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公开(公告)号：CN117171518A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311450481.1
申请日：2023-11-03
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本公开提供了一种基于小波变换的浮选泡沫流速信号在线滤波方法，包括：获取浮选泡沫的流速信号序列；根据预设小波变换级数Level确定局部流速信号长度N；利用边界对称周期延拓和多孔算法在流速信号序列中对长度为N的当前局部流速信号进行Level级小波分解，得到小波分解系数的集合；对集合中除去第Level级小波分解的低频系数以外的其他系数进行置零，得到当前局部流速信号置零后的集合；利用边界周期延拓和多孔算法对集合进行重构得到当前局部流速信号对应的滤波信号；在滤波信号中确定当前局部流速信号滤波后的流速值；根据流速信号序列中每个局部流速信号的流速值得到浮选泡沫流速在线滤波信号的序列。本公开满足现场工业需求。
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公开(公告)号：CN114594718A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011405555.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供了一种浮选机沉槽故障监测装置及其使用方法，该装置是采用了一种可发射和接收高频磁场的传感器、PLC控制器和远程监控终端，该装置中针对矿浆和沉槽堆积物对磁场的反射和吸收强度的差异，来判断浮选机底部是否有沉槽现象的发生，在使用时预先利用传感器对矿浆和沉槽堆积物进行标定，建立两种磁场回波示数的信号模型，根据磁场返回强度数值利用远程监控终端对PLC控制器设定报警阈值，当测量的介质磁场和预先标定的磁场回波示数的信号模型匹配时，即磁场传感器在沉槽堆积物中标定的磁场返回强度数值包含在磁场传感器的报警阈值范围之内时，PLC控制器就会分别发出预警信号，并由PLC控制器执行预先设定的相应指令。
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公开(公告)号：CN113628270B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111173503.5
申请日：2021-10-09
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G06T7/70 , G06T7/00 , G06V10/774 , G06K9/62 , B03B5/04
Abstract: 本申请提供了一种摇床接矿位置的调整方法、装置、电子设备及存储介质，获取目标图像；其中，目标图像包含摇床床面上矿浆的分层特征以及接矿板当前的初始接矿位置；将目标图像输入训练好的接矿位置预测模型中，得到目标图像中的目标接矿位置；基于目标接矿位置、初始接矿位置以及预设的图像像素比，确定出接矿板的位置偏移量，基于位置偏移量，调整接矿板。采用本申请提供的技术方案通过预先训练出的接矿位置预测模型，根据获取到的目标图像确定出接矿板的目标接矿位置，进而直接对接矿位置进行调整，简化了接矿位置调整的步骤，提高了摇床的工作效率。
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公开(公告)号：CN113343988A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110762985.1
申请日：2021-07-06
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种摇床矿带识别方法、系统及装置，所述方法包括：采集摇床矿带图像，根据所述摇床矿带图像确定兴趣区域即ROI区域；对所述ROI区域进行色彩空间转换并利用大津法进行图象的二值化，获取二值化图像；对所述二值化图像进行形态学运算，获取连通区域，并根据所述连通区域获取矿带分割线；基于所述矿带分割线获取接矿位置。本发明有很高的识别精度和很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111525209B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010365776.9
申请日：2020-04-30
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: H01M10/54 , H01M10/052
Abstract: 本发明提供了一种动力锂电池的回收方法，包括以下工艺流程：S1预处理及初级分选：将电池模块预处理，然后利用气流对预处理产生的重物料和轻物料进行初级分选；S2精处理及多重筛分：将初级分选后的所述重物料进行精细化处理，从中分离得到Fe物料、厚塑料、Al外壳、Cu极柱、Al箔、Cu箔、Al粒和正极粉；S3气体及微细粉末处理：将精处理过程中产生的气体及微细粉末进一步处理，其中黑粉进行收集，气体经处理后排出。本发明全程机械化操作，无需人工参与，得到的粉料产品正负极料区分彻底，且不含Cu、Al杂质。电芯内部的电解液等有机物和尾气均进行处理，不会造成环境的二次污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111525203A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010362187.5
申请日：2020-04-30
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种动力电池搅拌式高效完全放电装置及放电方法，放电装置包括驱动装置、密闭式筒体、搅拌装置、固体放电介质、自闭合孔、穿刺装置、充气装置和支架；驱动装置和密闭式筒体固定在支架上；搅拌装置和固体放电介质设置在密闭式筒体内，并且驱动装置的动力输出端与搅拌装置的转轴固定连接；自闭合孔设置在密闭式筒体上，穿刺装置设置在密闭式筒体的外侧，并且穿刺装置的穿刺部与自闭合孔相对设置；充气装置与密闭式筒体的进气口相连通。该装置可有效避免现有物理和化学放电方法存在的弊端，有效降低放电过程对环境和操作人员的伤害，最大程度保护环境，有效缓解动力电池放电和破碎回收的技术难度，提高回收企业经济效益。
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公开(公告)号：CN114594718B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011405555.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供了一种浮选机沉槽故障监测装置及其使用方法，该装置是采用了一种可发射和接收高频磁场的传感器、PLC控制器和远程监控终端，该装置中针对矿浆和沉槽堆积物对磁场的反射和吸收强度的差异，来判断浮选机底部是否有沉槽现象的发生，在使用时预先利用传感器对矿浆和沉槽堆积物进行标定，建立两种磁场回波示数的信号模型，根据磁场返回强度数值利用远程监控终端对PLC控制器设定报警阈值，当测量的介质磁场和预先标定的磁场回波示数的信号模型匹配时，即磁场传感器在沉槽堆积物中标定的磁场返回强度数值包含在磁场传感器的报警阈值范围之内时，PLC控制器就会分别发出预警信号，并由PLC控制器执行预先设定的相应指令。
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公开(公告)号：CN116595810A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310876555.1
申请日：2023-07-18
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本说明书实施例提供了一种摇床接矿执行器偏移距离预测方法、系统、设备及介质，涉及摇床接矿执行器技术领域，其中，方法包括：确定指示标到摇床左顶点的物理距离的预测函数模型；确定所述预测函数模型中的参数；根据预测函数模型中的参数计算摇床接矿执行器偏移距离。以解决摇床接矿执行器偏移距离计算方法精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN116036668A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310117423.0
申请日：2023-01-30
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种耙架及设有该耙架的浓密机，其中该耙架包括主轴、两个耙架主体、提耙执行器以及搅拌耙架，两个耙架主体对称设置在主轴的相对两侧，且各耙架主体分别与主轴铰接；提耙执行器安装在主轴的上部，提耙执行器分别与各耙架主体对应驱动连接，提耙执行器能够驱动各耙架主体进行收放动作；搅拌耙架固定安装于主轴的底部。本发明提供的耙架，在压耙发生时能够通过耙架的收放变形，将浓密机内的沉砂清理出去，避免了人工铲矿的发生，而且清理速度更快，有效提高了工作效率，减少了选矿厂的停工时间。
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公开(公告)号：CN113628270A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111173503.5
申请日：2021-10-09
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种摇床接矿位置的调整方法、装置、电子设备及存储介质，获取目标图像；其中，目标图像包含摇床床面上矿浆的分层特征以及接矿板当前的初始接矿位置；将目标图像输入训练好的接矿位置预测模型中，得到目标图像中的目标接矿位置；基于目标接矿位置、初始接矿位置以及预设的图像像素比，确定出接矿板的位置偏移量，基于位置偏移量，调整接矿板。采用本申请提供的技术方案通过预先训练出的接矿位置预测模型，根据获取到的目标图像确定出接矿板的目标接矿位置，进而直接对接矿位置进行调整，简化了接矿位置调整的步骤，提高了摇床的工作效率。
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