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公开(公告)号:CN118224999B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410650265.X
申请日:2024-05-24
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光的钢轨磨耗识别方法及设备,属于钢轨磨耗检测技术领域。本发明通过检测小车获取钢轨的第一图像、第二图像、第三图像、第四图像。根据振动传感器的振动信号确认伸缩缝的位置,根据伸缩缝的位置从第一图像和第三图像中提取第一特征图。根据紧固件的纹理特征,从第二图像和第四图像中提取第二特征图。根据第一特征图调整第一摄像机和第三摄像机的第一曝光时间和第三曝光时间。根据第二特征图调整第二摄像机和第四摄像机的第二曝光时间和第四曝光时间。通过调整曝光时间,显著提高图像的清晰度。根据第一图像、第二图像、第三图像以及第四图像,生成钢轨的截面轮廓,根据截面轮廓获得更精确的磨耗值。
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公开(公告)号:CN117270577B
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311563996.2
申请日:2023-11-22
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明提出了一种基于路径规划的农业无人设备的作业方法与系统,属于农业无人设备的路径规划技术领域。该作业方法生成农业无人设备的多个理想返航点,监测农业无人设备的剩余电量与剩余介质,计算第一电量阈值和第一介质阈值,生成第一实际返航点或第二返航点,在返航点返回至补给站,实现作业。本发明同时根据第二电量阈值和第二介质阈值,确定是否同时更换料箱和电源,最大程度的提高作业效率。进一步的,本发明通过处理播种图像,估计实际介质密度,调整飞行速度,保证作业质量。
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公开(公告)号:CN117270577A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311563996.2
申请日:2023-11-22
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出了一种基于路径规划的农业无人设备的作业方法与系统,属于农业无人设备的路径规划技术领域。该作业方法生成农业无人设备的多个理想返航点,监测农业无人设备的剩余电量与剩余介质,计算第一电量阈值和第一介质阈值,生成第一实际返航点或第二返航点,在返航点返回至补给站,实现作业。本发明同时根据第二电量阈值和第二介质阈值,确定是否同时更换料箱和电源,最大程度的提高作业效率。进一步的,本发明通过处理播种图像,估计实际介质密度,调整飞行速度,保证作业质量。
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公开(公告)号:CN116930155B
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311191783.1
申请日:2023-09-15
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光诱导击穿光谱的重金属污染检测方法及装置,属于重金属的光学检测技术。该方法根据两组光发生器的椭圆光斑,确定工作台与样品台的角度数据,再调整工作台的倾角,保持工作台与样品台平行。同时,根据椭圆光斑计算工作台与样品台的距离数据,调整第一激光器与光探测器的夹角。再根据注入样品流体前后干涉激光的反射点的距离,预测样品流体的厚度数据并调节第二激光器的能量参数。最后第二激光器发射诱导激光,经样品流体后生成等离子信号。本发明的诱导激光可以充分烧蚀样品,从而提高光谱数据的检测精度。(56)对比文件禹纯子 等“.液相基质中重金属元素激光诱导击穿光谱实验参数的优化”《.原子与分子物理学报》.2017,第34卷(第1期),95-100.
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公开(公告)号:CN116074853A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202310207217.9
申请日:2023-03-07
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于可变水域的监测网络的部署优化方法。通过探测节点结合水域状态调整工况,在不同水域状态下分别采用对应的监测状态进行传感监测,以达到节能优化的目的。此外,该方法通过探测节点与监测设备根据期望位置进行移动调整,构成移动监测网络。监测设备通过比对基准位置与实时位置的差异,调整实时位置至基准位置。探测节点通过比对第一邻居节点集与第二邻居节点集,利用探测节点的感知半径进行移动调整,通过构建这种部署优化的方法实现移动监测网络的节能优化。
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公开(公告)号:CN115858713A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202310154288.7
申请日:2023-02-23
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06F16/29 , G06F16/22 , G06F16/2455 , G06F16/25 , G06F16/28
Abstract: 本发明公开了一种农情地理信息的数据管理方法与数据管理系统。该方法通过获取第一地理信息中的实体对象,构建地理信息的主场景,通过第二地理信息中的事件对象,构建地理信息的次场景,将次场景嵌入主场景得到地理场景信息,并存储至第一数据库。基于农情信息提取农情要素至第二数据库。实现农情要素与地理场景信息的数据库存储分离,数据库管理模块基于哈希表建立第一数据库与第二数据库的连接,并通过公共缓冲区存储第一数据库的地理要素与第二数据库的农情要素,分析模块经公共缓冲区调用农情要素与地理要素。
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公开(公告)号:CN107591010A
公开(公告)日:2018-01-16
申请号:CN201710864609.7
申请日:2017-09-22
Applicant: 华东交通大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种交通信号机控制装置及其城市交通系统控制方法,该交通信号机控制装置包括中央处理器、自触发电路、东西向驱动输出电路、东西向显示电路、南北向驱动输出电路、南北向显示电路、键盘输入电路和电源电路。本发明的城市交通信号控制方法以交通信号机控制装置为控制单元的主体,以交通信号机控制装置控制信号灯逐个点亮绿灯、黄灯、红灯的方法,实现城市交通信号机控制装置的协调联动控制,能使得城市道路中的机动车能避免因信号灯的控制而停车,有效控制城市交通拥堵状态,使得机动车一旦行驶在交通系统中,各交通信号机控制装置控制信号灯显示绿灯,机动车能够在一路绿灯下顺利通过城市路口,畅通无阻,从而减少城市拥堵。
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公开(公告)号:CN107042208A
公开(公告)日:2017-08-15
申请号:CN201710249788.3
申请日:2017-04-17
Applicant: 华东交通大学
IPC: B07C5/342 , B07C5/36 , B07C5/02 , G01N21/3563
CPC classification number: B07C5/342 , B07C5/02 , B07C5/361 , B07C5/362 , B07C2501/0063 , B07C2501/0081 , G01N21/3563
Abstract: 本发明公开了基于光谱分析的三文鱼肉挥发性盐基氮在线批量检测装置和检测方法,检测装置包括:检测传送带,用于连续传输三文鱼肉;光谱探头,架设在所述检测传送带的上方,用以采集三文鱼肉的光谱信息;主机,用于接收来自光谱探头的光谱信息并与预设值进行对比获得检测结果;分拣机械手,依据所述检测结果,对所述检测传送带上的三文鱼肉进行分拣以区分合格品与不合格品。本发明可实现三文鱼肉挥发性盐基氮的大批量自动检测,分析最能反应三文鱼肉挥发性盐基氮的特征波长,采集对应波长滤光片的光照强度,利用多元线性回归方法确定了挥发性盐基氮的计算公式,减少采集光谱数据,简化计算模型,达到快速检测的目的。
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公开(公告)号:CN217404135U
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202123223576.9
申请日:2021-12-21
Applicant: 华东交通大学
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359 , G01N21/01
Abstract: 本实用新型公开了基于逐层切片策略的光在水果组织中穿透深度分析系统,其包括置物台、防护罩、光源光纤探头和探测器光纤探头,待测水果放置在置物台上,光源光纤探头与左伸缩杆连接,探测器光纤探头连接到探头控制器,探头控制器与伸缩杆连接,防护罩罩在置物台、待测水果、光源光纤探头和探测器光纤探头的外侧。本实用新型的有益效果有:采用近红外光源照射水果,不同品质的区域穿透性不同,然后通过探测器进行探测,进而得到光谱数据,达到快速无损检测的目的;探头通过伸缩控制装置自动控制,可实现整个水果的自动探照,自动化程度高。
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公开(公告)号:CN212677799U
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202021035831.X
申请日:2020-06-08
Applicant: 华东交通大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型公开了一种脐橙采摘装置,其包括主体架、握柄和旋转剪枝刀,主体架包括横杆、一号纵杆和二号纵杆,一号纵杆和二号纵杆垂直连接在横杆的两端,一号纵杆的后侧通过控制装置连接到握柄,一号纵杆的端部连接距离感应器,横杆上连接剪枝控制装置,旋转剪枝刀连接到剪枝控制装置。本实用新型的有益效果有:设有测距模块,在剪枝前对果子进行测量并显示出其直径,这样可迅速判断果子大小是否达标,进而决定是否采摘;自动化程度高,测距模块和剪枝模块均通过按钮控制,操作便捷;设有凹槽,便于果子定位。
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