公开(公告)号：CN117347312B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311663194.9

申请日：2023-12-06

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 刘雪梅 ,  钱挺 ,  邓绍杰 ,  符家齐 ,  尧骞慧 ,  罗微 ,  詹白勺 ,  章海亮

IPC: G01N21/359 ,  G01N21/3563 ,  G01N21/25 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱结构光的柑橘连续检测方法和设备，属于农产品的光学检测技术领域。基于线阵结构光扫描柑橘生成光谱图，基于可见光生成彩色图，光谱图和彩色图基于反射元件进行像素点映射。基于柑橘果脐与果梗的特征进行柑橘上下两部分的光谱图匹配，形成了完整的三维光谱图。结合像素点映射和彩色图对三维光谱图进行像素填充形成完整的柑橘形状三维彩图。本发明不仅通过调整相邻检测工位的间距提高线阵结构光的覆盖区域，而且基于三维彩图进行特征提取提高柑橘质量检测的准确性。

公开(公告)号：CN117347312A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311663194.9

申请日：2023-12-06

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 刘雪梅 ,  钱挺 ,  邓绍杰 ,  符家齐 ,  尧骞慧 ,  罗微 ,  詹白勺 ,  章海亮

IPC: G01N21/359 ,  G01N21/3563 ,  G01N21/25 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱结构光的柑橘连续检测方法和设备，属于农产品的光学检测技术领域。基于线阵结构光扫描柑橘生成光谱图，基于可见光生成彩色图，光谱图和彩色图基于反射元件进行像素点映射。基于柑橘果脐与果梗的特征进行柑橘上下两部分的光谱图匹配，形成了完整的三维光谱图。结合像素点映射和彩色图对三维光谱图进行像素填充形成完整的柑橘形状三维彩图。本发明不仅通过调整相邻检测工位的间距提高线阵结构光的覆盖区域，而且基于三维彩图进行特征提取提高柑橘质量检测的准确性。

公开(公告)号：CN117270577B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311563996.2

申请日：2023-11-22

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 刘雪梅 ,  邓绍杰 ,  钱挺 ,  符家齐 ,  尧骞慧 ,  罗微 ,  詹白勺 ,  章海亮

IPC: G05D1/46

Abstract: 本发明提出了一种基于路径规划的农业无人设备的作业方法与系统，属于农业无人设备的路径规划技术领域。该作业方法生成农业无人设备的多个理想返航点，监测农业无人设备的剩余电量与剩余介质，计算第一电量阈值和第一介质阈值，生成第一实际返航点或第二返航点，在返航点返回至补给站，实现作业。本发明同时根据第二电量阈值和第二介质阈值，确定是否同时更换料箱和电源，最大程度的提高作业效率。进一步的，本发明通过处理播种图像，估计实际介质密度，调整飞行速度，保证作业质量。

公开(公告)号：CN117270577A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311563996.2

申请日：2023-11-22

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 刘雪梅 ,  邓绍杰 ,  钱挺 ,  符家齐 ,  尧骞慧 ,  罗微 ,  詹白勺 ,  章海亮

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提出了一种基于路径规划的农业无人设备的作业方法与系统，属于农业无人设备的路径规划技术领域。该作业方法生成农业无人设备的多个理想返航点，监测农业无人设备的剩余电量与剩余介质，计算第一电量阈值和第一介质阈值，生成第一实际返航点或第二返航点，在返航点返回至补给站，实现作业。本发明同时根据第二电量阈值和第二介质阈值，确定是否同时更换料箱和电源，最大程度的提高作业效率。进一步的，本发明通过处理播种图像，估计实际介质密度，调整飞行速度，保证作业质量。