公开(公告)号：CN116238736A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310105643.1

申请日：2023-02-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 盛明钢 ,  王治鹏 ,  沈逸 ,  张明臻 ,  唐其鹏 ,  罗欣

IPC: B64U80/70 ,  B64U50/38 ,  B60L53/12 ,  B64F5/30 ,  B08B5/02

Abstract: 本发明涉及无人机地勤仓领域，公开了用于无人机的喷气除尘装置，其包括地勤仓本体(1)，地勤仓本体(1)内安装有用于停放无人机的升降装置(2)；地勤仓本体(1)内还安装有喷气除尘装置，喷气除尘装置包括喷气组件(3)和引流组件(4)，喷气组件(3)包括喷气管(31)、喷气座(32)和调节喷嘴(33)，引流装置(4)包括竖直设置的引流管(41)，引流管(41)上设有多个均匀分布的引流孔(411)。本发明有效解决了目前井下无人机充电以及除尘的实际问题，同时通过监控装置对无人机的各种状态进行监测，实现了对井下无人机的自动管理，大大提高了无人机在井下的工作效率。

公开(公告)号：CN116481409A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310384559.8

申请日：2023-04-11

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 盛明钢 ,  罗欣 ,  唐其鹏 ,  叶杰 ,  沈安文 ,  徐金榜

IPC: G01B7/00 ,  G01D5/244 ,  H02P21/18 ,  H02P23/14 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明提供了一种织机主轴驱动永磁同步电机编码器零位偏移量校准方法，涉及永磁同步电机控制技术领域，通过高频旋转脉冲注入的方法获取当前电机的转子位置，在得到当前转子位置后即可进行矢量控制算法使电机转动，电机转动过程中，在经过编码器零位位置时，获得电机零位和编码器零位的偏移量，从而可以根据编码器的反馈位置计算出电机转子的当前位置。在织机进入高速运转状态后，本发明通过在电机高速转动过程中，采用电机转子磁链观测算法估算转子位置，由于高速运转中的转子反电动势具有一定的幅值，能够估算出更为精确的转子位置，因此可以使用估算得到的转子位置对电机零位和编码器零位偏移量进行校准，从而获得更加精确的零位偏移量。