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公开(公告)号：CN112935473B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110151456.8
申请日：2021-02-03
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的自动焊机，包括焊接电流控制模块，用于控制焊接电流；焊接速度控制模块，用于控制焊接速度；焊枪高度控制模块，用于控制焊接电弧长度；焊缝图像获取模块，用于拍摄焊缝图像；焊缝图像存储模块，用于预存标准焊缝图像和存储焊缝图像获取模块拍摄到的图像；焊缝图像分析模块，用于对焊缝图像获取模块拍摄到的焊缝图像进行分析；焊机控制模块，与焊接电流控制模块、焊接速度控制模块和焊枪高度控制模块通讯连接，用于根据焊缝图像分析模块的分析结果对焊接参数进行控制。本发明能够改进现有技术的不足，提高对于焊缝质量检测的速度。
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公开(公告)号：CN111931651A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010799912.5
申请日：2020-08-11
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种视觉检测图像处理系统，包括两个不同角度的图像采集器，用于采集被测对象不同角度的图像；图像分层模块，用于图像进行分层处理；图像融合模块，用于对图像层进行融合得到待检测图像；图像检测模块，用于对待检测图像进行检测，得到检测结果。本发明能够改进现有技术的不足，在不增加图像分辨率的前提下实现图像的高精度检测。
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公开(公告)号：CN111360722A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010194886.3
申请日：2020-03-19
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种用于自动化生产线视觉检测的定位机构，包括底座，所述底座中间安装有第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨互相垂直，第一导轨两侧对称安装两个第一滑块，第二导轨两侧对称安装两个第二滑块，第一导轨一侧安装有第一齿条，第一滑块侧面安装有第一电机，第一电机轴上安装第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，第一滑块上安装有第二电机，第二电机轴上安装有第一支架，第一支架上安装有第三电机，第三电机轴上安装有第二支架，第二支架上安装有第三滑块，第三滑块底部安装楔形夹臂，第三滑块套接有第三导轨。本发明能够改进现有技术的不足，实现了对较大物体的抓取定位及多方向多角度的检测定位。
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公开(公告)号：CN111208620A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010194864.7
申请日：2020-03-19
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G02B7/10 , G02B15/173
Abstract: 本发明公开了一种用于视觉检测的变焦镜头，由物端到像端依次排列的第一透镜组、第二透镜组和第三透镜组组成，第一透镜组、第二透镜组和第三透镜组分别安装在驱动机构上，第一透镜组具有正屈光度，第二透镜组具有负屈光度，第三透镜组具有正屈光度。本发明能够改进现有技术的不足，提高了变焦镜头的聚焦速度和成像质量。
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公开(公告)号：CN110782628A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911172635.9
申请日：2019-11-26
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G08B21/10
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗系统的山体滑坡监测系统，包括若干个第一发送模块，均匀排布在山体表面；若干个第二发送模块，均匀排布在距离山体表面1.5～2m深度的土层中；若干个第三发送模块，均匀排布在距离山体表面4～5m深度的土层中；接收模块，用于接收北斗系统对第一发送模块、第二发送模块和第三发送模块做出的定位信息；处理模块，用于对接收模块得到的定位信息进行分析，得到监测结果；第一发送模块、第二发送模块和第三发送模块在沿山体表面的方向上交错布置。本发明能够改进现有技术的不足，提高了对于山体滑坡远期预警结果的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110189328A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910500161.X
申请日：2019-06-11
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种卫星遥感图像处理系统，包括图像分割模块，用于对卫星遥感图像进行分割；特征标记模块，用于对图像块中的特征图块进行标记；图像分类模块，用于对图像块进行分类；特征区域处理模块，用于对特征图块进行处理；非特征区域处理模块，用于对非特征图块进行处理；合成模块，用于将处理后的图块进行组合，合成完整的卫星遥感图像。本发明能够改进现有技术的不足，对硬件要求低，图像处理速度快。
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公开(公告)号：CN110097548A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910379951.7
申请日：2019-05-08
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的钻孔缺陷检测系统，包括图像采集模块，用于采集钻孔图像；图像预处理模块，用于对采集的钻孔图像进行预处理；图像分层模块，用于对预处理后的钻孔图像进行分层处理；缺陷检测模块，用于检测分层后的钻孔图像中的缺陷区域。本发明能够改进现有技术的不足，在保证检测精度的同时减少了运算量，提高了检测速度。
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公开(公告)号：CN106896373B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610752903.4
申请日：2016-08-29
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G01S19/03
Abstract: 本发明公开了一种北斗导航的同步通讯系统，包括两个独立的天线模块，用于独立接收北斗卫星的导航电文；解析模块，与两个天线模块相连，用于对接收的北斗卫星导航电文进行解析，得到对应的卫星星历、时钟信号和修正参数；控制模块，与解析模块相连，用于生成导航信息；反馈模块，与控制模块相连，用于对控制模块生成的导航信息进行反馈修正；输出模块，与控制模块相连，用于对修正后的导航信息进行输出。本发明还公开了一种上述北斗导航的同步通讯系统的通讯方法。本发明能够改进现有技术的不足，提高了导航信号的准确度。
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公开(公告)号：CN105842716B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610411791.6
申请日：2016-06-13
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种北斗导航定位系统及优化方法，包括北斗/GPS双定位天线、传感器组、时钟校验模块、打印机、摄像头、SIM卡读取装置、通信模块和中央控制器，该优化方法则根据当前获取的北斗卫星信号强度进行智能切换不同的定位模式，本发明避免传统采用单一模式出现信号盲区或信号丢失时，能对北斗卫星的信号强度进行检测和优化，并根据信号强度的不同进行智能切换，避免传统在使用北斗卫星定位的过程中，造成定位丢失和进入定位信号强度盲区无法定位的问题。
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公开(公告)号：CN106873011A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201610752963.6
申请日：2016-08-29
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种北斗导航的快速定位系统，包括若干个接收基站，所述接收基站包括，导航电文接收模块，用于接收卫星发出的导航电文；通讯模块，用于各个接收基站间的信息通讯；导航数据分析模块，用于对导航电文进行分析，得出初步定位数据；定位数据处理模块，用于对初步定位数据和通过通讯模块接收的其它接收基站的导航信息进行处理，得到精确定位数据。本发明还公开了一种上述北斗导航的快速定位系统的定位方法。本发明能够改进现有技术的不足，提高了导航定位的速度。
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