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公开(公告)号:CN117785402A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311602221.1
申请日:2023-11-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor: 张英 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 徐伟辰 , 王鸿骞 , 高晓颖 , 王世会 , 李海孟 , 张烁 , 陈伟 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 张川 , 董清先 , 杨彪 , 张康 , 王彬 , 洪艳 , 沈利华 , 胡晓东 , 吕章刚 , 李可 , 韦闽峰 , 许琦 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 张海韵 , 刘功晗 , 蔡文杰 , 代通 , 王井林
Abstract: 本公开的Windows操作系统下的数据库的自动选择方法、装置、设备及存储介质,Windows操作系统下的数据库的自动选择方法通过确定飞行器的非边界区域,计算所述非边界区域内各像素点参数的不同方向的多个梯度特征响应值,得到所述像素点参数的梯度矩阵;利用梯度最优算法对所述非边界区域内像素点参数的梯度矩阵进行遍历,得到所述像素点参数的梯度矩阵的最优值;根据所述像素点参数的梯度矩阵的最优值确定所述数据库调用控制策略。能够实现自动挑选高可靠性的数据库,解决自主飞行器原有需在地面事先人工手动选取,可靠性不高,取值单一,无法实现最优值数据库调用的的问题。能够实现跨厂商、跨专业、面向全网的告警集中管理,达到告警的全生命周期的集中监控、管理,提高监控的效率。
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公开(公告)号:CN104300852B
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201410504997.4
申请日:2014-09-26
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P7/28
Abstract: 小型有刷电动伺服控制器,包括数字电路、功率电路和隔离电路;数字电路包括DSP芯片、FPGA、AD芯片、上电复位电路Ⅰ、运算放大器、门电路Ⅰ;功率电路包括H桥模块、MOSFET驱动模块、上电复位电路Ⅱ、门电路Ⅱ和MOSFET管;本发明针对输出扭矩较大的有刷电机进行伺服控制器设计,使得电机功率驱动线缆减少,可靠性得以提高,更加满足小型化要求;硬件电路设计过程中,进行了数字与功率部分的隔离,以提高电路工作的稳定性;电路除了具备电机驱动功能以外还增加了火工品时序输出功能,更加适应小型制导武器对伺服的工作要求。
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