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公开(公告)号：CN106403910A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510463350.6
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/004
Abstract: 本发明属于高精度光电自准直测试设备技术领域，具体涉及一种提升光电自准直系统的测量分辨率、测量稳定性和降低环境对测量的影响，提升光电自准直系统的环境适应性的新型光电自准直系统分划板；分划板整体结构为圆形，在其中心位置设置四条横向刻度，其中两条刻度位于圆盘横向中轴线上方，另外两条刻度位于圆盘横向中轴线下方；所述分划板直径11mm，四条刻度线的宽度为0.05mm，四条刻度线之间的距离为0.05mm，误差为≤0.001mm；横轴线上方的两条刻度线与横轴线下方的两条刻度线，相对于横轴线对称；本分划板适用于8um像素的CCD传感器实现6个像素的覆盖范围。
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公开(公告)号：CN114111723A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111346919.2
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于动态小视场的天体捕获方法，通过寻星和跟踪两阶段操作，带动光电探测部旋转至目标天体观测位置并做实时调整，为拍摄时刻到来时目标天体依然位于视场观测范围内提供保障，实现了小视场天文测量装置在动态条件下的天体捕获，可为快速、高精度位置或姿态解算提供不间断观测矢量和位置反馈输入，实现了动态条件下基于单目标天体和单伺服主动寻星的跟踪式天文测量，解决了动态条件下先验信息快速更新、天体捕获困难的难题。
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公开(公告)号：CN106248076B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201510420611.6
申请日：2015-07-17
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种磁地标拾取仪及其测试方法，包括密封壳体，安装支耳，外部数据接口，其特征在于，所述设备还包括三轴磁通门传感器，高速拾取电路，所述设备采用分仓式结构，每一段结构中分成3个仓段，其中三轴磁通门传感器及高速拾取电路分别安装在相应仓段内，安装支耳及外部数据接口安装在装置外侧；磁地标拾取仪根据三轴磁通门传感器对地标组合的极性编码进行拾取并加以处理，从而实现对车辆的定位。
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公开(公告)号：CN106403961A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510463338.5
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C21/26
Abstract: 本发明属于动态定位技术领域，具体涉及一种利用磁地标组合编码识别的原理来实现车辆行进过程中的动态位置定位，解决了磁定位领域中在绝对位置定位应用上的不足之处，使磁道钉在使用中从车辆导航转向了车辆的绝对位置定位的一种组合型磁地标定位方法；组合型磁地标在使用过程中维护费用低，使用寿命长，作为定位系统的定位基准实现车辆行进中的位置定位，组合型磁地标的数量以及组成定位识别编码的磁地标数量可以根据需求进行变化，以适应各种情况下的应用，为车载定位系统提供了一种适应性强精度高的定位基准源，对车载定位系统的定位精度提供了保障。
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公开(公告)号：CN106403713A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510463000.X
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G3/32
Abstract: 本发明属于红外导引头测试领域，具体涉及一种实现红外目标模拟器小型化，达到模拟特定红外目标的目的小型红外目标模拟装置，包括光学准直系统、电动靶标及黑体，其中，所述光学准直系统包括：镜筒(1)、镜安装组件(2)、镜盖(3)、次镜安装组件(4)、电动靶轮(5)、连接板(6)、离轴抛物面反射镜(7)及平面反射镜(8)，所述镜安装组件(2)设于镜筒内部的左侧，镜安装组件(2)的左侧设有镜盖(3)，所述离轴抛物面反射镜设于镜安装组件的右侧，次镜安装组件设于镜筒的右侧壁上，平面反射镜安装于次镜安装组件上，镜筒的镜身上设有连接板，平面反射镜上方位于镜筒筒壁外侧设有电动靶轮，电动靶轮的上方设有黑体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117128952A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310934246.5
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 一种全天时星敏感器动态测量方法，能够提高全天时星敏感器动态姿态测量精度，能够在近地空间多类平台上满足应用需求，采用双轴伺服控制与陀螺测速相结合的工作方式，实现动态条件下视轴自稳定与目标恒星的动态跟踪控制，采用分时空信息融合的多星姿态解算方法，借助与全天时星敏感器安装于同一固联基座上的惯组提供的三轴姿态角度信息，卫导提供的授时和位置信息，以及全天时星敏感器分时段获取到的不同目标天体质心信息、伺服角度信息，采用同步曝光锁定，并将不同时刻锁定信息通过空间坐标系转换，统一到最近曝光时刻坐标系下，从而利用QUEST多矢量定姿方法，实现全天时、动基座工作条件下高精度、高动态的姿态解算。
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公开(公告)号：CN115760959A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211583372.2
申请日：2022-12-10
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种自准直仪图像的形心提取方法及提取系统，其中，基于均方差为σ的高斯滤波器对图像进行滤波处理；根据多级计算细化图像的边缘，完成图像的边缘检测，并确定边缘像素点；对边缘像素点拟合椭圆质心；基于各椭圆质心进行归一化处理，并计算出图像的质心，此时，经滤波处理的图像在多级计算下细化图像的边缘，并且确定对应的边缘像素点，对边缘像素点拟合椭圆质心，并且基于各椭圆质心进行归一化处理，通过该方法可以克服灰度不稳定对质心提取的影响，提高自准直图像质心提取精度。
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公开(公告)号：CN109459058B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201811366300.6
申请日：2018-11-16
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于三轴转台的多视场星敏感器的标定系统及方法，所述的标定系统包括多视场星敏感器、三轴转台、单星模拟器和数据采集设备；所述的标定方法包括以下步骤：步骤一，数据采集；步骤二，针孔模型标定；步骤三、完整模型标定；步骤四、结构参数求解；步骤五、标定结果评价。本标定方法使用三轴转台的滚转轴发生角度来切换数据采集视场，使用其它两轴为各个视场生成标定轨迹。数据采集一次性完成，因此各视场标定模型中的外参数模型保持不变，从而使得视场间的结构参数得以不受安装误差的影响而解出。同时，依据外参数不变，各视场的标定可联合优化，减少了参数耦合对参数估计精度带来的影响。
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公开(公告)号：CN109459057B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201811345294.6
申请日：2018-11-13
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及导航器件姿态标校技术领域，具体公开了一种导航器件初始姿态标定方法，包括以下步骤：步骤一：建立大地测量坐标系；步骤二：测量导航器件在大地测量坐标系内的姿态；步骤三：进行导航器件姿态转换。本发明方法的整个标定过程简单、便捷、精度高，能够在控制系统的控制下自动完成，避免了在使用传统标定方法时，人为因素造成测量误差，大大提升我国在空间定位领域的技术水平。
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公开(公告)号：CN114326082A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111448793.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于正镜调焦的宽景深望远光学系统，包括沿光路依次设置的前固定组、后固定组、正像镜、单正透镜以及目镜；固定组采用组合镜组形式，在原来的单个胶合镜组的基础上，额外增加两组胶合镜进行像差校正和光束整合，能够满足高性能经纬仪及同类观测设备的需求；同时，本发明采用单正透镜作为调焦镜组，大大简化了调焦结构，降低调节成本，缩短装调时间，也提高了调焦时单正透镜沿正像镜光轴前后移动的便利性；本发明能够应用于瞄准定向、天文观测等望远系统中，并可广泛适用于需要超近距离望远观测领域，能够实现对无穷远准直成像和近景摄影成像的宽景深调节。
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