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公开(公告)号：CN104762641B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510209412.0
申请日：2015-04-28
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
IPC: C25C7/08
Abstract: 本发明公开了一种电沉积金属的剥离系统，包括：机架为立式框架结构；伸缩式驱动装置固定设在机架上部，具有伸缩驱动端；阴极板支撑装置设在机架的中部；金属板接收斗设在机架的下部；剥离机构连接在伸缩式驱动装置的伸缩驱动端上，伸缩驱动端朝向阴极板支撑装置，能驱动剥离机构沿阴极板支撑装置支撑的阴极板作上下移动；设在机架上的剥离机构多向限位装置与剥离机构连接，由剥离机构多向限位装置对该剥离机构的上下移动进行多向定位；剥离机构包括：支撑架、左转轴、右转轴、左侧刀架、右侧刀架、主剥刀同步开合机构、主剥刀限位机构、两个夹角调整装置和主剥刀。该剥离系统能在从阴极板上剥离电沉积金属的过程中，避免损伤阴极板。
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公开(公告)号：CN104360687B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410645201.7
申请日：2014-11-06
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种地下铲运机多模式自主行驶控制方法，针对井下巷道环境条件的复杂状况，将地下铲运机目标路径规划、偏差计算及自主行驶控制有机结合起来，克服了地下铲运机目标路径规划难题及行驶轨迹与目标路径偏差求取难题，具有测量系统存储和计算数据量小、控制系统运行速度快、系统稳定性好的优点；另外，通过将地下铲运机偏差计算及自主行驶控制划分为四种计算控制模式，克服了单一模式的局限性，通过在不同的井下巷道环境条件下，运用不同的偏差计算控制模式或将其组合使用，在减少计算量和控制复杂性的同时，较好地适用井下巷道各种环境条件，取得地下铲运机较理想的自主行驶控制效果。
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公开(公告)号：CN106086943A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610743207.7
申请日：2016-08-26
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Inventor： 石峰 , 郭鑫 , 李恒通 , 姜勇 , 战凯 , 梁殿印 , 赵继平 , 龙智卓 , 李建国 , 杨文旺 , 武涛 , 李强 , 范凌霄 , 连晓圆 , 刘利敏 , 李阳 , 宁媛松
CPC classification number: Y02P10/234
Abstract: 本发明公开了一种带有剔板补板及阴极板转运功能的锌片剥离系统，包括A列电解槽和B列电解槽，A列电解槽和B列电解槽分别对应A剥锌线和B剥锌线，还设有人工剥锌刷板线，A剥锌线与B剥锌线的结构相同，都包括预剥离设备、主剥离设备、刷板设备、剔板设备、补板设备、阴极板传输设备、阴极板间距调整设备、阴极板横移设备。解决了现有机械化剥锌机组不能与阴极板行车良好配合、无法实现阴极板行车整吊吊运剔出的不良板和整吊吊运合格阴极板的问题，同时提高剔板和补板的作业效率，并实现阴极板从剥锌线到刷板线的机械化传输，减少阴极板行车的工作负荷，提高剥锌生产效率，减轻人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN109055980B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201810834368.6
申请日：2018-07-26
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锌电解阴极板刷洗机组，包括横向移板传输系统和刷板机；横向移板传输系统包括链轮链条组件，链轮链条组件的两端分别设有一个驱动头，链轮链条组件通过链条支撑上梁、链条支撑下梁和支撑竖梁支撑，链轮链条组件设有阴极板挂钩，阴极板挂钩上悬挂阴极板；横向移板传输系统设有阴极板的输入工位、振打工位、预剥离工位、人工干预工位、主剥离工位、刷洗工位、输出工位；刷板机设于所述刷洗工位处；刷板机包括两个刷轮组件，两套刷轮通过连杆和同步机构同步开合。可以实现阴极板精准定位、同步夹板、快速刷板，刷洗效果更佳。
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公开(公告)号：CN107346134B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710757053.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种地下矿用铰接式车辆无人驾驶控制方法，首先由有经验的驾驶员在巷道内人工模拟驾驶一遍，并记录相应的信息存入路径记忆存储模块；以相邻两个采样周期内的航向角差值为判断准则，判断车辆为转向行驶或直线行驶；以直线和转向为分界线，将车辆固定往复的无人驾驶路线分割为多个区域段；从起始点开始，对分割出的各区域段进行标号；当控制车辆进行无人驾驶时，从起始点开始，由控制处理模块按照所述路径记忆存储模块中存储的速度信息、姿态信息和位置信息控制车辆按照相应的速度和转向行驶。利用该方法可以很方便的实现铰接式车辆的无人驾驶控制，控制过程所涉及的工作装置结构简单，且工作过程稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105926009B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610371418.2
申请日：2016-05-30
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: C25C7/08
Abstract: 本发明涉及冶金技术领域，公开了一种阴极板间距调整装置，包括：底座、小车底盘、升降装置、导向装置、升降驱动机构和平移驱动机构；底座包括机架；小车底盘包括车座；车座水平移动地设于机架；平移驱动机构连接小车底盘与底座，用于驱动小车底盘水平移动；升降装置至少为两组，每组升降装置包括升降框架和设在升降框架上的叉板，叉板的上端设有至少两个叉口；导向装置包括导向杆和导向筒，导向杆设于车座，升降框架通过导向筒与导向杆滑动连接；升降驱动机构连接升降框架与车座，用于驱动升降框架升降移动。调整阴极板间距，提高剥锌过程的可靠性，并提高剥锌作业效率。本发明进一步提供一种阴极板间距调整方法。
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公开(公告)号：CN104762641A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510209412.0
申请日：2015-04-28
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
IPC: C25C7/08
Abstract: 本发明公开了一种电沉积金属的剥离系统，包括：机架为立式框架结构；伸缩式驱动装置固定设在机架上部，具有伸缩驱动端；阴极板支撑装置设在机架的中部；金属板接收斗设在机架的下部；剥离机构连接在伸缩式驱动装置的伸缩驱动端上，伸缩驱动端朝向阴极板支撑装置，能驱动剥离机构沿阴极板支撑装置支撑的阴极板作上下移动；设在机架上的剥离机构多向限位装置与剥离机构连接，由剥离机构多向限位装置对该剥离机构的上下移动进行多向定位；剥离机构包括：支撑架、左转轴、右转轴、左侧刀架、右侧刀架、主剥刀同步开合机构、主剥刀限位机构、两个夹角调整装置和主剥刀。该剥离系统能在从阴极板上剥离电沉积金属的过程中，避免损伤阴极板。
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公开(公告)号：CN104762640A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510209371.5
申请日：2015-04-28
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
IPC: C25C7/08
Abstract: 本发明公开了一种电沉积金属预剥离装置，包括机架、两侧小刀组件、中间斜剥刀组件和提升装置；机架包括基座、立柱、L型支架、横梁和上机架；两侧小刀组件包括分布在阴极板面的左右两侧的两套小刀组件，每套小刀组件包括预剥离小刀、第一前驱动臂、第一后驱动臂、第一导向装置、同步机构、开合油缸和压下油缸；中间斜剥刀组件包括斜剥刀、第二前驱动臂、第二后驱动臂、所述第一导向装置、同步机构、开合油缸和压下油缸；提升装置包括提升油缸、第二导向装置、阴极板挂钩和阴极板导电头调整块。体积小、剥锌能力强、预剥离成功率高和便于后续剥锌作业进行，适用性强、效率高。
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公开(公告)号：CN117718359A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311667586.2
申请日：2023-12-06
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种金属板整形系统，包括溜槽和自动码垛机，自动码垛机包括码垛机框架、开合机构、链条输送机构和举升机构，开合机构、链条输送机构和举升机构从上至下分别设置；开合机构包括两个开合门以及驱动两个开合门进行开合操作的开合门驱动机构，在各开合门的下表面分别设有整形推进件；链条输送机构包括用于承载金属板的链条以及驱动链条运动的链条驱动机构；举升机构包括剪式升降叉以及驱动剪式升降叉进行升降的升降驱动机构，链条输送机构安装在剪式升降叉上。本发明提供的金属板整形系统，能够对U型金属板进行整形，以使金属板码垛更加整齐，满足金属板码垛的高度需求。
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公开(公告)号：CN113305272A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110867940.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种扒渣装置及扒渣方法，涉及金属铸锭除渣技术领域，本发明提供的扒渣装置，包括：刮渣工作头、机械臂和检测传感器；刮渣工作头安装于机械臂的活动端；检测传感器用于检测锭模内部的金属液面高度；扒渣装置配置为根据锭模内部的金属液面高度调整机械臂，进而调节刮渣工作头的位置高度。本发明提供的扒渣装置，可以根据锭模内部的金属液面高度调整机械臂，进而调节刮渣工作头的位置高度，可以实现根据锭模内部的金属液位实现对刮渣深度的调节，由此提高刮渣质量。
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