G06F18/243 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态数据融合的种子质量评估系统、装置及控制方法，涉及农业工程技术领域。该系统包括数据采集模块、数据处理模块、质量评估模块和控制模块。数据采集模块采集多模态数据；数据处理模块对多模态数据进行预处理、特征提取和融合，生成综合特征向量；质量评估模块利用机器学习模型基于综合特征向量进行种子质量评估；控制模块控制各模块运行并输出结果。该装置包括密闭箱体、温湿度控制单元、电子秤、高光谱成像单元、可见光成像单元、机械臂和主控单元。实现了种子质量的快速、准确、无损、自动化评估，克服了传统方法效率低、主观性强、易损伤种子等缺陷，提高了种子质量评估的准确性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110480644B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201910609803.X
申请日：2019-07-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB定位的猪场巡检机器人，包括机器人本体、减震行走机构、避障机构、超声波避障系统、UWB定位系统、监控摄像系统以及主控制系统；在检机器人巡检过程中，开启摄像头并调节摄像头高度和角度来进行视觉识别，采集巡检机器人猪的图像并进行猪生长情况的识别判断；另外，在巡检过程中，机器人开启氨气检测模块，检测环境中氨气的浓度；显示器实时显示氨气浓度、当前机器人行驶速度以及识别到的达标、不达标的猪的数量，并将这些信息通过无线传输的方式发送给猪场的管理员。本发明的巡检机器人较现有装置显著提升行走的准确率，超声波自主测距可减弱机器人行走误差，提高机器人巡检过程的安全系数，实现安全快速智能巡检。
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公开(公告)号：CN118197394A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410206022.7
申请日：2024-02-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G16B5/00 , G16B40/00 , G06F30/28 , G06T17/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种荔枝微生物动态生长预测方法，所述荔枝微生物动态生长预测方法通过计算流体力学分析方法结合荔枝保鲜环境数学模型进行微生物生长趋势的动态预测，与传数学预测方法和深度学习预测方法相比，本发明的荔枝微生物动态生长预测方法能够进一步实现微生物生长在空间分布和时间分布的可视化，并基于计算流体力学仿真技术，该技术在解决时间变化和空间分布的耦合问题中有系统且可靠的应用背景，拥有更全面的分析角度。本发明提供的是一种全局的预测方法，能够应用于大规模的预测并适应方案的改变，降低对实验数据的依赖性，因此，本发明能够有效的解决生物实验方法成本高、应用范围小的问题。
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公开(公告)号：CN117898251A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311847344.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 华南农业大学 , 广西大北农农牧食品有限公司广州分公司 , 广州迦恩科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种智能饲喂控制方法、装置、设备及介质，方法包括：采集猪场中预设时长范围内的各个角度的猪群图像帧、猪群环境数据以及历史饲喂数据；基于预训练的目标检测模型对猪群图像帧进行目标检测，确定猪群图像帧中各个猪只、饮食器以及饮水器的最小外接矩形，根据各个猪只、饮食器以及饮水器的最小外接矩形确定猪群中心点、猪只站立数量、靠近饮水器以及靠近饮食器相对应的猪只数量；根据猪群中心点的移动距离、猪只站立数量、靠近饮水器以及靠近饮食器相对应的猪只数量确定猪群采食欲望指数；根据猪群环境数据、历史饲喂数据以及猪群采食欲望指数确定猪群的饲料投放量，以完成猪群的智能饲喂。本申请能够确保了投喂饲料量的准确性。
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公开(公告)号：CN115399252B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210989932.8
申请日：2022-08-17
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种妊娠母猪智能饲喂系统及方法，该饲喂系统包括若干个自动投喂装置和后台控制单元；所述自动投喂装置与后台控制单元电连接，该自动投喂装置包括自动下料机构和触碰感应模块；所述自动下料机构与触碰感应模块电连接，该自动下料机构包括储料仓、下料管道以及下料驱动机构；所述储料仓的顶部入口与用于输送饲料的输送管道连通，该储料仓的底部出口与下料管道连通；所述下料驱动机构包括螺旋输送杆和驱动电机，所述螺旋输送杆设置在下料管道内，该螺旋输送杆与所述驱动电机的输出轴固定连接。本发明能够按照妊娠母猪各时段的营养需求进行精准投喂，减少人工参与，减少人与猪的接触，降低饲喂成本，减少非洲猪瘟的传播风险。
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公开(公告)号：CN116616201A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310700043.X
申请日：2023-06-13
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
IPC: A01K5/02
Abstract: 本发明公开一种哺乳母猪智能饲喂自检系统及方法，该系统包括后台控制器和若干个智能饲喂终端；所述智能饲喂终端包括饲喂执行装置和饲喂控制器；所述饲喂控制器与饲喂执行装置电连接，该饲喂控制器用于接收饲喂执行装置的各个执行模块的工作信号；所述后台控制器包括中央控制器和手持控制器；所述中央控制器与饲喂控制器电连接，该中央控制器用于展示全部智能饲喂终端的饲喂执行装置的故障自检结果和饲喂自检结果；所述手持控制器通过无线连接网络与所述饲喂控制器连接，该手持控制器用于查询显示单台智能饲喂终端的饲喂执行装置的故障自检结果和饲喂自检结果。该自检系统及方法能够实现关键部位故障自检，减少维修员入场，提高维护效率。
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