公开(公告)号：CN119666009A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411800454.7

申请日：2024-12-09

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 王志建 ,  张峻玮 ,  周清华 ,  刘小明 ,  陈智 ,  周慧娟 ,  刘静 ,  王久增

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种路径规划方法、系统、设备及介质，涉及路径规划领域，包括：根据车辆的位置、速度和加速度，使用卡尔曼滤波器预测下一时刻的车辆位置与运动状态；使用匈牙利算法将由点云数据获得的下一时刻的车辆位置与运动状态相关数据与预测的下一时刻的车辆位置与运动状态匹配，以更新卡尔曼滤波器；根据当前时刻车辆位置与运动状态相关数据，使用同时定位与地图构建算法SLAM实时更新车辆在构建的交通环境地图中的位置；根据更新后的卡尔曼滤波器在交通环境地图中预测车辆的准确位置与运动状态，并采用改进遗传算法规划交通检测设备的路径以避开交通环境中的车辆。本发明能够针对移动车辆或障碍物进行合理路径规划。

公开(公告)号：CN116681416A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310424560.9

申请日：2023-04-20

Applicant: 唐山高速公路集团有限公司 ,  北方工业大学

Inventor： 成子育 ,  张春青 ,  王久增 ,  陈智 ,  王志建 ,  郑国荣 ,  李淼 ,  吴小川 ,  李宏伟 ,  贺治增 ,  张刚 ,  钟健 ,  刘帅 ,  李志勇 ,  管建国 ,  王磊 ,  王剑波

IPC: G06Q10/20 ,  E01C23/01 ,  E01C23/03 ,  G06Q50/08 ,  G06F16/58 ,  G06F16/587 ,  G06F16/29 ,  G06T7/00 ,  G06K17/00 ,  G01N21/88 ,  G01S19/42

Abstract: 本申请提供一种基于检养一体化的公路病害定位方法及系统。本申请基于病害检测数据与病害养护数据，针对路面、桥梁、隧道病害定位的不同需求，综合北斗/GPS定位、桩号、二维码、BIM三维模型、图像特征识别等方法，实现同一病害的逐级匹配，并提出了病害定位降级处理方法，实现病害库的准确更新。由此，本申请能够通过比对公路病害信息、病害养护信息，实现病害信息同步，跟踪同一编号病害的演化过程以便后续对病害发展过程的分析，获得病害之间的衍生关系，以及特定位置范围内病害之间的关联关系，实现对养护方法实施效果的有效评估。本申请对病害过程的监控还能有效避免重复养护现象，提升养护效率。

公开(公告)号：CN109785623A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910109096.8

申请日：2019-02-03

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 吴文祥 ,  谭塈元 ,  郭伟伟 ,  王志建

IPC: G08G1/01

Abstract: 一种面向应急疏散的干线匝道控制方法及系统。本发明根据所述干线交通网络的疏散状态，基于所述干线匝道控制计算模型，实时的确定对应的匝道控制策略。因此，本发明不需要预测数据,只需要实时疏散数据，就可以根据所述匝道控制策略更新所述干线交通网络中各入口匝道的车辆流入率、所述干线交通网络中各路段的流量，计算并输出所述干线交通网络的清空时间。本发明计算步骤简单，控制方式实用,不需要建立优化模型,计算量小。本发明在降低系统清空时间的同时,还可以通过设置匝道控制策略，尽量给高风险人群较高的通行权。

公开(公告)号：CN104615897A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201510080642.1

申请日：2015-02-13

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 王志建 ,  马超锋 ,  陈兆盟 ,  李敏 ,  刘小明 ,  王力

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明提供一种基于低频GPS数据的路段行程时间估算方法，在分析了车辆在道路交叉口影响区域的延误特征的基础上，根据两个相邻GPS点是否跨越多个交叉口影响区域，及其跨越的交叉口影响区域是否存在GPS点，划分了4种GPS分布类型，针对以上4种类型，设计相应的基于交叉口延误计算的路段行程时间差值算法，本发明的估算方法应用在交叉口延误时间较大的路段效果显著。