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公开(公告)号：CN108415413A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810264217.1
申请日：2018-03-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于圆形有用域的智能叉车局部避障路径规划方法，该方法包括：依据导航型激光扫描传感器建立环境全局坐标系；利用测距型激光扫描传感器探测周围环境信息。对所获得数据进行分析处理，针对有用域内的所有数据点提取出其中的所有特征点。从特征点中选取合适点作为小目标点，以及B样条曲线控制点。生成B样条曲线路径并执行。本发明避障行驶效率高；特征点的提取十分准确，可以在复杂环境中快速规划出对起止点有严格位姿要求的路径，生成的路径也满足车辆运动学要求及车身尺寸约束；且将B样条曲线利用于智能叉车局部避障路径规划，使得规划过程更加简洁、快速，且控制点的选择较为精巧，能够保证所规划路径起止点位姿均符合要求。
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公开(公告)号：CN101968049B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201010278487.1
申请日：2010-09-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能变量通风系统，包括控制模块、变频模块、风机、人机交互界面和信号采集模块，所述人机交互界面、控制模块、变频模块和风机依次相连，所述信号采集模块分别和控制模块、人机交互界面相连。本发明还公开了上述智能变量通风系统的实现方法，控制模块根据信号采集模块采集的信号，采用模糊控制的方法，智能变量控制风机转速，获得不同的箱体通风量。本发明还公开了一种新型果蔬运输箱体，包括风机，还包括箱体外壳和箱体内部结构，所述箱体外壳由上面板、下面板、左面板、右面板、前面板和后门板组成；所述箱体内部结构包括回风道、风机安装板和开孔隔板；本发明具有结构简单、加工方便、智能化高等优点，利于提高果蔬保鲜品质。
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公开(公告)号：CN102293241B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201110140570.7
申请日：2011-05-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果蔬气调保鲜运输系统及其控制方法，采用直接充注液氮的方式降低厢体内的氧气含量；在喷注液氮的同时富氧气体通过排气电磁阀排除气密厢体，可以实现厢体内氧气含量的快速降低；采用中央液氮充注气调平台，一个中央液氮充注气调平台可以用于多台经济型智能果蔬气调保鲜运输车，不但降氧速度快，而且成本大幅度下降；安装了加湿系统，对厢体的湿度进行控制；安装了排水系统，通过温度控制器定时开启排水装置，将果蔬呼吸作用、控温过程和加湿过程中产生的积水及时排出，减少病菌滋生；安装了通风系统，采用双风机模式，箱内环境温度、湿度和氧气浓度相差大时，打开风机，减小温差、湿度差和氧气浓度差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119573311A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411907093.6
申请日：2024-12-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种蓄冷水风冷果蔬的预冷设备，包括用于放置果蔬的物料区、设置在所述物料区下端的蓄冷水箱、用于对蓄冷水箱中的水进行降温蓄冷的蓄冷装置、设置在所述物料区与所述蓄冷水箱中的水面之间的蓄冷空腔、用于将蓄冷空腔中的冷空气输送至物料区的风冷输送装置以及用于将物料区的热空气输送至蓄冷空腔的回风装置。该预冷设备采用冷空气对果蔬进行降温预冷，解决了部分果蔬不能通过水预冷的方式去除田间热的问题，可以防止果蔬腐烂，采用气冷降温循环方式，冷量利用效率高，预冷效果好。
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公开(公告)号：CN115708484A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211459014.0
申请日：2022-11-17
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
IPC: A01K39/012 , A01K45/00 , G01G17/08
Abstract: 本发明公开了一种用于家禽自动饲喂与采食行为的监测系统及方法，其中，所述监测系统包括机架、自动下料装置、家禽体重称重装置、饲料称重装置、落料称重装置以及控制装置；所述机架上设置有料盘，所述自动下料装置将饲料注入到料盘上，所述饲料称重装置用于称取料盘中的饲料的重量；所述家禽体重称重装置包括支撑台和体重称重模块；所述落料称重装置包括接料盘以及用于对接料盘中的落料进行称重的落料称重模块。本发明的监测系统能精确称取家禽的活体重量和实际采食量，并能记录采食时刻、采食时长等信息，进而能精确计算家禽生长过程中的料肉比，能对家禽品种选育或家禽生长过程的异常发现提供帮助，有利于畜牧业的发展。
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公开(公告)号：CN114938784A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210500709.2
申请日：2022-05-09
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种哺乳仔猪智能保温装置及控制方法，该方法包括以下步骤：(1)初始化控制器，保温灯进入初始加热等级；(2)通过传感器对环境参数进行检测，并将数据传输至控制器，计算出仔猪体感温度；(3)比较当前仔猪体感温度与当前日龄下仔猪体感温度区间大小，若高于当前日龄下仔猪体感温度区间上限，降低加热级别；若低于当前日龄下仔猪体感温度区间下限，升高加热级别；若位于当前仔猪体感温度区间内，维持加热等级；(4)等待检测间隔时间后，重复执行步骤(2)和(3)；(5)到达加热天数后，保温灯停止加热。本发明能够根据不同日龄下仔猪的适宜体感温度进行多级调控，既保证仔猪热舒适度，又降低保温灯和温度传感器的损坏率。
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公开(公告)号：CN113955270B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111172766.4
申请日：2021-10-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶鲜叶保鲜运输装置及使用方法，所述装置包括能上下叠摞的运输框；所述运输框中设置有管壁带有通风孔的通风管，通风管的两端贯穿运输框前后侧壁并固定；所述通风管两侧的运输框中均设置有通风支撑装置，通风支撑装置包括多块能折叠和展开的通风支板，以及起到支撑、滑动和限位作用的滑动支架；通风支撑装置能通过折叠收起于运输框内的左右侧壁，或利用所述滑动支架展开至端部固定于所述通风管上；当所述通风支撑装置展开至端部固定与所述通风管上时，所述通风支撑装置、通风管共同构成一个通风支撑面，将所述运输框内分隔成上下两个保鲜腔。本装置能有效实现鲜茶叶运输过程中的通风散热，防止茶叶劣变。
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公开(公告)号：CN109730141B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910036889.1
申请日：2019-01-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蓄冷箱的果实喷淋预冷装置，包括箱体、喷淋预冷装置、冷却装置、风机、温度传感器和控制器，喷淋预冷装置的液体输出口设于箱体内的上端，温度传感器检测箱体内的温度，当温度高于第一设定值时，控制器控制喷淋预冷装置向箱体内喷淋冷液；当箱体内的温度降低到第二设定值时，控制器控制用于给风机提供冷风的冷却装置启动制冷，且控制器控制风机启动而对箱体内部进行冷风吹干；第二设定值小于第一设定值。本发明的冷却装置为风机提供冷风，风机带动冷风流动并吹向箱体内的果蔬，从而吹干果蔬表面剩余的冷凝水，既防止冷凝水腐坏果蔬，又防止箱体内的温度升高，具有自动控制、预冷和去果蔬表面冷凝水效果好的有益效果。
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