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公开(公告)号：CN105109571A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510600284.2
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种折叠伸缩式爬树机器人，包括机械模块、舵机组、主控制器和电源模块；所述主控制器、机械模块分别与所述舵机组相连；所述电源模块为所述主控制器和舵机组供电；主控制器将控制指令发送给舵机组，舵机组接收所述控制指令后控制机械模块完成攀爬动作；本发明所提供的一种折叠伸缩式爬树机器人，能够利用机器人代替人完成高空作业的工作，避免了人在攀爬过程中的危险。
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公开(公告)号：CN105005820A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510155893.1
申请日：2015-04-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于种群爆炸粒子群算法的目标分配优化方法，属于智能算法优化领域。本优化方法为根据寻优过程中种群的聚集情况，引入“种群爆炸算子”，结合混沌搜索以及自适应的部分原理，在一定限制条件下进行粒子的发散处理，同时进行参数调节，避免种群过早陷入局部最优，实现了在虚拟战场中坦克智能兵力间交战的目标分配问题。步骤1，将己方和对方均采用实数编码，使用混沌搜索产生良好的初始种群；步骤2，调整算法的初始参数；步骤3，采用基于“种群爆炸算子”的粒子群算法进行迭代寻优搜索；步骤4，当迭代次数达到设定次数时迭代结束，获得最优方案。相比于原算法，本方法增强了粒子的全局寻优能力，并满足了高实时性的要求。
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公开(公告)号：CN102831298B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201210266737.9
申请日：2012-07-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于目标发生器的目标实时路径规划方法，通过采用模糊规则实现虚拟目标运行参数的实时计算，同时，目标动态检测环境中的动态障碍物，根据障碍物的威胁度与位置信息，规划一条新的路径实现动态避障，大大提高了目标发生器的智能性；在障碍物对目标威胁较小时，采用几何算法，有效地减小路径规划算法的复杂度，加快虚拟场景渲染速度并提高虚拟目标运动画面的连贯性；在障碍物对目标威胁较大时，采用模糊算法控制目标快速避开障碍物，有效避免由于位姿计算更新跟帧频率不同步而造成的跳帧或运动不连贯的现象，提高目标发生器的画面质量。
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公开(公告)号：CN104359563A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410642147.0
申请日：2014-11-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01J9/02
Abstract: 本发明提供一种基于四向虚光栅二维干涉图的相位提取方法，具体步骤为：步骤101、设定两个参考频率，基于所述参考频率生成四种含一定相移量的多幅参考干涉图，将所述参考干涉图称为虚光栅；步骤102、将待处理干涉图与每一虚光栅相乘，得到多幅莫尔条纹图；步骤103、针对每一莫尔条纹图提取其低频部分，获得低频莫尔条纹强度图，对低频莫尔条纹强度图进行移相计算，获取待处理干涉图的相位。该方法能够处理所采集到的二维干涉图并得到四个方向的相位，不仅具有较高的提取精度，而且具有较强的抗噪性。
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公开(公告)号：CN103942369A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410131133.2
申请日：2014-04-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种面向临近空间的智能目标发生方法，该方法能够实现对临近空间目标的智能化、复杂化和真实化的仿真。该方法首先根据需要创建三维目标模型和环境模型，然后对三维目标模型进行参数设置，并加载三维目标模型以及环境模型渲染形成三维视景；然后采用PSO算法对三维目标模型进行智能目标最优三维路径规划，其中PSO算法中适应度函数考虑到雷达的探测概率、目标高度、气象信息、路径长度以及目标参数建立，控制三维目标模型根据以最优的三维路径进行目标发生的仿真。该方法用于生成临近空间智能三维目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102663219A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201110432048.6
申请日：2011-12-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于混合模型的燃料电池输出预测方法和系统，使得混合动态模型在静态、动态性能方面均有较高精度。在所述方法中，建立燃料电池输出电压的静态机理模型、燃料电池阳极气体流量和阴极气体流量的动态机理模型、静态神经网络和变结构神经网络；两个动态机理模型的输出作为静态机理模型的部分输入参数；采用静态神经网络补偿静态机理模型的输出后得到Vout；采用变结构神经网络逼近燃料电池实际输出与Vout的误差Ve的导数，对变结构神经网络的输出进行积分后得到误差估计值与Vout叠加得到燃料电池输出电压预测值。
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公开(公告)号：CN120021982A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510511278.3
申请日：2025-04-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化机器学习的自供电可穿戴监测系统及方法，该监测系统将多类型分布式传感架构、轻量化机器学习感知、自供电能量供需平衡有机融合于柔性集成的可穿戴系统，无需依赖云端计算资源，提高了运动状态智能感知的实时性并减少无线数据传输的任务与能耗，同时通过人体动能收集器的高效电能转换和基于事件触发的工作模式动态切换机制，替代了容量有限的传统电池，在可穿戴侧实现了长时间稳定可持续的运动状态实时智能监测。上述监测系统在传感架构、智能感知等方面均具有高度的可重构性，为运动损伤康复、慢性病监测等应用构建远程主动医疗蓝图提供智能穿戴的可行思路和可能性。
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公开(公告)号：CN119522015A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411397596.3
申请日：2024-10-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种蜂窝状柔性温差发电片，该温差发电片的柔性基底上间隔分布有多个六边形孔；在每个六边形孔中固定安装有至少一个N/P型热电半导体；N/P型热电半导体的冷端与柔性基底的上端面平齐，热端与柔性基底的下端面平齐；每个六边形孔与安装于其内的N/P型热电半导体构成蜂窝状结构；多个N/P型热电半导体按照N‑P‑N‑P的顺序依次串联连接，两个热端通过导电片连接，两个冷端通过导线连接；导电片由导电溶液凝固形成。上述蜂窝状柔性温差发电片受自然界的蜂窝状结构启发，采用在柔性基底中包裹N/P型热电半导体的结构，通过柔性基底提供更强的柔性，同时兼具刚性半导体的发电优势，实现了对环境中热能的高效俘获。
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公开(公告)号：CN119394314A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510002849.0
申请日：2025-01-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明属于多机器人路径规划技术领域，具体涉及一种基于安全强化学习的分布式多机器人路径规划方法，为每个机器人提供分布式的运动策略，并有效降低机器人间发生冲突和碰撞的风险，提高运行效率。该方法设置状态空间为小尺度三通道局部观测地图，包括局部距离代价地图、邻居相对位置地图和邻居目标相对位置地图，将机器人与环境的信息以局部图的形式表示，有效提升了规模和场景的泛化性，基于广度优先搜索算法，构建了距离代价地图，从而将全局信息引入局部观测中，为易陷入局部最优的问题提供了有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN119246301A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411217355.6
申请日：2024-09-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用预置气泡减弱空化损伤的测试系统及方法，方法包括准备阶段和实验阶段；准备阶段包括：向透明水箱注入等离子水，等离子水的液面位于平板远离底面的一侧；调整高速摄像机的位置，高速摄像机的拍摄画面至少包括平板至电极之间的区域；实验阶段包括：开启蠕动泵，蠕动泵按照预设气体注射速率和预设注射时间在平板靠近底面的一侧注入预设体积的空气泡；将软管移出透明水箱；调整电极的位置，依次控制充电开关和控制开关进行测试。通过蠕动泵在平板靠近电极的一侧注入空气泡，在电极激发空泡产生时，测试空气泡对空泡的影响，从而测试空气泡对空化损伤的影响，为控制或减弱空化损伤程度提供新思路。
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