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公开(公告)号：CN103305411B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310199142.0
申请日：2013-05-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种膜片钳气压控制装置，包括直线驱动机构、注射器、第一电磁阀和第二电磁阀；直线驱动机构连接注射器的推杆，注射器的注射筒底部通过气管分别与两电磁阀的输入端连通；第一电磁阀的输出端置于常压，第二电磁阀的输出端连接用于膜片钳封接的电极夹持器的通气管。本发明还提供了利用上述装置对膜片钳封接过程进行气压控制的方法。本发明通过电磁阀的开关和注射器推杆的位移配合，为膜片钳封接自动提供较为持续稳定的正负压，并能够实现气压在正负压之间的快速切换，整个装置结构简单，便于操控。
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公开(公告)号：CN119821728A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510051346.2
申请日：2025-01-13
Applicant: 宁夏工业和信息化研究院有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机充电装置，无人机充电技术领域。充电装置包括充电面板和设置在充电面板上的若干面板充电触片；若干面板充电触片包括位于充电面板中心周围的第一充电触片组，第一充电触片组具有至少两个绕充电面板中心周向分布的充电触片，且相邻两个触片极性相反，正负极交替分布；两个机体充电触点可与第一充电触片组中任意相邻的两个充电触片接触导通；机体上的电池具有整流电路。本发明通过设置在充电面板上至少两个绕充电面板中心周向分布的且极性相反充电触片分别与机体上的两个机体充电触点接触导通，并通过机体电池内部的整流电路进行整流后，为无人机机体上的电池充电，可以实现无人机在多个方向停机时的充电。
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公开(公告)号：CN119472512A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411549357.5
申请日：2024-11-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟时滞主轴的多轴同步协调控制方法，包括如下步骤：S1、对于多轴系统中的任意一轴，用x轴表示，建立观测器，获取x轴当前的位置误差Perr、观测速度Vx和观测加速度Ax；S2、通过公式求得当前时刻x轴对应的时滞时间tdx；S3、对于多轴系统中的每一轴，均采用步骤S1‑S2所述的方法，得到当前时刻每一轴对应的时滞时间；S4、采用交叉补偿控制策略，将每一轴对应的时滞时间进行平均计算得到期望的时滞时间td，并经过交叉耦合调节器叠加至多轴系统的电流环调节器，实现交叉补偿。
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公开(公告)号：CN118941648A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411055425.2
申请日：2024-08-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机深度估计的无人机三维位置估计方法，涉及无人机定位技术领域，本发明通过在矿井巷道中每间隔一段距离安装一个巷道灯、在无人机上挂载相机并设置位移传感器，无人机飞行过程中控制相机实时拍摄巷道灯得到图像信息，通过位移传感器得到无人机的移动距离信息，并通过建立世界坐标系、飞机坐标系、相机坐标系和巷道灯坐标系，从相机拍摄的前后两帧图像，结合无人机的移动距离信息推导两者在世界坐标系下的平移向量，从平移向量获取巷道灯相对于相机的估计深度，从而计算得到无人机的三维位置，实现矿井下对无人机的精准定位。
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公开(公告)号：CN118529301A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410755777.2
申请日：2024-06-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种防爆无人机舱驱动装置、控制系统及方法，涉及无人机防爆技术领域，其中本发明驱动装置通过在防爆无人机舱内设置可以驱动舱门开合的开关门驱动件和可以驱动平台伸缩的平台伸缩驱动件，在无人机进入舱体时打开舱体，然后伸出用于降落和停靠无人机的平台，无人机降落完成后平台收回机舱，机舱舱门关闭，机舱在舱门关闭的情况下形成防爆空间，充电装置设置在平台的停机台上，并采用接触式充电，舱门关闭后，接通无人机充电电源，无人机在防爆环境内进行充电。本发明驱动装置可以保证无人机进入机舱充电的安全防爆性的同时，也能保证无人机进出机舱的便利性，适应矿井环境下作业的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118399346A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410425469.3
申请日：2024-04-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种MW级电网模拟器连续高低穿越暂态电流过冲抑制方法，涉及电力电子技术功率变换器性能技术领域，包括低压穿越相位控制：在进行低压穿越时，结合变压器铁芯的磁滞回线控制低压穿越相位，以减小铁芯剩磁对后续升压过程的影响；高压穿越切入相位控制：在估计铁芯剩磁的情况下控制高压穿越切入相位，使得电压相位和剩磁的方向相适应，以消除变压器过饱和的情况。本发明提供了一种操作简单可靠的MW级电网模拟器连续高低穿越暂态电流过冲抑制方法，可以解决当前输出变压器励磁涌流过大导致实验无法进行的问题，在MW级新能源并网系统通过MW级电网模拟器测试过程中，抑制产生的暂态电流，保证实验测试顺利进行，保证系统安全运行。
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公开(公告)号：CN117833565A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410014644.X
申请日：2024-01-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K11/215 , G01B7/00
Abstract: 本发明公开了一种磁电编码器的在线补偿方法，包括如下步骤：S1、电机转子旋转首圈的过程中，对检测得到的模拟量信号进行离线补偿，同时获取多个采样点；S2、对多个采样点进行运算，得到平均偏移量，利用平均偏移量进行偏移量补偿；S3、计算每个采样点对应的幅值，找到其中的最大幅值，将每个采样点的幅值均除以该最大幅值以完成归一化；S4、计算X通道和Y通道的初相，将初相归零，对X,Y通道进行非正交修正，修正正交性误差；S5、根据修正后的X,Y通道函数得到精确的转子角度位置；S6、电机转子持续旋转过程中，每旋转一圈，均获取多个采样点，重复执行步骤S2‑S5，不断进行运算并将结果迭代，实现在线补偿。
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公开(公告)号：CN116481409A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310384559.8
申请日：2023-04-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B7/00 , G01D5/244 , H02P21/18 , H02P23/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种织机主轴驱动永磁同步电机编码器零位偏移量校准方法，涉及永磁同步电机控制技术领域，通过高频旋转脉冲注入的方法获取当前电机的转子位置，在得到当前转子位置后即可进行矢量控制算法使电机转动，电机转动过程中，在经过编码器零位位置时，获得电机零位和编码器零位的偏移量，从而可以根据编码器的反馈位置计算出电机转子的当前位置。在织机进入高速运转状态后，本发明通过在电机高速转动过程中，采用电机转子磁链观测算法估算转子位置，由于高速运转中的转子反电动势具有一定的幅值，能够估算出更为精确的转子位置，因此可以使用估算得到的转子位置对电机零位和编码器零位偏移量进行校准，从而获得更加精确的零位偏移量。
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公开(公告)号：CN116247913A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310311871.4
申请日：2023-03-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M1/12 , H02J3/01 , G06F30/367 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供了一种基于极点位置优化的混合阻尼参数设计方法，涉及电力电子技术系统的主回路设计技术领域，主要通过设计无源阻尼参数、确定PR控制器参数、确定临界电网阻抗值、设计有源阻尼参数等步骤，在设计有源阻尼参数的基于滤波器电流和电压反馈的有源阻尼参数设计时，采用根据闭环传递函数的特征方程设计闭环谐振极点阻尼系数，并采用迭代的扫描极点位置优化算法，使闭环谐振极点的阻尼系数最大化。且无源阻尼参数和有源阻尼参数均在电网阻抗最大的情况下进行设计，因此本发明给出了一种通用的阻尼参数设计方法，可保证系统的稳定性，同时具有广泛的适用性，可广泛适用于有源阻尼和无源阻尼的多种组合方式。
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公开(公告)号：CN114197625B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202111509624.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及管道清洁领域，公开了管道自动清淤器，其包括地面支架（1）和在管道内移动的移动清洁设备（2），地面支架（1）的下部焊接有泊位仓（3），移动清洁设备（2）位于泊位仓（3）中，泊位仓（3）的一端开口并供移动清洁设备（2）由其开口端自由出入，泊位仓（3）内还安装有滑轮引导架（4），地面支架（1）上还安装有储污罐（5）和牵引组件（6），储污罐（5）通过污水管与移动清洁设备（2）连通，牵引组件（6）中的牵引绳通过滑轮引导架（4）的引导与移动清洁设备（2）连接。本发明通过地面支架和移动清洁设备等设备，形成了一种完整有效的技术方案，本申请实用性强，适用于多种管道。
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