一种电动车的整车测试方法和测试系统

    公开(公告)号:CN118936932A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411400870.8

    申请日:2024-10-09

    Inventor: 王震 章海亮 宋静

    Abstract: 本发明公开了一种电动车的整车测试方法和测试系统,属于车辆测试技术领域。在该方法中,通过实验测量车辆在能量回收策略下的能量回收率,直观地显示能量回收策略的效果。通过对比不同测试工况下的能量回收率调整测试控制参数,使测试控制参数接近实际应用场景,方便下次直接使用。在进行能量回收测试的过程中,测试了前轮制动力和后轮制动力是否分配合理、车辆进行能量回收时是否考虑了电池电流和电池温度对电池安全的影响,进一步测试了能量回收策略是否能保证驾驶人员的安全。

    一种基于偏振信息的相机-投影仪系统标定方法

    公开(公告)号:CN113554709A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202010328607.8

    申请日:2020-04-23

    Abstract: 本发明提供了一种基于偏振信息的相机‑投影仪系统标定方法。步骤为(1)选择标定板,将打印的黑白棋盘格粘贴在标定板的左半部分;(2)将黑白棋盘格通过投影仪投射到标定板的右半部分;(3)利用装有线性偏振片的CCD相机在最佳偏振角下采集不同姿态的标定图片;(4)通过打印的棋盘格对相机标定;(5)利用投影棋盘格建立投影仪图像坐标系与世界坐标系之间的联系,完成对投影仪的标定。本发明所述的相机‑投影仪标定方法,利用偏振信息获取标定所需的图片,单映性矩阵映射的亚像素角点提取算法提取角点,极大的提高了棋盘格角点提取的精度,对系统标定的准确性有了明显的提高。

    多角度原位光谱检测番茄叶片过氧化物酶活性装置及方法

    公开(公告)号:CN105784592A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201410794971.8

    申请日:2014-12-21

    Inventor: 刘雪梅 章海亮

    Abstract: 本发明涉及光谱检测技术领域,尤其涉及一种用于番茄种植现场检测番茄叶片过氧化物酶活性含量的光谱装置和方法。该装置包括有光谱探头、光源,还包括有全方位旋转仪和隔光装置,全方位旋转仪由圆弧悬挂板、圆环轨道板、电驱滚轮、支腿组成,该方法包括:(a)设备准备;(b)光谱白板矫正;(c)叶片光谱的角度自动调整采样;(d)叶片光谱的多点采样;(e)理化值计算。该发明在番茄种植现场架设,可获取活株番茄叶片过氧化物酶活性的光谱数据;可全方位多角度地测量番茄叶片;电驱滚轮自动旋转,同时摄像头配合观测监控,检测效率高。

    基于可见近红外光谱的水果糖酸度分选生产线控制装置

    公开(公告)号:CN101702088B

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN200910186330.3

    申请日:2009-10-27

    CPC classification number: Y02P90/02 Y02P90/04

    Abstract: 一种基于可见近红外光谱的水果糖酸度分选生产线控制装置,由硬件装置和软件系统所组成。硬件装置包括光谱采集(2)、计算机(9)及分选控制(29)三个模块;软件系统包括光谱分析和分选软件模块。控制装置工作过程为:按启动按钮,生产线运行,水果进入可见近红外光谱检测工位;接近开关(1)检测水果运动的位置信息,传递给PLC(10)并触发光谱仪(24),光谱仪采集经水果反射后的可见近红外光谱,并将信号传至计算机软件的水果糖酸度模型中,检测水果糖酸度含量等级;计算机把等级信号给PLC;并通过移位控制对动态移动水果进行配准;当水果移动到分选口时,PLC通过对等级信号的提取、判断及输出控制,驱动分选口的旋转电磁铁,实现不同等级水果的分选。

    基于可见近红外光谱的水果糖酸度在线检测与分选生产线

    公开(公告)号:CN101920245A

    公开(公告)日:2010-12-22

    申请号:CN200910186329.0

    申请日:2009-10-27

    Abstract: 一种基于可见近红外光谱的水果糖酸度在线检测与分选生产线,由机械输送装置(III),可见近红外光谱检测装置(I)和分选控制装置(II)所组成。其工作流程为,水果由生产线的机械输送装置输送,进入可见近红外光谱检测装置工位;由安装在链轮轴上的编码盘(2)和接近开关(1)检测水果运动的位置信息,传递给光谱仪(24);光谱仪经接近开关触发后,采集水果吸收反射后的可见近红外光谱,并将光谱信号传送至计算机软件的水果糖酸度模型中,计算出水果糖酸度的含量,分段划分水果糖酸度等级;计算机通过接口与可编程控制器PLC(10)通信,把等级信号赋值给PLC,控制各分选口的执行元件,实现不同等级水果的分选。本发明适用于水果内部糖酸度在线检测与分选。

    基于红外热成像技术的水果表面早期缺陷检测方法及装置

    公开(公告)号:CN101713747A

    公开(公告)日:2010-05-26

    申请号:CN200910186534.7

    申请日:2009-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于红外热成像技术的水果表面早期缺陷检测方法及装置。它由带式传送系统,红外灯,定节拍系统,分度转盘,固定底盘,步进驱动系统,托盘,电动马达,红外热像仪,计算机以及水果缺陷检测软件构成。水果在传送途中,受到受控红外灯的热光源激励;水果在检测时匀速旋转,红外热像仪竖直测温线对准水果表面中央,动态采集水果360°表面的温度信息。水果缺陷检测软件将采集到的图像和温度曲线信息去噪、增强处理后,对比热图像,根据波形推理判断水果表面早期缺陷。本发明将水果表面信息转换为一维温度信息,并结合图像信息,能很好地实现水果表面早期缺陷的检测,为水果的精细分级创造了条件。

    一种基于数据融合的高精度植物光谱检测方法

    公开(公告)号:CN119861178B

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202510357735.8

    申请日:2025-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于数据融合的高精度植物光谱检测方法,属于病害识别技术领域。本发明通过环境参数对第一反射热像图、第一折射热像图、第二反射热像图和第二折射热像图的像素值进行有效补偿,减少测量误差,提高数据的准确性。进一步的,根据第一反射热像图、第一折射热像图、第二反射热像图、第二折射热像图、拉曼光谱数据和红外光谱数据预测植物切片的病害概率,完成初步检测,排除健康的植物切片,加快了检测速度,避免在流水线生产过程中,多组植物切片样品的光谱数据等待处理造成拥堵。最后通过拉曼光谱数据和红外光谱数据生成病害分类模型,两种数据形成互补,提高了病害检测的准确性和灵敏度。

    一种水果缺陷的光学检测方法及设备

    公开(公告)号:CN119715602A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202510222272.4

    申请日:2025-02-27

    Abstract: 本发明公开了一种水果缺陷的光学检测方法及设备,涉及农产品的光学检测技术领域。该方法根据同一频率的三种相位偏移的条纹图像计算水果的相位数据,根据三种频率的相位数据获取水果的绝对相位图,进而获取水果的形状数据。根据形状数据生成偏振参数,根据偏振参数和偏振光筛选出初始图像中的反射区域,剔除反射区域后重新生成表面图像。根据形状数据生成水果的三维模型,再将表面图像的像素点映射至三维模型,生成三维结构图。进一步地,根据三维结构图识别出水果的表面缺陷区域和形状缺陷值。本发明有效消除了表面高光反射对图像质量的干扰,提高了表面图像的清晰度和细节还原能力。

    基于多光谱结构光的柑橘连续检测方法和设备

    公开(公告)号:CN117347312A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311663194.9

    申请日:2023-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱结构光的柑橘连续检测方法和设备,属于农产品的光学检测技术领域。基于线阵结构光扫描柑橘生成光谱图,基于可见光生成彩色图,光谱图和彩色图基于反射元件进行像素点映射。基于柑橘果脐与果梗的特征进行柑橘上下两部分的光谱图匹配,形成了完整的三维光谱图。结合像素点映射和彩色图对三维光谱图进行像素填充形成完整的柑橘形状三维彩图。本发明不仅通过调整相邻检测工位的间距提高线阵结构光的覆盖区域,而且基于三维彩图进行特征提取提高柑橘质量检测的准确性。

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