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公开(公告)号：CN101237185A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200710168665.3
申请日：2007-12-07
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: Y02B70/126 , Y02E40/30
Abstract: 本发明公开了一种适用于整流装置的能量回馈与谐波无功补偿系统，包括功率开关管、控制装置、功率三相桥和滤波装置；功率开关管的正极接二极管整流直流电压正极，其负极接功率三相桥的直流母线电压正极；二极管整流直流母线电压负极与功率三相桥的直流电压负极相连；控制装置用于控制功率三相桥的功率开关管的开通与关断；功率三相桥用于向控制装置提供直流母线电压，根据控制装置提供的指令控制功率开关管的闭合，产生补偿电流，并提供给滤波装置；滤波装置接受来自功率三相桥的补偿电流，滤除高次谐波后补偿入电网，并将该电流信号提供给控制装置。本发明系统可起有源滤波和无功补偿的作用，进行能量回馈给电网，实现节能。
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公开(公告)号：CN119821728A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510051346.2
申请日：2025-01-13
Applicant: 宁夏工业和信息化研究院有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机充电装置，无人机充电技术领域。充电装置包括充电面板和设置在充电面板上的若干面板充电触片；若干面板充电触片包括位于充电面板中心周围的第一充电触片组，第一充电触片组具有至少两个绕充电面板中心周向分布的充电触片，且相邻两个触片极性相反，正负极交替分布；两个机体充电触点可与第一充电触片组中任意相邻的两个充电触片接触导通；机体上的电池具有整流电路。本发明通过设置在充电面板上至少两个绕充电面板中心周向分布的且极性相反充电触片分别与机体上的两个机体充电触点接触导通，并通过机体电池内部的整流电路进行整流后，为无人机机体上的电池充电，可以实现无人机在多个方向停机时的充电。
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公开(公告)号：CN118941648A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411055425.2
申请日：2024-08-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机深度估计的无人机三维位置估计方法，涉及无人机定位技术领域，本发明通过在矿井巷道中每间隔一段距离安装一个巷道灯、在无人机上挂载相机并设置位移传感器，无人机飞行过程中控制相机实时拍摄巷道灯得到图像信息，通过位移传感器得到无人机的移动距离信息，并通过建立世界坐标系、飞机坐标系、相机坐标系和巷道灯坐标系，从相机拍摄的前后两帧图像，结合无人机的移动距离信息推导两者在世界坐标系下的平移向量，从平移向量获取巷道灯相对于相机的估计深度，从而计算得到无人机的三维位置，实现矿井下对无人机的精准定位。
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公开(公告)号：CN118529301A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410755777.2
申请日：2024-06-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种防爆无人机舱驱动装置、控制系统及方法，涉及无人机防爆技术领域，其中本发明驱动装置通过在防爆无人机舱内设置可以驱动舱门开合的开关门驱动件和可以驱动平台伸缩的平台伸缩驱动件，在无人机进入舱体时打开舱体，然后伸出用于降落和停靠无人机的平台，无人机降落完成后平台收回机舱，机舱舱门关闭，机舱在舱门关闭的情况下形成防爆空间，充电装置设置在平台的停机台上，并采用接触式充电，舱门关闭后，接通无人机充电电源，无人机在防爆环境内进行充电。本发明驱动装置可以保证无人机进入机舱充电的安全防爆性的同时，也能保证无人机进出机舱的便利性，适应矿井环境下作业的需求。
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公开(公告)号：CN118399346A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410425469.3
申请日：2024-04-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种MW级电网模拟器连续高低穿越暂态电流过冲抑制方法，涉及电力电子技术功率变换器性能技术领域，包括低压穿越相位控制：在进行低压穿越时，结合变压器铁芯的磁滞回线控制低压穿越相位，以减小铁芯剩磁对后续升压过程的影响；高压穿越切入相位控制：在估计铁芯剩磁的情况下控制高压穿越切入相位，使得电压相位和剩磁的方向相适应，以消除变压器过饱和的情况。本发明提供了一种操作简单可靠的MW级电网模拟器连续高低穿越暂态电流过冲抑制方法，可以解决当前输出变压器励磁涌流过大导致实验无法进行的问题，在MW级新能源并网系统通过MW级电网模拟器测试过程中，抑制产生的暂态电流，保证实验测试顺利进行，保证系统安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117833565A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410014644.X
申请日：2024-01-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K11/215 , G01B7/00
Abstract: 本发明公开了一种磁电编码器的在线补偿方法，包括如下步骤：S1、电机转子旋转首圈的过程中，对检测得到的模拟量信号进行离线补偿，同时获取多个采样点；S2、对多个采样点进行运算，得到平均偏移量，利用平均偏移量进行偏移量补偿；S3、计算每个采样点对应的幅值，找到其中的最大幅值，将每个采样点的幅值均除以该最大幅值以完成归一化；S4、计算X通道和Y通道的初相，将初相归零，对X,Y通道进行非正交修正，修正正交性误差；S5、根据修正后的X,Y通道函数得到精确的转子角度位置；S6、电机转子持续旋转过程中，每旋转一圈，均获取多个采样点，重复执行步骤S2‑S5，不断进行运算并将结果迭代，实现在线补偿。
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公开(公告)号：CN116481409A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310384559.8
申请日：2023-04-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B7/00 , G01D5/244 , H02P21/18 , H02P23/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种织机主轴驱动永磁同步电机编码器零位偏移量校准方法，涉及永磁同步电机控制技术领域，通过高频旋转脉冲注入的方法获取当前电机的转子位置，在得到当前转子位置后即可进行矢量控制算法使电机转动，电机转动过程中，在经过编码器零位位置时，获得电机零位和编码器零位的偏移量，从而可以根据编码器的反馈位置计算出电机转子的当前位置。在织机进入高速运转状态后，本发明通过在电机高速转动过程中，采用电机转子磁链观测算法估算转子位置，由于高速运转中的转子反电动势具有一定的幅值，能够估算出更为精确的转子位置，因此可以使用估算得到的转子位置对电机零位和编码器零位偏移量进行校准，从而获得更加精确的零位偏移量。
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公开(公告)号：CN116247913A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310311871.4
申请日：2023-03-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M1/12 , H02J3/01 , G06F30/367 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供了一种基于极点位置优化的混合阻尼参数设计方法，涉及电力电子技术系统的主回路设计技术领域，主要通过设计无源阻尼参数、确定PR控制器参数、确定临界电网阻抗值、设计有源阻尼参数等步骤，在设计有源阻尼参数的基于滤波器电流和电压反馈的有源阻尼参数设计时，采用根据闭环传递函数的特征方程设计闭环谐振极点阻尼系数，并采用迭代的扫描极点位置优化算法，使闭环谐振极点的阻尼系数最大化。且无源阻尼参数和有源阻尼参数均在电网阻抗最大的情况下进行设计，因此本发明给出了一种通用的阻尼参数设计方法，可保证系统的稳定性，同时具有广泛的适用性，可广泛适用于有源阻尼和无源阻尼的多种组合方式。
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公开(公告)号：CN111404339B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010212326.6
申请日：2020-03-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K15/16
Abstract: 本发明公开了全自主可调的便携式大型发电机定转子及膛内仿真平台，平台包括设置在平台底座上发电机定转子和转子护环，发电机定转子包括定子和转子主轴，定子和转子主轴相对设置、且定子和转子主轴之间的空隙构成定转子齿槽，定子和转子主轴通过至少一个定转子高度调节装置固定连接；发电机定转子通过定转子支撑架固定在平台底座上，定转子支撑架与定转子高度调节装置之间通过角度可调轴承钢连接，转子护环顶部外侧壁正对定转子齿槽。本发明提供一种完全模拟电厂大型发电机组定转子及膛内齿槽环境的全自主可调的便携式仿真测试通用平台，为电力设备智能检测机器人的可靠性、通用性验证提供良好的实验平台，具有更广的适用范围和更高的使用价值。
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公开(公告)号：CN112081228A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011007123.X
申请日：2020-09-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种地下管道疏通机器人及疏通方法，属于管道疏通领域，地下管道疏通机器人包括：水轮发电机组，用于将地下管道中水流的机械能转换为电能；控制单元，用于输出疏通控制指令；运动单元，包括设置在机器人底盘下方的螺旋体，并与水轮发电机组和控制单元分别连接，用于接收疏通控制指令，使得螺旋体在电能的驱动下产生旋进式动力，以对地下管道中的堆积物进行疏通，并推动机器人运动。利用水轮发电机组自发地将地下管道中流体的机械能转换为电能来为机器人供电，提高了能源利用率，延长了机器人的工作时间，解决了多次回收机器人进行充电所导致效率低的问题，并且实现了机器人在地下管道中的灵活移动。
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