公开(公告)号：CN113037395A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110215115.2

申请日：2021-02-25

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 胡常青 ,  龚瑞岩 ,  陈魁 ,  李清洲 ,  蔡立明 ,  杨博 ,  李蒙 ,  倪娜

IPC: H04B13/02 ,  H04B11/00 ,  H04W4/40 ,  H04W4/024 ,  H04W84/18

Abstract: 一种水上水下跨域无人装备协同作业方法，通过搭建包括无人艇、无人潜航器、无人机、指控站的水上水下跨域无人装备协同作业系统，通过联通水下无人潜航器子网络与水上无人艇、无人机子网络，实现了水下声学通信与水上无线电通信两种手段的互通，使得跨域无人装备形成一个协同网络，能够实现多无人艇、无人机、无人潜航器等跨域异构无人装备系统的协同作业，克服了跨域平台机动性的差异，使得跨域无人系统可以按照给定的任务要求，在与地面指控中心实时交互的条件下协同执行任务。

公开(公告)号：CN112319751A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011091823.1

申请日：2020-10-13

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 周怡 ,  程佳敏 ,  王虹阳 ,  邬博文 ,  张金涛 ,  蔡立明

IPC: B63H1/20 ,  B63H23/32

Abstract: 本发明提供了一种潜航器螺旋桨的分体式桨毂安装与密封结构，该分体式桨毂安装与密封结构包括前段桨毂、后段桨毂和螺旋桨轴；所述前段桨毂的后端面与后段桨毂的前端面吻合，前段桨毂的外部与桨叶连接，内部与螺旋桨轴连接；所述后段桨毂为整体桨毂除去前段桨毂后的剩余部分，内部与螺旋桨轴连接。本发明提供的分体式桨毂安装与密封结构中，桨毂分解为前段桨毂和后段桨毂，通过螺旋桨轴连接前段桨毂和后段桨毂，使前段桨毂和后段桨毂均能够在螺旋桨轴的带动下以相同的转速旋转，形成一光顺流体线型，该分体式桨毂安装与密封结构加工简单、安装便捷、在轴上的定位准确，解决了桨毂末端过细过长不利于一体化加工与安装的问题。

公开(公告)号：CN111619725A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202010322652.2

申请日：2020-04-22

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 胡常青 ,  李蒙 ,  胡宇 ,  邬博文 ,  蔡立明 ,  孔令兵 ,  陈科里

IPC: B63B1/12 ,  B63B7/00

Abstract: 一种侧片体可自主升降的三体测量船，船体由一个主船体、两个侧片体组成，主船体与侧片体通过连接桥连接。连接桥处于船体专用凹槽内，船体与连接桥利用共线转轴连接，使连接桥能够绕主船体转动；侧片体与连接桥固定连接，连接桥转动时带动侧片体升降。主船体与连接桥之间安装有升降机构，该机构由液压缸及连接桥支撑杆组成，液压缸用于驱动侧片体展开及收起，实现船体宽度调整。船体展开时，侧片体为主船体提供扶正力矩，提高船体航行的姿态稳性；船体收起时，侧片体收纳至主船体底部，减小船体宽度，提高船体的公路运输性。

公开(公告)号：CN111572702A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010393428.2

申请日：2020-05-11

Applicant: 山东海纳测控技术有限公司 ,  北京航天控制仪器研究所

Inventor： 陈勇 ,  胡常青 ,  李蒙 ,  冉华 ,  蔡立明 ,  孔令兵 ,  王福海 ,  陈科里

IPC: B63B1/12 ,  B63B49/00 ,  G01S15/88

Abstract: 本发明涉及属于三体船领域，具体的涉及一种具有声纳检测功能的三体船。三体船包括船主体、两个侧片体、两个L型连接桥、固定盘、第二电动伸缩杆和声呐，其中：所述船主体的两侧分别通过两个所述L型连接桥与两个所述侧片体固定连接，所述船主体的底部设有凹槽；所述固定盘的底面上设有若干根所述第二电动伸缩杆；所述第二电动伸缩杆的伸缩端上下移动用于带动所述声呐伸入或伸出所述凹槽。本发明能够实现声呐在水中的升降，从而能够更好的通过声呐在水中进行探测，收集更加客观公正的数据。解决了不能够通过三体船本身实时进行声呐的升降，影响了使用的便捷性，降低了工作效率的技术问题。

公开(公告)号：CN212332871U

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202020774428.2

申请日：2020-05-11

Applicant: 山东海纳测控技术有限公司 ,  北京航天控制仪器研究所

Inventor： 陈勇 ,  胡常青 ,  李蒙 ,  冉华 ,  蔡立明 ,  孔令兵 ,  王福海 ,  陈科里

IPC: B63B1/10 ,  G01S15/88 ,  G01S7/521

Abstract: 本实用新型属于三体船领域，具体的涉及一种稳定的三体船。本实用新型的三体船包括船体、两个水平液压伸缩杆、两个侧片体、两个竖直液压伸缩杆、固定盘、电动伸缩杆和声呐，本实用新型的三体船可以通过竖直液压伸缩杆调节侧片体的高度，通过水平液压伸缩杆调节侧片体与船体之间的间距，从而能够更好的调整三体船的形状来适应不同的水面环境，使得船体姿态稳性更好，减小了声呐载荷的姿态变化幅度，有利于提高声呐的测量效果。所述船体的船首的纵截面为V字型，这种设计方式能够更好的减小船体的行驶阻力，使得航行更加的稳定。

公开(公告)号：CN212500865U

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202020781020.8

申请日：2020-05-11

Applicant: 山东海纳测控技术有限公司 ,  北京航天控制仪器研究所

Inventor： 陈勇 ,  胡常青 ,  李蒙 ,  冉华 ,  蔡立明 ,  孔令兵 ,  王福海 ,  陈科里

IPC: B63B1/12 ,  B63B49/00 ,  B63H21/14

Abstract: 本实用新型属于船体设备领域，具体的涉及一种带有渔网式防护架的船体。本实用新型包括船体、侧片体、L型连接桥、第一网格状护板、第二网格状护板、两个转动装置和声呐，当所述第一网格状护板和所述第二网格状护板转动到最低端时，所述第一网格状护板和所述第二网格状护板的最低端位于所述声呐的下方，且所述第一网格状护板的一侧和所述第二网格状护板的一侧抵接；当所述第一网格状护板和所述第二网格状护板转动到最高端时，所述第一网格状护板和所述第二网格状护板的最低端位于所述声呐的上方。解决了现有的船体的声呐放置在水中容易被暗礁或固体杂质等撞击，导致声呐的损坏和降低声呐的使用寿命的技术问题。