一种全天时星敏感器实时星点提取方法

    公开(公告)号:CN114255349A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202111349656.0

    申请日:2021-11-15

    Abstract: 本发明提供一种全天时星敏感器实时星点提取方法,首先将原始图像数据的格式转换成AXI Stream的流媒体格式,以实现流水线过程的速率控制;以TopHat算法为核心进行星点图像与背景图像的剥离;利用邻域的灰度均值信息进行局部法提取有效的星点区域;最后再通过流水线顺序遍历的连通域标记方法得到图像上星点的准确质心位置;一方面,该方法相比简单的全局方法具有较强的背景噪声抗性,能够在白昼高背景干扰的情况下实现天体的稳定捕获;另一方面,本发明的全天时星敏感器星点提取方法还可以借助高阶综合编译工具在FPGA平台上得以以流水线处理的形式实现。

    一种双色光差动自准直仪示值补偿系统及方法

    公开(公告)号:CN103630089B

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201210310495.9

    申请日:2012-08-28

    Abstract: 本发明涉及几何量计量测试仪器技术领域,具体公开了一种双色光差动自准直仪示值补偿系统及方法。该系统包括被测反光镜、双色分光镜以及自准直仪,其中,在自准直仪与被测反光镜直接固定设有双色分光镜,且双色分光镜要靠近被测反光镜,自准直仪能够同时射出波长为a的a光和波长为b的b光的混合光,且双色分光镜对a光具有高反射率,对b光具有高透率。系统能够利用双色光,以及双色分光镜对两种光分别进行反射和透射,由于被测反光镜和双色分光镜的位置相近,示值漂移对两镜是相同的,因此差分后可有效减小自准直仪的示值漂移,同时对气流、仪器本身原因引起的示值跳动,具有较好的抑制作用。

    一种双色光差动自准直仪示值补偿系统及方法

    公开(公告)号:CN103630089A

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201210310495.9

    申请日:2012-08-28

    Abstract: 本发明涉及几何量计量测试仪器技术领域,具体公开了一种双色光差动自准直仪示值补偿系统及方法。该系统包括被测反光镜、双色分光镜以及自准直仪,其中,在自准直仪与被测反光镜直接固定设有双色分光镜,且双色分光镜要靠近被测反光镜,自准直仪能够同时射出波长为a的a光和波长为b的b光的混合光,且双色分光镜对a光具有高反射率,对b光具有高透率。系统能够利用双色光,以及双色分光镜对两种光分别进行反射和透射,由于被测反光镜和双色分光镜的位置相近,示值漂移对两镜是相同的,因此差分后可有效减小自准直仪的示值漂移,同时对气流、仪器本身原因引起的示值跳动,具有较好的抑制作用。

    自准直仪图像的形心提取方法及提取系统

    公开(公告)号:CN115760959A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211583372.2

    申请日:2022-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种自准直仪图像的形心提取方法及提取系统,其中,基于均方差为σ的高斯滤波器对图像进行滤波处理;根据多级计算细化图像的边缘,完成图像的边缘检测,并确定边缘像素点;对边缘像素点拟合椭圆质心;基于各椭圆质心进行归一化处理,并计算出图像的质心,此时,经滤波处理的图像在多级计算下细化图像的边缘,并且确定对应的边缘像素点,对边缘像素点拟合椭圆质心,并且基于各椭圆质心进行归一化处理,通过该方法可以克服灰度不稳定对质心提取的影响,提高自准直图像质心提取精度。

    一种基于自准直跟踪的动基座姿态校准方法

    公开(公告)号:CN109459054B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN201811251937.0

    申请日:2018-10-25

    Abstract: 本发明属于惯导系统姿态校准技术领域,具体涉及一种基于自准直跟踪的动基座姿态校准方法。将惯导系统安装在三轴摇摆台的内框台面上,使三轴摇摆台的外框转动激励惯导系统的航向角变化,中框转动激励惯导系统的俯仰角变化,内框转动激励惯导系统的横滚角变化;使动态自准直跟踪测量仪的目镜首先与北向基准镜自准直,记录下此时动态自准直跟踪测量仪的输出值;然后旋转动态自准直跟踪测量仪,使其与惯导系统方位基准镜自准直,再次记录下动态自准直跟踪测量仪的输出值,此时将北向基准镜的大地方位角引入到惯导系统方位基准镜上。本发明利用动态自准直跟踪测量仪的自动跟踪和动态测角功能,实现静态和动态条件下对惯导系统姿态的实时校准。

    一种基于正镜调焦的宽景深望远光学系统

    公开(公告)号:CN114326082A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111448793.X

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本发明提供一种基于正镜调焦的宽景深望远光学系统,包括沿光路依次设置的前固定组、后固定组、正像镜、单正透镜以及目镜;固定组采用组合镜组形式,在原来的单个胶合镜组的基础上,额外增加两组胶合镜进行像差校正和光束整合,能够满足高性能经纬仪及同类观测设备的需求;同时,本发明采用单正透镜作为调焦镜组,大大简化了调焦结构,降低调节成本,缩短装调时间,也提高了调焦时单正透镜沿正像镜光轴前后移动的便利性;本发明能够应用于瞄准定向、天文观测等望远系统中,并可广泛适用于需要超近距离望远观测领域,能够实现对无穷远准直成像和近景摄影成像的宽景深调节。

    一种陆态动基座下的单流程多固定角度水平校准方法

    公开(公告)号:CN109579877A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811585784.3

    申请日:2018-12-25

    Abstract: 本发明涉及一种陆态动基座下的单流程多固定角度水平校准方法,根据斜调平好时的俯仰角度,在惯性平台六面体的上端面粘贴相同角度的异形角度块,对惯性平台六面体的俯仰角进行补偿,使其反光面处于水平状态,即采用角度补偿法进行校准;安装完毕后,对异形角度块与惯性平台六面体之间的三维角度关系进行标定;异形角度块与反光镜组件通过螺钉连接;所述的异形角度块的上表面分为两反光面:一面为平行反光面,与下底面平行,另一面为斜反光面,与下底面之间的夹角与斜调平时的倾斜角度一致。本发明应用于陆态动基座条件下,对平台惯导的基准六面体的上端面进行多个固定角度的水平度同步测量,实现动基座条件下的水平角度校准。

    高分辨力双轴自准直仪系统

    公开(公告)号:CN103630090B

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201210311121.9

    申请日:2012-08-28

    Abstract: 本发明涉及几何计量测试技术领域,具体公开了一种高分辨力双轴自准直仪。该系统中反光镜对物镜后组的水平光线反射,射入分光棱镜B及分光棱镜A,并在分光棱镜A的垂直光线通路上设有水平准直分划板、水平聚光镜及水平LED光源,分光棱镜A反射的水平光线通路上设有显微物镜B和垂直安装的第二线阵CCD;分光棱镜B反射的水平光线通路上设有分光棱镜C、显微物镜A以及水平安装的第一线阵CCD,且在分光棱镜C垂直水平面的反射光线通路上依次安装有垂直准直分划板、垂直聚光镜以及垂直LED光源。该系统采用物镜前组和物镜后组,减小准直光路长度,使准直光路的长度小于物镜焦距;同时,采用折叠光路的反射镜,使光学系统的长度尺寸不增加,仅增加宽度。

    超高精度自动化多齿分度台

    公开(公告)号:CN103673930A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201210355154.3

    申请日:2012-09-21

    Abstract: 本发明涉及几何量测试计量技术与仪器技术领域,具体公开了一种超高精度自动化多齿分度台。该分度台中壳体基座下端与步进电机固定连接,壳体基座上端与定齿盘固定连接;在壳体基座内部设有同轴的升降筒,在升降筒的底端固定有26位光电编码器,且固定在26位光电编码器下端轴心的丝杠安装在步进电机的轴心处,使步进电机升降时,带动升降筒作升降运动;26为光电编码器的上端通过弹性联轴器与固定在升降筒上端的力矩电机连接,且力矩电机通过万向联轴节与齿盘心轴连接,齿盘心轴穿过定齿盘与定齿盘上方的动齿盘固定连接。该分度台,测角重复性标准偏差达0.004″-0.002″,补偿后零起分度极限差达±0.03″,可实现超高精度测量。

    高分辨力双轴自准直仪系统

    公开(公告)号:CN103630090A

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201210311121.9

    申请日:2012-08-28

    Abstract: 本发明涉及几何计量测试技术领域,具体公开了一种高分辨力双轴自准直仪。该系统中反光镜对物镜后组的水平光线反射,射入分光棱镜B及分光棱镜A,并在分光棱镜A的垂直光线通路上设有水平准直分划板、水平聚光镜及水平LED光源,分光棱镜A反射的水平光线通路上设有显微物镜B和垂直安装的第二线阵CCD;分光棱镜B反射的水平光线通路上设有分光棱镜C、显微物镜A以及水平安装的第一线阵CCD,且在分光棱镜C垂直水平面的反射光线通路上依次安装有垂直准直分划板、垂直聚光镜以及垂直LED光源。该系统采用物镜前组和物镜后组,减小准直光路长度,使准直光路的长度小于物镜焦距;同时,采用折叠光路的反射镜,使光学系统的长度尺寸不增加,仅增加宽度。

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